基于改进粒子群算法的输电网扩展规划

针对标准粒子群（SPSO）算法易收敛到局部最优的缺点,采用了一种改进的粒子速度更新公式,即在SPSO算法速度更新公式的基础上,加入一个平均极值项,使得各粒子能参考其它同伴的信息;此外在算法迭代过程中加入变异操作,适时初始化失活粒子的位置和速度来保持种群多样性．在输电网扩展规划中的应用结果表明,上述两个操作可以提高PSO算法的收敛精度,使算法最终寻找到全局最优解,从而证明了改进粒子群（IPSO）算法的有效性．     

基于改进组搜索优化算法的输电网规划

针对目前大规模输电网规划求解中难以快速求得全局最优解的问题,将改进组搜索优化算法应用于基于线路的投资费用、网损费用、输电走廊建设费用和过负荷惩罚费用为目标函数的输电网规划模型。提出一种应用混沌动力学中的Iogistic模型,反视角搜索策略以及循环平移因子以提升算法的全局和局部搜索能力的改进型组搜索优化算法,实践证明可以快速地求解大规模输电网规划问题。通过对IEEE18节点和巴西南部46节点系统的计算,不仅验证了该算法应用于输电网规划的可行性和正确性,而且验证了算法具有很好的计算速度与搜索能力,为实际应用提供理论依据。     

非完整运动规划的粒子群优化算法

讨论了粒子群优化和非完整运动规划问题。首先对粒子群优化算法的性能进行了分析，发现当搜索空间的维数较高时，粒子群将收敛到子空间的一个局部最优点，而该点并不是整个搜索空间的局部最优点。通过引入变异算子，则可以改进粒子群优化算法的性能。在此基础上，提出了一种求解非完整运动规划问题的带变异算子的粒子群优化算法。仿真结果表明，对于30维的球形函数，无变异操作的粒子群优化算法不能得到问题的最优解，而最优解可以非常容易地由带变异操作的粒子群优化算法得到。对独轮移动机器人非完整运动规划问题进行了仿真。结果表明，粒子群优化算法比牛顿法更有效。     

基于改进粒子群算法鸡西电网无功优化规划

应用传统粒子群算法于电力系统无功优化问题存在收敛精度不高、陷入局部最优的缺点,而利用粒子群群体每次迭代的最优值取代其本次迭代的最差值,可提高粒子群算法的寻优特性。在鸡西电网的无功优化规划中,先对鸡西电网的每个节点进行灵敏度分析,选择部分节点做为无功补偿的候选节点,之后将所提算法应用于鸡西电网进行实际计算和分析,经过此方法对鸡西电网进行优化规划计算后,较好的改善了鸡西电网的电压水平和无功分布,提高了供电质量,大大降低了线损,有良好的理论价值和实用价值。     

基于策略模式的粒子群优化算法平台设计

为了扩大粒子群优化算法的应用范围和增强它的影响力,从软件重用的角度出发,考虑到算法流程的共性和个性,设计了一种基于策略模式的粒子群优化算法平台,此平台包含了基本的粒子群优化算法和经典的改进算法,可以解决连续优化和二进制组合优化问题.一系列的粒子群优化算法和优化问题被分别封装到相应的算法策略类和问题策略类中,这些类继承自一个具有统一接口的抽象基类.因此,该平台非常适合于粒子群优化算法的理论和应用研究,且易于维护和扩充.     

改进粒子群算法辨识噪声模型的卡尔曼直接转矩控制

针对感应电机扩展卡尔曼滤波器状态估计中难以获得最优噪声矩阵问题,提出了一种基于改进粒子群算法辨识卡尔曼滤波器噪声矩阵的方法.通过调整粒子觅食策略对粒子群算法进行改进,运用改进算法优化滤波器噪声矩阵,再将优化的卡尔曼滤波器应用于感应电机无传感器直接转矩控制系统中.仿真结果表明,与试探法、标准粒子群算法和自适应粒子群算法相比,改进粒子群算法能够改善卡尔曼滤波器滤波性能,从而提高感应电机无传感器直接转矩控制系统的控制精度.     

