基于LS-SVM逆系统的焦炉集气管压力系统解耦控制

针对焦炉集气管压力系统强干扰、非线性和多变量耦合的特点,建立焦炉集气管压力系统数学模型,采用基于最小二乘支持向量机(LS-SVM)α阶逆系统的方法辨识出焦炉集气管压力系统的逆系统,使双输入双输出的集气管压力系统解耦成2个相互独立的单输入单输出伪线性子系统,并引入PID控制器设计闭环控制系统实现对焦炉集气管压力的控制。仿真结果表明,该控制策略可实现集气管压力系统的动态解耦控制,且鲁棒稳定性好,跟踪精度高,可保证焦炉集气管压力稳定在现场工艺要求的范围内。     

焦炉集气管压力系统的非线性PID控制

对于多变量耦合且存在时变性的焦炉集气管压力系统,提出了一种非线性PID的控制方法。采用对角阵解耦方法来进行解耦控制,对于解耦后的单输入单输出系统采用非线性PID控制算法,设置不同的PID调节参数,来应对不同的操作工况,使系统快速脱离高压或低压等不稳定状态。仿真结果表明,该控制策略不仅解决了焦炉集气管压力系统之间的耦合问题,也提高了系统对复杂多变的工况的适应性和鲁棒性,可以保证焦炉集气管压力稳定在现场工艺要求的范围内。     

模糊PID控制算法在恒压供水系统中的应用

指出了用一台变频器实现恒压供水的缺点,提出了利用变频器合软启动器实现恒压供水系统压力控制的方案,针对系统存在的大迟滞、非线性特点,提出了模糊自适应PID控制算法,通过在线实时调整PID参数提高了系统的快速性和稳定性,克服了传统PID控制器的缺点.实际应用表明,该算法县有较好的控制效果.     

浅谈影响焦炉集气管压力的因素

主要介绍了焦炉集气管压力自动控制系统的构成、特点 ,控制方法及软件设计的思路和方法。     

焦炉集气管压力解耦控制系统

针对目前炼焦过程中集气管压力控制不稳的实际问题，本文基于多变量控制系统量论，提出了一种焦炉集气管压力解耦控制系统的设计方法。     

焦炉集气管压力系统内模控制器设计

针对焦炉集气管压力控制系统具有强干扰、非线性时变、滞后等特点,设计基于最小二乘支持向量机的内模控制（Least Squares Support Vector Machines-Internal Model Control,简称LSSVM-IMC）与非线性PID控制（Nonlinear PID control简称NCPID）相结合的复合切换控制策略。将系统不同工况分开考虑,根据不同工况采用不同的控制算法。在正常工况下采用LSSVM-IMC算法对系统进行细调,以抑制未知干扰的影响,提高控制精度;在非正常工况下,采用NC-PID算法对系统进行粗调,使得系统在短暂时间内快速脱离高压或低压状态。仿真结果表明该控制策略不仅提高了系统的快速调节能力和稳态精度,而且增强了系统的鲁棒性。     

基于粒子群算法的锅炉主蒸汽压力模糊PID控制

采用模糊PID智能控制算法,对锅炉主蒸汽压力进行控制,建立锅炉主蒸汽压力控制的MATLAB/Simulink仿真模型,编写基于MATLAB的粒子群程序优化模糊PID比例因子和量化因子,并与模糊PID和常规PID控制算法进行比较。仿真结果表明:与PID控制、模糊PID控制相比,采用基于PSO优化的锅炉主蒸汽压力控制,具有较强的适应性、鲁棒性和抗干扰性。     

圆柱零件加工用直线电机模糊自适应PID控制及建模

旨在提高直线电机传统PID控制方法在运行中的动静态特性、稳定性,基于模糊自适应PID控制方法,提出了直线电机模糊自适应PID控制模型.采用Mamdani推理法和加权平均法,完成了模糊自适应PID控制规则的建立.应用Simulink软件建立了直线电机模糊自适应PID控制整体模型,并对该模型进行了仿真.仿真结果表明:模糊自适应PID控制的速度响应超调量较传统PID控制小,显著优于传统PID控制;在加入扰动后,模糊自适应PID控制模型的波动范围为0.9~1.1m·s-1;直线电机模糊自适应PID控制具有运行过程平稳,适应性强,良好的动、静态特性等优点.     

焦炉集气管压力解耦控制系统

针对焦炉集气管压力控制系统多回路、强耦合、非线性的特点,运用反馈补偿解耦方法对其进行解耦,并利用Matlab/Simulink进行仿真。结果表明,该方法基本上消除了焦炉集气管压力控制系统之间的耦合,较好地解决了具有相互耦合的多座焦炉集气管压力稳定问题。     

浅谈影响焦炉焦气管压力的因素

主要介绍了焦炉集气管压力自动控制系统的构成，、特点、控制方法及软件设计的思路和方法。     

SCAN3000在焦炉集气管压力控制系统中的应用

ＳＣＡＮ３０００在焦炉集气管压力及煤气鼓风机吸力调节中的控制和应用。     

基于模糊PID的机器人恒力磨抛控制研究

为了提高工件表面的磨抛质量,提出一种基于模糊PID的恒力控制算法,以打磨压力误差e和压力误差变化率ec为输入变量,将模糊控制与普通PID结合,对打磨头的压力和位置进行控制.文中将该方法与传统PID方法进行仿真对比,并基于FANUC机器人构建恒力打磨平台,结果表明:该方法具有更快的调节速度、更小的超调量和良好的稳定性,恒力磨抛的工件表面粗糙度在0.18～0.22μm之间,有效地提高了磨抛质量.     

