简易长时间延时电路

对采用CMOS缓冲器组成电容充放电式长时间延时电路进行了研究．讨论了其电路组成和参数设计,并通过电路仿真证明了其可行性．具有电路简单、延时时间长、成本低、寿命长等特点．特别适用于对延时精度要求不高的长时间延时控制的应用场合．若充放电电路中采用温度性能稳定的高精度电阻、电位器和电容元件组成,也可用于对延时精度要求较高的长时间延时控制的应用场合．     

延时预测内模网络控制系统

网络控制系统中存在的随机延时会导致系统的性能变差甚至不稳定.针对该问题提出了时间戳BP神经网络延时预测方法,利用历史延时数据预测下一个时刻的延时值,根据得到的延时预测值,结合内模控制原理进行网络控制系统的设计.延时环节采用Pade一阶展开近似表达法,分析了延时预测对系统性能的影响.仿真结果表明,延时预测精度有保证,系统性能仅受内模控制器滤波系数α和延时预测精度的影响,网络控制系统性能得到了很大的提高.     

软件延时程序的分析与精确延时程序设计

在实现按键去抖动、定时检测、定时扫描等控制中,经常使用精确延时程序。通过Proteus仿真比对以及对延时程序的研究,总结了软件延时程序中延时时间的计算公式和办法,并给出了精确延时程序的设计方法。     

精确延时的一种方法

使用单稳态触发电路作“延时”或“定时”用,由于受到元件和器件的影响,其精度不会太高。本文介绍一种方法以提高“延时”的精度,用计数器的分频作用和一个高精度的信号源,配上适当的电路,组成一个具有实用价值的“延时”线路。该方法具有使用灵活、精度高的特点。     

利用延时预处理的DOA估计方法

针对MUSIC算法的分辨力和测角精度受到信噪比、快拍数等因素限制的问题,提出了利用延时预处理的波达方向(DOA)估计算法,该算法充分利用蕴含在接收数据延时相关函数中的信号角度信息.利用所有阵元接收数据的延时相关函数构造新的阵列输出矩阵进而得到新的协方差矩阵,对其进行特征值分解,得到噪声子空间,最后引入变尺度混沌优化算法来简化空间谱估计函数的构造和谱峰搜索过程.仿真实验表明,该算法分辨率和测角精度均优于MUSIC算法并且减小了计算时间.     

模拟量输入直流合并单元延时特性研究

广泛应用于高压直流输电系统的模拟量输入直流合并单元的延时对直流计量精度、控制稳定性和保护速动性有重要影响.为保证模拟量输入直流合并单元的整体延时满足延时要求,需合理配置硬件和软件延时,并对系统整体延时进行测试.该文分析一种典型的模拟量输入直流合并单元的延时特性,并对各环节延时进行具体分析,测试发现,信号调理与滤波、A/D转换等硬件环节延时相对稳定,在总延时中比重较大;CPU软件环节的具体延时与实际采用的算法、被测参数状态引起的软件执行路径有关,具有一定的随机性.实验测得的延时结果与理论分析基本吻合,可为模拟量输入直流合并单元的设计制造和延时校正提供参考和指导.     

用相关法测量自调匀整开环控制器中的延时

延时控制是决定机后开环自调匀整控制器控制效果的关键因素,确定延时是控制器设计和纱厂生产中非常重要的环节。目前文献中常见的求延时的方法有几何法和试验法,但几何法精度有限,试验法操作繁琐。本文提出一种用相关分析求延时的方法,该方法利用控制系统现有的输入、输出棉层(棉条)线密度、牵伸比数据来求延时,准确、经济,易操作。     

链式系统中信号远距离传输延时的在线测量方法

针对地震勘探系统结构成链式、采集节点多,全局主时钟和系统控制命令在其间传输延时大,而且采集节点间产生的延时不同且未知,导致不同采集通道间同步采集误差不易得到精确校正而影响同步精度的问题,提出了一种实时在线测量信号传输延时的回传模型和方法,采用链路复用技术,用同一根下行链路传输线实现从预处理模块到所有采集节点传输延时的精确测量,并能同时实现延时量向各采集节点一对一地传输。在进行链式系统设计时,本文方法能为后续同步采集误差的精确校正提供精确的延时依据。最后,建立了具有3个采集节点的实验系统,实验结果验证了本文方法的有效性。     

单片机多任务延时程序设计

对多延时程序的类型作了简要分析,重点讲述用一个定时器编写多延时程序的的设计思路,给出了多任务延时程序和主程序的流程图,分析了多延时程序设计中主程序和定时器服务程序之问的关系,并以多路矩形波的产生为例说明多延时程序设计的步骤,阐述了多延时任务程序的分解过程,同时给出了相对应的程序.指出了在实际编写多延时程序时应注意的一些问题.     