一种改进的粒子群优化算法及其应用

介绍了粒子群优化算法及其原理,针对其后期容易陷入局部极值的缺陷,提出了一种改进粒子群算法.改进算法采用全局最优粒子变异策略和部分粒子群部分维初始化策略.通过将其应用于(N M)容错系统模型的实例,对改进算法的性能进行了分析,结果表明,改进算法的搜索效率和精度均优于一般的粒子群算法,同时具有较好的收敛稳定性.     

混沌粒子群优化算法在水库防洪优化调度中的应用

为改善粒子群优化算法的寻优性能,提出了一种新的算法——混沌粒子群算法。该算法将混沌搜索机制引入到粒子群算法中来增加粒子的多样性,采用自适应惯性权重因子模型来设置惯性权重因子,改善了算法的全局寻优能力,并将其用于水库防洪优化调度中。实例计算表明该算法能较好地克服了粒子群算法易早熟和陷入局部最优的缺点,为解决水库防洪优化调度问题提供一种新的有效途径。     

一种适用于电网扩展规划问题的边界搜索粒子群优化算法

针对电网扩展规划问题,根据粒子群算法收敛性受初始粒子分布影响较大的特点,结合边界搜索思想,提出了一种粒子群初始化方法。该方法利用边界搜索策略对粒子群进行初始化,使粒子初始化在安全边界附近,优化了粒子群的初始化范围。最后通过算例证明了这种方法应用于电网规划的有效性。     

电力系统经济负荷分配的改进粒子群算法

为解决电力系统中的经济负荷分配问题,将改进粒子群算法用于其中。该算法是以基本粒子群算法为基础,利用优化惯性权重策略以及改进最优最差粒子策略,使改进粒子群算法具有高效率全局搜索能力。对三个算例进行仿真测试,证实该算法可有效地解决经济负荷分配问题;性能对比显示,该算法求得的解优于基本粒子群算法及其它优化算法所求得的解。     

电力线多载波系统中自适应资源分配

针对电力线通信系统中应用传统粒子群算法进行比特功率分配存在陷入局部最优值和收敛速度慢的问题,提出了IPSO（improvedparticleswarmoptimization）算法．新算法通过引入遗传算法的交叉和变异操作,克服了传统粒子群算法由早熟收敛而陷入局部最优解的问题,加快了收敛速度．建立了IPSO算法的理论模型,给出了新算法在PLC—OFDM系统中进行比特功率分配的方法．仿真结果表明,在PLC—OFDM系统中应用IPSO算法进行比特功率分配与GA算法和传统粒子群算法相比．可以加快收敛速度．改善系统的信噪比特性．降低系统发射功率．     

基于IPSO算法的减振器优化

提出将一种改进的粒子群优化算法应用于汽车减振器的优化中。该算法在标准粒子群算法的基础上引入了一个概率参数,使得粒子群优化算法的全局优化能力和收敛速度得到显著改善,并利用该算法对汽车减振器的主要参数进行了优化。结果表明,对减振器参数优化后,明显改善了汽车减振器压缩行程和复原行程的阻尼特性,提高了汽车的平顺性。     

自由漂浮空间机器人力矩最优轨迹规划算法

针对自由漂浮空间机器人的轨迹规划问题,提出一种基于粒子群优化算法的机械臂关节角驱动力矩最优轨迹规划算法.首先通过对自由漂浮空间机器人系统的动力学方程进行分析,给出了以机械臂关节角驱动力矩为目标函数的轨迹最优控制算法,并采用高阶多项式插值方法逼近机械臂关节角轨迹,结合粒子群优化算法对机械臂关节角轨迹进行优化求解.数值仿真表明,规划出的关节角轨迹平滑连续,在完成自由漂浮空间机器人姿态调整任务的同时,机械臂关节角驱动力矩降至最低.     

