基于虚拟现实技术的深水航行器操纵仿真系统的研究

深水航行器操纵仿真系统可用于人员训练、深水航行器性能及相关设备性能的研究．文章介绍了基于虚拟现实技术的深水航行器操纵仿真系统的体系结构设计、功能特点和六自由度水动力数学模型．针对海底视景具有覆盖范围广、数据量大等特点,提出了一种海底虚拟场景的建模方法和高效视景数据库的设计方法,并对视景驱动程序需要重点解决的几个问题：探照灯照明效果、机械手深海作业、声呐测距仿真、深海热液矿动态仿真和多通道视景系统的同步等作了深入介绍．这些技术和方法已成功应用于深水航行器操纵仿真系统的研制。     

一种用于AUV导航控制软件开发与系统测试的半实物仿真系统

设计并完成了用于自主水下航行器(AUV)导航控制软件的开发与系统测试的半实物仿真系统。该半实物仿真系统由实时仿真计算机和真实的导航控制计算机构成,实时仿真计算机完成AUV空间运动的实时积分解算,并利用多功能数据采集卡和串行通讯端口模拟AUV导航控制系统中的传感器和操舵机构的工作,为导航控制计算机提供全真的软硬件工作环境,使开发人员在此基础上能够完成导航控制软件全部功能的开发,并进行全面、有效的系统级软件测试,具有非常高的工程实用价值。尤其在实航试验中,可以立即在现场对修改后的导航控制软件进行测试,极大地降低了由软件修改带来的试验风险。     

电除尘器仿真培训软件的实时多任务调度系统

详细叙述了电除尘器仿真培训软件的实时多任务调试系统的组成，以及基于ＭＳ－ＤＯＳ环境下的实时多任务调度系统的设计和实现。     

用混合语言编程技术开发实时仿真软件

对Ｖｉｓｕａｌ Ｃ＋＋和 Ｗｉｓｕａｌ Ｆｏｒｔｒａｎ的混合编程进行了研究。设计开发了一种基于微机的实时仿真软件,在该软件环境下移植了某核电站全范围模拟机的部分数学模型,并对该核电堆芯模型及其控制系统进行了仿真实验。结果证明,利用混合语言编程技术开发的该实时仿真软件,对建立仿真算法、仿真模型以及进行实时仿真调试是很方便的,具有较高的应用价值。     

分布式系统调试器IVD的系统实现

介绍了一个自主式智能车辆系统ALV的分布式测试床IVD系统。并对IVD系统的设计时目标综合性、分布式、实时性、可视化及可重现性进行了讨论；然后在介绍ALV结构的基础上，详细地分析了IVD系统，按实时在线调试和离线重放两种情况进行一一讨论。该系统已在智能车辆ALV系统开发及调试实验中得到应用，实验结果验证了该系统是进行在线实时观察和离线分析问题的强有力的工具。     

机器人视觉伺服仿真系统研究

以六自由度SG－MOTORMAN机器人为研究对象，建立了视觉伺服仿真系统该系统运行在Windows环境下的Matlab平台上，可便捷地使用Matlab工具箱进行图像处理和视觉伺服控制算法的研究。采用Visual C 编程语言调用OpenGL库实现机器人三维实时动画仿真。为视觉机器人的设计提供了一个安全可靠、灵活方便的研究平台。     

基于光纤网的实时仿真系统

主要介绍了一种基于光纤网的实时仿真系统,该系统采用广播内存网络体系结构,克服了一般的以太网络环境中存在通信延迟和有限带宽等缺点,结构简单,实时性好.该系统采用全数字方式进行飞机动力学、运动学特性及传感器的仿真,具有全程轨迹显示功能,可以直观地反映待测飞控系统对外回路的控制性能.实验表明该仿真系统的性能良好,完全满足飞控系统仿真实验的要求.     

空间SRT混合仿真试验方法的精度和稳定性分析

SRT混合仿真试验方法是在子结构混合仿真试验基础上进一步发展而来的一种新型抗震试验方法.介绍了SRT混合仿真试验方法的系统组成及原理,并以一个单层钢结构为原型,进行了空间SRT混合仿真试验.得到了不同工况下该结构各部位的时程曲线,通过试验数据的对比对试验精度和稳定性进行了系统的分析.结果表明作动器动态性能调试技术、实时补偿技术和地震激励的大小对加载的精度及稳定性有较大的影响.     

