压力反馈在非对称缸电液伺服系统中的应用

目的为校正和补偿非对称缸组成的电液位置伺服系统由于非对称缸参数引起的系统动态响应的不对称性．方法对非对称缸参数引起的系统动态响应的不对称性在此进行了分析，找到了其主要影响因数，阻尼系数的不对称性．提出一种补偿方法——单边压力反馈．研究和分析了单边压力反馈对系统动态参数的影响。并给出了不对称参数K=0．5时不同补偿参数下系统阶跃响应的仿真计算．结果仿真计算表明单侧压力反馈对非对称缸电液伺服系统的非对称性有显著改善．结论非对称缸电液位置伺服系统可以采用单边压力反馈补偿其非对称性，适当调整单边压力反馈增益其响应特性是一致的．     

电液位置伺服系统的一种局部自适应方法

目的设计一种自适应的控制方法，消除机器人动力参数的变化对其电液位置伺服系统动态特性的影响．方法根据电液位置伺服系统本身的结构特点。提出和设计了一种局部自适应的控制方法，使用参数估计的方法对系统动态参数进行估计，以此参数设计控制策略．结果对局部自适应的控制方法进行的分析和仿真计算结果表明，这种方法可基本消除机器人动力参数的变化对其电液位置伺服系统动态特性的影响。并取得较为理想和一致的特性．结论在变负载的电液位置伺服系统中可以采用基于预报模型局部自适应控制方式，这种局部自适应方法可以显著抑制负载质量变化的影响。使得系统取得良好的一致响应；并且能有效地减少系统超调量．     

木材干燥窑的建模与参数辨识

针对木材窑干燥过程，给出了干燥窑的热传递关系式，建立了干燥窑传递函数模型．用最小二乘法对模型参数进行了离线辨识．为准确描述系统的时变特性，用递推最小二乘法对干燥窑的模型参数进行了在线辨识．运用上述方法对所设计的实验窑控制系统进行了辨识．实验结果证明，在线辨识得到的参数准确，模型阶跃响应误差值保持在４％以内．     

柴油发电机调速系统极点配置和LQR控制设计

柴油发电机调速器稳定性主要取决于柴油发电机调速系统的转速响应特性。文章分析了柴油机发电机调速特性,建立了柴油发电机调速系统的数学模型,得到柴油机调速系统参数表达式。应用现代控制理论,进行控制器的选择,分析比较闭环状态反馈极点配置控制器和最优控制策略LQR控制器,以完善调速器参数。通过仿真系统状态在阶跃响应和参数摄动时响应曲线,分析比较仿真结果,结果显示该设计的发电机调速系统具有更好的动态性能,并且改善了系统频率的稳定性。     

基于实验模态分析的铣削加工系统动力学 特性参数测试与分析

获取加工系统模态参数是进行铣削加工过程动力学仿真的先决条件。利用实验模态分析技术对机床-刀具系统或机床-工件系统进行锤击实验,通过力传感器和压电式加速度计采集激励与响应信号,再通过傅里叶变换和频响函数估算的方法获得加工系统的频响函数,最后通过正交多项式参数拟合获得工艺系统的模态参数。动力学特性参数测试分析结果,可为铣削过程动力学仿真提供所必须的可信数据。     

小波变换在浑沌研究中的应用

利用D．E．Newland提出的谐波小波变换来识别浑沌．鉴于任何非线性振动系统，其解最多有3种不同形式，即特种形式的周期响应、拟周期响应和浑沌响应，将小波变换和Poincare映射结合起来，用Poincare映射来确定周期及周期数，用小波变换来区分拟周期响应和浑沌响应，从而对系统运动的特种形式进行准确判断；此外，用这种方法分析了参数空间中对应于特种形式解的存在域，揭示了非线性振动系统的响应特性．该方法可用于对初值空间及吸引域进行分析。     

2自由度PID控制器在铝电解过程中的应用

目的 通过设计前馈2自由度PID控制器，解决目前铝电解定时间歇控制方式的控制精度低、实时性差等问题．方法 设计了一种超调小、动态响应快、抗干扰能力强的前馈2自由度自校正PID控制器，该控制器采用前馈控制系统结构，确定干扰抑制性能最佳参数和跟踪特性最佳的前馈参数，并进行了参数优化．结果 前馈2自由度PID控制器改善了系统的干扰抑制特性和跟踪特性。使系统的动态响应速度和稳态精度明显提高．结论 该控制器在铝厂应用，改善了控制性能，使电解槽达到最佳的工作状态。提高了电流效率和铝的产量及质量，经济效益显著，具有较大的工业推广价值．     