基于免疫粒子群的调峰炉热力站优化调度

为了实现供热节能,对调峰炉热力站进行优化调度．首先结合供热能耗最小和运行费用最小两种调度模型,建立一种综合节能最优的调度模型,该模型可适应不同调峰模式下的供热需要．然后将免疫粒子群算法(Immune particle swarm optimization,IPSO)应用于优化调度的寻优计算,采用免疫算法,对粒子群算法(PSO)进行改进,避免了粒子群算法中存在的算法早熟、容易陷入局部极值等问题,能更准确快速地求解出优化调度结果．通过实例验证了该算法的优越性,计算结果表明调峰炉热力站的优化调度达到了节能的目的．     

基于改进粒子群算法的配电网网架优化研究

配电网网架优化是一个多目标综合优化问题,粒子群算法因其易实现、收敛速度快等特点逐渐成为电力系统优化领域研究热点之一. 针对粒子群算法易陷于局部最优问题,提出一种基于聚类策略的改进粒子群算法,动态地将粒子聚类为三种级别的粒子并对应采用不同的学习模型更新速度,增强了粒子群体多样性和全局搜索能力. 通过算例仿真验证了算法在配电网网架优化问题上的可行性.     

基于食物链生态进化算法的多阶段输电网络规划

将模拟生物界能量传递方式的食物链生态进化算法应用于多阶段输电网络规划。根据食物链生态进化算法收敛性受初始食物链上个体分布影响较大的特点,提出了一种初始化方法。该方法使得初始种群广泛分布于搜索空间,避免了完全随机初始化群体分布不合理的缺点。根据多阶段输电网络规划的特点,提出了以待选线路为决策变量,规划阶段号为搜索域的实数编码方法,解决了决策变量维数随着规划阶段数的增加而增加的问题。根据食物链中低级种群和中级种群品质较低的特点,提出了大变异策略,使得低级种群和中级种群可以快速产生新个体,改善群体品质,避免"早熟"。将所提方法应用于19节点系统,得到了现有文献中有关该系统的最优规划方案,表明该方法的可行性和有效性。     

考虑分布式发电的电网规划评估分析

分布式电源引入使电网规划面临更多不确定因素．目前,对含分布式电源的电源规划和电网扩展规划进行的研究较多,但对规划的结果缺乏系统性的评估．在前人研究的基础上,总结了一套具有实用价值的分布式电源的电网规划评估体系．     

基于神经网络和粒子群算法的移动机器人路径规划

针对移动机器人传统路径规划算法效率不高,寻优能力差等问题,提出一种基于神经网络和粒子群优化算法相结合的移动机器人路径规划方法.该方法利用神经网络实现大量的并行和分布计算,发挥PSO简单、容易实现的优点,提高了路径规划的计算效率和可靠性.仿真结果表明,这种新路径规划方法是可行且有效的.     

基于IPSO-GRU的锂离子电池剩余使用寿命预测

为了提高预测锂离子电池剩余使用寿命（RUL）的精度,提出了一种基于改进型粒子群算法（IPSO）与门控循环单元（GRU）神经网络的锂离子电池RUL预测模型。首先,通过改变PSO算法的惯性权重和学习因子的更新规则,提高其寻优能力;然后,通过IPSO算法优化GRU神经网络的参数选择,搭建IPSO-GRU模型。最后,利用美国国家航空航天局（NASA）公开的锂离子电池实验数据进行试验,验证IPSO-GRU模型的准确性。实验结果表明,相比于直接采用单一GRU模型,所提IPSO-GRU模型降低了容量预测误差,有效提高了锂离子电池RUL预测精度。     

免疫粒子群核模糊聚类快速分形图像编码

针对经典分形编码算法编码时间过长和基于K-均值聚类等快速分形编码算法依赖数据分布等问题,提出了一种基于免疫粒子群优化(IPSO)和核模糊聚类的快速分形图像编码算法.提出基于IPSO的核模糊聚类算法,将IPSO算法应用于聚类中心的求解中,并将其应用于分形图像编码,分别对子块和父块进行核模糊聚类,以更加合理的分类搜索取代全局搜索,减少编码时间.实验结果表明,新算法的编码时间约为经典分形编码算法的1/6,其峰值信噪比只略微下降;与基于K-均值聚类和基于粒子群优化聚类等快速分形图像编码算法相比,新算法能以更少的编码时间获得更高的峰值信噪比.