无刷直流电机控制系统仿真比较

无刷直流电机(BLDCM)是一种多变量、非线性的控制对象,PID控制等传统控制方法难以达到现代工业控制高精度和高性能的要求.以BLDCM作为研究对象,介绍了BLDCM的结构原理,给出了基于传统PID、模糊PID和神经网络PID 3种BLDCM控制系统结构,并在Matlab/Simulink仿真平台上比较了3种BLDCM调速系统的性能.仿真结果表明,模糊PID控制系统的性能相对最优.     

模糊自适应PID控制器在无刷直流电机控制系统中的应用研究

对于具有多变量、时变性、非线性、强耦合等特性的无刷直流电机（BLDCM）控制系统,传统的PID控制很难实现良好的控制效果.基于无刷直流电机（BLDCM）的数学模型,提出一种基于模糊自适应PID控制的速度控制方案.该算法根据电机转速变化,采用模糊控制原理对PID的参数进行在线整定,实现优化控制.仿真结果表明,模糊自适应PID控制具有转速响应快,超调量小等优点,使系统对扰动和参数变化都具有较强的鲁棒性,控制效果优于传统的PID控制.     

基于VAV变风量智能建筑空调系统控制

为了解决传统VAV空调系统的非线性、延时性、波动性以及模型准确性等问题,在传统PID控制系统的基础上,引入模糊PID控制机理,建立了模糊增益控制器.结合自适应调节系统,通过模糊调整方法,以变风量空调系统终端阀门的开度为最终控制对象,通过MATLAB编程建立模型,对PID控制器参数进行在线调整.结果表明,引入模糊PID控制方法的VAV空调系统与传统PID控制方法相比,前者动态响应速度快,校正时间短、超调量小,具有广阔的应用前景.     

补偿解耦算法在集气管压力控制中的应用

多座焦炉并联生产条件下,集气管压力控制对象存在的耦合关系,且尚无精确的数学模型。在分析了集气管耦合关系的前提下,提出了基于规则的补偿解耦算法。通过分管控制补偿和设定点动态高速,实现了焦炉组内、组间并联解耦;通过规则控制,实现焦炉与鼓风机串联解耦。该算法也可用于其它类似的耦合系统。     

基于模糊自适应PID的主汽温控制系统

为了改善传统串级PID主汽温度控制系统的控制效果,提出了采用模糊自适应控制器的串级主汽温控方案.主调节器采用模糊自适应PID控制器,副调节器采用传统PID调节器.利用模糊规则,主调节器PID参数可根据误差信号动态调整.仿真结果表明,该系统在机组负荷较大范围变化时,其控制品质优于传统PID串级控制系统.     

混合动力汽车电子节气门的模糊自适应PID控制

针对传统PID控制对非线性控制系统难以设置最佳PID参数和模糊控制难以消除静差的问题,建立了混合动力汽车电子节气门非线性运动模型,提出应用模糊自适应PID控制算法对电子节气门的目标位置进行跟踪控制.实验结果显示,应用模糊自适应PID控制算法对模型的非线性具有较好的适应性,在控制中跟踪误差小于传统PID控制,具有较好的跟踪效果.     

基于非线性PID控制的三相有源滤波器

将非线性PID控制理论应用于三相电压型有源滤波器的离散控制系统,通过引入非线性跟踪微分器与PID控制信号的非线性组合,推出了基于非线性PID控制的三相有源滤波器的离散控制系统差分方程的迭代格式,并对非线性PID控制的离散差分方程与传统PID控制的离散差分方程进行了MAT-LAB仿真.仿真结果表明:采用非线性PID控制可以显著地改善传统PID控制的快速性与超调量之间的矛盾,提高系统的跟踪速度,具有很好的鲁棒性,且具有很好的滤波效果.     

PID参数整定新方法在锅炉蒸汽压力系统中的应用

传统的Ziegler-Nichols参数整定方法已经在PID控制设计中得到了普遍应用,然而由于未对超调量进行具体限制而表现出一定的局限性.本文根据系统阶跃响应曲线的几何特性,通过求曲线包络的面积获得在被控对象的阶跃响应超调量严格限制情况下的PID控制器的3个参数值.该整定方法具有同时保证系统超调量小和响应速度快的双重优点,一定程度上弥补了传统PID参数整定方法的不足.把这种新的整定方法应用到锅炉蒸汽压力控制系统设计中,在Simulink环境下仿真表明,相比于经典Ziegler-Nichols方法,该整定方法具有更好的控制效果.