行星齿轮传动系统动力学研究进展

详细评述了国内外学者对行星齿轮传动系统在动力学模型、动态响应、动载荷和均载、固有特性等方面的研究状况,介绍了2种集中参数模型用不同方法求解系统动态响应的结果,动载荷和均载的理论与试验研究,固有特性的规律及系统参数对固有特性等方面的研究成果.最后,根据行星齿轮传动系统研究的发展趋势,提出了需要进一步研究的几个问题:含摩擦力的行星齿轮动力学特性研究,复合行星齿轮动力学特性研究和齿轮系统的振动控制研究.     

转子分布不平衡和轴承特性参数同时辨识方法

针对转子模态动平衡的关键参数转子不平衡量和轴承特性参数难以确定的问题,提出一种基于轴承处振动响应的轴承特性参数和转子分布不平衡参数的同时辨识方法。以多项式函数描述转子质量偏心曲线,表征转子连续分布的不平衡质量;以有限元法建立转子/轴承子结构运动微分方程;采用虚功原理将连续分布的广义不平衡力转化为节点处的集中不平衡力并建立其与偏心曲线系数的关系,从而推导出轴承特性参数及质量偏心曲线系数的同时辨识方程,进而实现基于不同转速下轴承处的振动响应辨识出轴承特性参数和分布不平衡参数。以一个转子轴承系统为例进行了偏心曲线阶次对参数辨识的敏感度仿真,结果表明：偏心曲线阶次对参数辨识结果影响较小。以实测轴承处响应辨识得到的参数进行一阶模态动平衡实验,平衡后轴承处振动明显降低,验证了提出的辨识方法及其在模态动平衡中的有效性。     

基于响应特性匹配的自适应PID控制

本文导出基于响应特性匹配的自适应ＰＩＤ控制算法，并给出了自适应３参数ＰＩＤ和５参数ＰＩＤ的仿真结果。结果表明：自适应５参数ＰＩＤ明显优于３参数ＰＩＤ，而且在基于响应特性匹配的工作方式下，容易实现３参数５参数的以及其它控制律的自适应控制。     

A perturbation-incremental scheme for studying Hopf bifurcation in delayed differential systems

A new method, called perturbation-incremental scheme (PIS), is presented to investigate the periodic solution derived from Hopf bifurcation due to time delay in a system of first-order delayed differential equations. The method is summarized as three steps, namely linear analysis at critical value, perturba- tion and increment for continuation. The PIS can bypass and avoid the tedious calculation of the center manifold reduction (CMR) and normal form. Meanwhile, the PIS not only inherits the advantages of t...     

大跨网壳地震反应时Rayleigh阻尼构建方法比较

为研究Rayleigh阻尼系数参考频率选取方法对结构地震反应的影响,以一个长85.2 m,宽61.8 m的网壳为例,对比分析了基于地震波频谱特性选取第二个参考频率的方法、Idriss方法、传统方法、优化方法所得Rayleigh阻尼系数引起顶点位移和基底剪力计算误差.对于地震波的频谱特性,讨论了拟加速度反应谱、拟速度反应谱、位移反应谱的峰值频率和形心点频率的统计范围.数值计算结果表明:基于拟速度反应谱、位移反应谱峰值频率和形心频率以及Fourier谱的峰值频率所得Rayleigh阻尼将使计算结果偏小;用小于基本周期范围内的拟加速度反应谱的峰值频率或形心点频率作为第二个参考频率计算误差较小;当地震波的卓越频率大于基频的结构时,Idriss方法用平滑化Fourier谱的卓越频率计算参考频率效果更好;优化方法可以直接得到Rayleigh阻尼系数,避免了人为选取参考频率的任意性,且计算精度高.     

一种基于相位差分的GPS比特同步方法

为了解决较大频偏下GPS导航信号的比特同步问题，提出了一种基于相位差分的比特同步方法.通过对相关器输出的相邻数据的相位差分进行统计，得到相位差分最大的位置，即比特边界的位置，从而实现比特同步.采用频偏补偿的方式对同步方法进行优化，较大地提高了在极大频偏下的比特同步性能，并且可以同时得到信号的精确频偏估计.经过理论推导和仿真验证，该方法不仅在频率同步的情况下具有很好的检测性能，而且解决了以往方法在频率未同步的情况下无法进行比特同步的问题.     

