持续有界扰动下一类不确定时滞大系统的分散鲁棒镇定

考虑了一类持续有界扰动下不确定时滞大系统的分散鲁棒镇定问题,通过构造lyapunov函数,利用线性矩阵不等式知识,提出了此类大系统可分散镇定的充分条件,通过求解一凸优化问题,给出具有较小反馈增益的分散稳定化状态反馈控制律的设计方法。最后通过一组数值算例证明了这种方法的有效性。     

不确定离散关联时滞大系统分散鲁棒控制——LMI方法

考虑了一类满足匹配条件的参数不确定离散关联时滞大系统的分散鲁棒控制问题,通过构造Lyapunov函数,利用线性矩阵不等式知识,提出了此类大系统可分散镇定的充分条件,通过求解一凸优化问题,给出具有较小反馈增益的分散稳定化状态反馈控制律的设计方法.最后用示例说明此方法的有效性.     

广义扩展大系统的鲁棒分散有限时间关联镇定

研究一类广义扩展大系统的分散有限时间鲁棒关联镇定问题。建立了扩展广义大系统的数学模型,利用稳定性理论和线性矩阵不等式方法推导了扩展后大系统基于状态反馈和动态输出反馈的分散有限时间关联镇定的充分条件,在不改变原广义大系统分散控制律的基础上给出了满足条件的新加入子系统的鲁棒分散关联镇定控制器设计方法。采用一个广义互联系统数值算例对提出的设计方法进行了仿真研究,结果显示扩展系统可以被有限时间关联镇定,从而验证了该方法的可行性和有效性。     

不确定性关联时滞大系统的分散鲁棒镇定

应用线性矩阵不等式（LMI）方法研究不确定性关联时滞大系统的分散鲁棒镇定问题。系统中不确定项具有数值界，可不满足匹配条件。基于不确定项的表达形式，给出了其可分散状态反馈镇定的充分条件，即一组LMIs有解。在此基础上，通过求解一凸优化问题，给出了具有较小反馈增益的分散稳定化状态反馈控制律的设计方法。仿真示例说明了该方法的有效性和优越性。     

一类广义互联大系统结构重构的鲁棒分散关联镇定

研究了一类广义互联大系统结构重构时的鲁棒分散关联镇定问题. 首先给出广义互联大系统结构重构的数学描述,然后利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式( LMI)的方法,在广义大系统容许性的基础上,给出了广义互联大系统及广义扩展结构大系统鲁棒分散关联镇定的充分条件及状态反馈控制器的设计方法. 最后通过仿真算例验证了所提出算法的有效性.     

非线性互联大系统的稳定性与分散稳定

本文研究比较广泛的一类非线性互联大系统的稳定性与分散镇定问题，首先根据文献５的思想，给出检验这类非线性互联大系统稳定性的新准则，由于所给出的准则只与子系统的稳定性以及子系统之间的互联项有关，因此当应用该准则检验这类非线性互联大系统的稳定性时，避免了构造子系统的大系统的Ｌｙａｐｕｎｏｖ函数困难。此外，基于这一新的准则给出了这类非线性互联大系统可分散镇定的充分条件及分散镇定的方法。     

关联时滞广义大系统的分散鲁棒镇定控制器设计

研究一类具有数值界不确定性关联时滞广义大系统的分散鲁棒镇定问题.构造Lyapunov函数,通过适当地放大不等式,利用矩阵Schur补的性质,将问题转化为一组线性矩阵不等式（LMI）的求解问题.给出了系统镇定控制器存在的条件.当条件成立时,给出了分散鲁棒反馈控制律的表示式.数值算例说明了控制器设计方法的可行性.     

时滞型关联大系统的分散化控制方法研究

对存在时间滞后的关联大系统做了数学描述，设计了一个关联大系统的分散稳定化控制律，给出了系统分散能镇定的条件，并加以证明。根据分散能镇定条件提出了基于线性矩阵不等式的大系统分散控制器的设计方法。最后应用MATLAB的求解器mincx求解由3个子系统复合的关联系统，证明了该系统是分散能镇定的；然后应用求解器mincx求解系统的优化问题，可以看出具有给定稳定度的闭环系统有更好的过渡过程。     

不确定关联时滞系统基于观测器的鲁棒分散镇定

讨论了一类不确定关联时滞系统基于状态观测器的鲁棒分散镇定问题．系统的不确定性是未知时变且范数有界的，系统状态及控制输入、互联项中均存在时滞．根据李亚普诺夫稳定性理论，给出了系统可分散输出反馈镇定的充分条件，即一组线性矩阵不等式(LMI)有解．所设计的分散控制器保证系统渐进稳定．仿真结果表明，该方法是有效的．     

状态多重时滞大系统时滞相关分散鲁棒镇定

考虑状态多重时滞大系统的稳定性问题,依赖系统最大时滞界,给出了其可分散状态反馈镇定的时滞相关鲁棒稳定的充分条件.应用Lyapunov-Krasovsii泛函和LMI方法及积分不等式方法,研究其分散鲁棒稳定化的鲁棒控制器设计问题,在此基础上,通过求解一凸优化问题,提出了具有较小反馈增益的分散稳定化状态反馈控制器的设计方法.通过仿真验证了该方法的有效性.     

一类连续非线性时滞大系统的鲁棒分散控制

针对状态可测的一类连续非线性时滞大系统的鲁棒分散控制问题,采用T-S模型对其进行建模.根据李雅普诺夫稳定性理论及大系统分散控制理论,基于线性矩阵不等式（LMI）,利用分散化并行分布补偿（PDC）的方法设计控制器,给出了保证该非线性时滞大系统闭环渐近稳定的充分条件.     

一类不确定离散时间非线性大系统的鲁棒分散控制

针对状态可测的一类不确定离散时间非线性大系统的鲁棒分散控制问题，采用T—S模型对其进行建模。根据李雅普诺夫稳定性理论及大系统分散控制理论，基于线性矩阵不等式(LMI)，利用分散化并行分布补偿(PDC)的方法设计控制器，给出了保证该非线性大系统闭环渐近稳定的充分条件。     

一类不确定连续状态非线性大系统的鲁棒分散控制

针对状态可测的一类不确定连续状态非线性大系统的鲁棒分散控制问题，采用T-S模型对其进行建模。根据李雅普诺夫稳定性理论及大系统分散控制理论，基于线性矩阵不等式(LMI)，利用分散化并行分布补偿(PDC)的方法设计控制器，给出了保证该模糊大系统闭环渐近稳定的充分条件。     

关联时滞大系统的时滞相关镇定

针对具有n2个时滞关联大系统的时滞相关镇定问题,本文基于线性矩阵不等式方法,通过构造适当的Lyapunov—Krasovskii泛函,给出了基于此类大系统分散反馈镇定的充分条件及状态反馈控制器的设计方案,并用数值例子进行验证,所得结果是将现有的时滞无关条件推广到时滞相关条件,证明了所得结论的有效性。