圆锥形零件拉延时几何模型的分析

探讨了圆锥形零件拉延时零件的几何开头和影响几何形状的因素,建立了圆锥形零件拉延过程较完整的几何模型,用试验对几何模型的适应范围和精度进行了分析。     

分流阀动态特性理论研究

本文系统地分析了分流阀动态特性及其对分流精度的影响,在一组非线性运动微分方程的基础上,通过变量置换和线性化建立了分流阀的传递函数。从快速性和稳态误差二个方面,分析了元件参数(特别是阀芯定位弹簧刚度)对分流精度的影响。分析结果可供分流阀设计时参考。     

阀类斜向小孔电火花加工原理及工艺参数分析

本文介绍Z2FS10型叠加式单向节流阀斜向泄油小孔的电火花加工原理以及相应的工艺参数设计,同时对该工艺方案的加工精度,生产率进行了分析.实践证明,该方案与传统钻削工艺在工具损耗及生产效率方面相比都显示出其优越性,可在阀类零件的特殊孔的加工生产中推广.     

热轧带钢终轧温度控制模型的应用研究

为了适应加速轧制时高精度终轧温度控制的要求,在机架间冷却单元的基础上开发了在线自适应、前馈与反馈相结合的在线终轧温度控制模型,并现场测试了机架间冷却阀门的开度和流量曲线。结果表明,该模型对于提高终轧温度控制精度是有效的。     

高炮自动调平系统的动态分析

本文对用继电器和电磁阀组成的高炮自动调平系统进行了动态分析,并在此基础上进行了模拟实验。结果表明,这种调平系统不仅响应速度和调平精度能满足战术技术指标要求,而且结构简单,经济,性能可靠。     

一类非自衡加滞后系统的智能控制

以不确定的非自衡大时滞过程为研究对象，把常规的Smith预估器放入简单的比例控制系统中，并引用先进的免疫控制系统对控制器参数进行在线修正。理论分析和仿真结果表明，这种控制方法不仅可以消除时滞给系统带来的不良影响，且对于系统参数和时滞参数的变化有很强的适应性，能够有效的抑制干扰，使系统具有良好的动静态特性。     

近似变换大纯滞后的过程最优控制

结合一个特大纯滞后的温控系统,探讨用PADE近似描述特大纯滞后,获得被控对象不速 指数函数的有理多项式传递函数模型,实现泛函条件极值的求解,再根据军事用途的最优控制与工业控制之间描述方法的区别,对最优控制系统进行改造,获得一个特大纯滞后的温度最优控制系统;用MATLAB理工算法语言对此系统进行仿真,获得它的动态性能指标、稳定性与鲁棒性,说明PID难以控制的特大纯滞后的温度对象能够采用最优控制。     

Error Analysis on the Positioning Accuracy of a Pneumatic Vibration Isolator

A method of error analysis on the positioning accuracy of a pneumatic vibration isolator was proposed. First, the necessity of positioning accuracy was studied, in addition to the key factors associated with positioning accuracy. These analyses indicated that the positioning accuracy of the pneumatic vibration isolator was mainly attributed to the position error of the push button and the gap between the spindle and valve stem. Second, the error model of the positioning accuracy of the pneumatic vibration isolator was established through geometric simplification and geometric calculation. There are different methods used to calculate the position error of the push button for the different valves. Finally, an example analysis evaluating the impact of a specific two-position three-way valve on the positioning accuracy was given by means of error distribution. Experimental results validated the accuracy of the error model and the example analysis. This error model can be used to guide the structural parameter optimization design according to the requirements for positioning accuracy.     

线控制动系统踏板感觉模拟器设计与改进

设计开发一种线控制动（EHB）系统样机,选取不同过流孔径的踏板模拟器常闭电磁阀进行踏板行程-踏板力对比试验.结果表明：当将单个电磁阀直接接入踏板感觉模拟器回路时,随着制动力加载速度的提高,会产生实际制动踏板行程-踏板力关系曲线偏离目标曲线的问题,并且电磁阀孔径越小,偏离越大,借助于数学推导得出电磁阀过流孔径与踏板速度响应之间的理论关系.设计一种液压先导阀加入到踏板模拟器回路中,以提高系统通流能力和踏板速度响应,液压先导阀由原回路中的电磁阀控制.对改进的踏板模拟器回路进行仿真及试验,结果均表明：改进过的回路可较好地实现踏板行程-踏板力曲线精度,曲线受踏板力加载速度变化影响小,同时可使模拟器常闭电磁阀工作功耗更低,提高了系统的可靠性.     

恒力与位置系统的模糊控制

介绍一种力和位置控制系统，提供了该种系统模糊控制规则的构成方法，讨论了隶属函数与数字阀特性的关系。为了改善控制精度，在隶属函数一定的条件下，引人了非线性环节，以实现改变隶属函数的作用，试验结果表明系统获得了较好的控制效果。     

液压开井阀的研制

目前,国内常用的OMNI阀(美国哈利伯顿公司)、常闭阀两种替液阀在使用过程中常会出现开关井困难、对工具要求高等问题。针对这一问题,中国石化江汉石油工程有限公司井下测试公司研制设计出了一种新型的液压开井阀。该产品结构简单、操作方便,适合高温高压工作,且动作可靠、控制精度高,现场应用中取得了理想效果。