基于CPLD直接测频法的数字频率计设计

基于直接测频法原理,利用CPLD可编程器件EP1K50QC208-3设计了数字频率计.数字频率计主要有主板及显示两大模块.软件部分采用VHDL硬件描述语言进行设计,最后实现在LED数码管上显示频率为1~999 999 Hz的数字频率计.该设计方法与传统的测周期法系统相比,具有测频精度高、速度快、范围宽等优点.     

探讨木结构古建筑结构模型固有频率的几种计算方法

结构的固有频率是研究结构动力性能的最基本参数.采用激振锤人工敲击法和有限元软件模态分析法计算出木结构古建筑结构模型的固有频率,并将二者所得结果进行比较;同时,根据振动台试验,提出了一种计算木结构古建筑固有频率的新方法—振动台试验法,给出了计算简图并提出了此方法在实际试验中可能会遇到的几个问题.通过研究表明:人工敲击法测得振动台试验模型震前的固有频率为2.05Hz,比地震最大加速度为100gal震后的固有频率(2.1Hz)略小;ansys有限元软件模态分析的结构一阶固有频率为2.226Hz,稍微高于激振锤人工敲击法测得结果;由于木结构古建筑构件之间的连续性和互相约束性能较差以及谱曲线放大以后,肉眼读取的数据结果存在一定的误差,可能会导致振动台试验法无法准确的计算出结构固有频率.为木结构古建筑的研究和修缮加固提供参考依据.     

一种快速高分辨率的VCO频率校准技术

为了在不影响校准分辨率的情况下减小压控振荡器的频率校准时间,提出了一种拥有混合校准过程的频率校准技术．该校准技术先利用相对频率比较方法来检测和减小当前频率子带与目标频率的偏移量,当频率子带靠近目标频率时,再使用频率误差检测方法获得高精度的校准分辨率．凭借着快速相对频率比较过程和高精度频率误差检测过程,压控振荡器获得2MHz校准分辨率所需的时间仅为2.77μs．与传统频率误差检测技术相比,在相同校准分辨率的情况下,该技术的校准时间减少了31%．此外,该校准技术适用于多位宽开关电容阵列的分数频率综合器．     

小波变换在短路故障检测中的应用

小波变换克服了傅里叶变换不能对信号同时进行时频局部化分析的局限性,具有很强的提取信号特征的能力。提出一种基于单向递推算法的故障信号检测方法：先从原始信号中提取基频电流信号,再提取基频电流信号的高频分量,通过测量高频分量的幅值突变点断定故障点。经过MATLAB仿真分析,证明这种方法可不受噪声和高频振荡影响准确检测出故障发生的时间。     

一种基于伪频偏的载波恢复算法

推导并分析了频偏、相偏对通信系统的影响，提出了一种新的基于伪频偏概念的载波恢复算法．该算法首先估计大频偏范围内可能的几个频偏值，然后去除其中的伪频偏，最终得到真实的频偏值．以达到纠正大频偏的目的．该算法同时还利用一种快速相偏估计方法对相偏进行了估计和校正．仿真表明载波恢复算法运算量小，能够实现快速恢复载波．     

应用瑞利-里滋法分析储箱内液体晃动模态

将瑞利-里滋法进一步拓展到储箱内液体晃动的模态分析中,结合瑞利商给出储箱内带自由液面液体晃动基频的计算方程,使得瑞利-里滋计算模态的方法得到进一步的扩展,同时对液体晃动基频计算提出更为有效的计算方法.此外,应用有限元程序ADINA,对圆柱形储箱内带自由液面的晃动频率和模态进行数值模拟.研究了液面半径和深度对液体晃动固有频率和模态的影响.模拟得出的结论与瑞利商和里滋法的计算结论基本相符,从而验证了所提出的瑞利-里滋法解析解的有效性.所给出的解析方法适合任意储箱内液体晃动的模态分析.     

一种基于频域插值的非同频采样信号的补偿方法

在异地多天线信号合成中,非同频采样会给合成性能带来损失,因此需要对信号间的采样频率偏差进行估计并补偿。提出了一种基于频域变换的信号采样频率偏差补偿方法,该方法根据采样频率偏差估计值对信号进行不同点数的DFT,通过在频域对齐信号的采样点来实现采样频率偏差的补偿,从而达到提高合成信号信噪比的目的。利用两路QPSK信号进行了仿真验证,给出了利用快速傅里叶变换来减小计算量的方案。结果表明,该算法能够较好地对采样频率偏差进行补偿,且能够通过选择不同的FFT算法来节省计算量,为采样频率偏差的补偿提供了新的解决思路。