基于单片机的有轨自动供料小车的定位控制

有轨自动供料小车在工业自动化系统中应用非常广泛.针对于生产线较短且定位精度要求较高的情况,采用单片机控制步进电机的方式,将对位移和速度的控制转换成对单片机发送给步进电机的脉冲数和频率的控制,从而实现了对供料小车的精确定位和调速.     

多功能步进电机控制器软件设计

目的　实现步进电机多功能控制.方法　通过单片机软件设计实现步进电机的多功能控制.结果给出了步进电机多功能控制的单片机程序设计思想及程序流程图.结论　采用单片机软件设计的方法使得控制器的控制功能增强,成本低廉,有着较高的工程应用价值.     

步进电机控制系统的设计

采用89C51单片机和驱动器电路作为步进电机控制器，简单实用，并编写了基于RS232通信端口的VB通讯程序，实现了PC机对步进电机的直接控制，给出了单片机控制程序框图及VB程序。     

基于AT89C52单片机的两坐标步进电机控制系统设计

步进电动机是机电控制中的一种常用执行机构.为了实现对步进电机的有效控制,提出了一种利用AT89C52单片机控制步进电动机的方案.从步进电机的控制方法、控制系统的总体设计要求上,分析了XY两坐标步进电机单片机控制系统的硬件电路和软件方案,并完成步进电动机系统的硬件和软件设计.所设计控制系统简单易行,具有较高的使用价值.     

单片机在机械加工工件位移控制中的应用

介绍了利用单片机进行步进电机自动升降速的控制方法，给出在数控机床大型加工工件直线位移方面的应用实例，并给出单片机与步进电机的硬件接口和汇编语言编程的程序流程．     

ARM与单片机通信在塑料瓶自动收集器系统上的实现

以嵌入式塑料瓶自动收集器系统为例,介绍简单的I/O协议,以及ARM与单片机通信的实现过程.在此嵌入式系统中,单片机主要用于控制红外感应、主力电机与推进电机等的相互协调.单片机控制系统软件用C51语言编写,可实现与ARM通信的时序、步进电机的八拍运行时序以及接收传感器信号并控制整个切割状态.     

步进电机式汽车仪表机芯的细分驱动

方案基于51单片机,通过驱动芯片ULN2003A,以软件模拟PWM的方法实现对步进电机式汽车仪表机芯的细分驱动,从而使步进电机式汽车仪表机芯的细分能在常见的51单片机上得以实现．方案详细介绍了电路的组成、工作原理及编程思想．     

单片机在步进电机控制系统中的仿真设计与应用

介绍了一种基于仿真软件PROTEUS的单片机步进电机控制系统的仿真应用。整个系统以AT89C51单片机为控制核心,利用单片机自身的定时中断、I/O输出,并与一些外围器件等有机结合起来,实现采用按键对步进电机的连续调速、实时控制与显示步进电机工作方式等功能。同时,采用C语言进行系统的软件编程,并在PROTEUS环境下通过了仿真验证。     

步进电机控制系统的设计与实现

步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件.本文基于FPGA和单片机设计出实用的四相步进电机控制与驱动系统,进行了硬件和软件设计.利用FPGA产生的PWM细分驱动信号,结合STC89C52,系统实现了步进电机的正反转控制及速度控制.进行了PWM驱动信号仿真,并完成了样机系统测试,仿真及测试效果好,系统具有功能完善、运行稳定等特点,具有推广价值.     

自行车自动变速器设计

针对普通自行车手动变速器使用繁琐、保养困难的缺陷,设计了基于单片机的自行车自动变速装置,自动检测自行车时速,并依据使用者的舒适度对自行车设置自动变速.该装置根据单片机采集的自行车发电前花鼓产生的交流电频率来判断车速,与自行车当前的换挡设置进行比较,进而控制安装在车架上的直线步进电机,推动自行车后轮内置式变速器的变速杆达到变速目的.自行车自动变速装置实现了轻松骑行,无需手动换挡,可以适应不同用户的变速设置要求.