双臂机器人抓举与操作实时仿真实验系统

详细论述了机器人抓举与操作实时仿真实验系统的组成原理，软、硬件结构及特点。该系统利用多台ＰＣ机并行运行方式，使用Ｗｉｎｄｏｗｓ界面进行人机交互，并使实时仿真计算步距达到千分之一秒。该系统可以对机器人的运动学、轨迹规划、动力学、控制算法、力传感器进行实时仿真研究。     

基于ADS Momentum的LNA精确仿真与设计

介绍了低噪声放大器的主要技术指标与设计方法,并利用ADS Momentum进行了手机射频电路中GPS LNA的建模与仿真设计。将仿真之后的结果与实际测试结果相比较,结果显示,通过该仿真可以有效提高微波射频电路仿真的准确性,提高射频调试工作的效率。     

系统仿真学科与仿真系统技术及其发展

本文作者主要论述仿真系统的重要意义与特殊功效;系统与系统仿真学科的定义,内涵及其关系;仿真系统的定义及其技术与设备;特别是对系统仿真学科与仿真系统技术的发展作了较为系统的论述和探索.     

通用仿真程序包GPSP—1的几个算法

通用仿真程序包GPSP-1用于对连续系统、离散事件系统及其混合系统作数字仿真,功能较强,可在微型计算机上运行且能显示汉字.本文介绍的几个算法致力于解决增强功能与内存不足的矛盾,最后给出验证仿真结果的一个例题.     

三维虚拟配电仿真实训设计

通过分析、研究配电仿真实训系统实现形式及软、硬件结构和系统功能、培训项目,设计一种三维虚拟配电仿真实训系统实现多媒体教学、模拟实操训练及考核培训。     

装备指挥训练模拟系统中仿真模型体系研究

仿真模型体系是由相互联系、相互作用的仿真模型科学、系统、有机地联系在一起而形成的一个整体,是对仿真模型分类、特性及相互关系的表达。仿真模型体系构建完毕后,由模型系统进行仿真实现。首先描述了模型系统与其他系统的关系;然后结合训练模拟系统的需要探讨了仿真模型体系建立的原则与步骤,以及模型的开发过程;最后从仿真模型作用角度出发建立了相应的模型体系框架,为模拟系统的开发提供了依据。     

三维虚拟配电仿真实训设计

通过分析、研究配电仿真实训系统实现形式及软、硬件结构和系统功能、培训项目,设计一种三维虚拟配电仿真实训系统实现多媒体教学、模拟实操训练及考核培训。     

157雷达终端仿真系统研究

为提高157雷达的训练和维护水平,根据157雷达系统的特点,采用交互式雷达仿真技术,研制了157雷达终端仿真系统。仿真系统实现了157雷达系统的工程分析仿真、故障分析仿真、与157雷达设备相连接的半实物仿真、设备数据库等功能。     

基于Matlab/Simulink的液压挖掘机液压系统仿真分析

针对液压系统仿真模块问题,结合液压系统数学建模方法,利用Simulink建立液压元件仿真模型。以一缓冲功能液压系统为例,运用建立成功的模型对液压系统进行仿真分析,通过仿真结果测试液压系统原理是否合理,达到提高设计效率和验证设计是否正确的目的。     

自动喷水灭火工作过程的数值模拟比较

为了研究自动喷水灭火系统与火灾相互作用的规律,利用IS09705火灾标准试验间,对火源和室内外温度相同的条件下,只有火源燃烧无喷淋作用及火源偏置有喷淋作用2种情况进行了试验研究.并以实验结果作为参照对象,分别用场模拟和双层区域模拟方法对火灾房间内的热释放速率和设定温度点的温度变化情况进行了数值模拟和规律性分析.2种数值模拟计算与实验结果对比表明,场模拟和区域模拟均可较好地预测喷淋系统的工作状态.对于自动喷水灭火系统的工程应用和研究,用数值模拟方法是可行的,而且效率较高.     

基于C的排队系统仿真研究

排队系统是典型的离散事件系统。在概述了排队系统计算机仿真的基础上,通过C语言实现排队过程的仿真,该仿真的数学模型为M/M/1。该仿真能动态接收用户输入的相关参数,从而满足不同的仿真需要。最后对仿真结果进行了验证,通过验证可以证明该仿真能真实地模拟排队系统,从而使得它能够为服务机构的决策提供客观的参考依据。     

空间信息对抗体系仿真初探

从空间信息对抗的主要技术途径出发,提出了空间信息对抗系统的体系结构,并就其仿真实现的结构模型和仿真软件结构进行了初步探讨;从而为进一步开发空间信息对抗仿真体系奠定了基础。