倒立摆的一种FUZZY-PD复合控制器设计

针对高维模糊控制器设计中的“规则爆炸”问题,以倒立摆为研究对象,直接将四维控制器分解为两个二维控制器,其中一个为 PD 控制器、一个为二维模糊控制器,并将这两个控制器输出直接叠加作为控制量.在此基础上,借助状态反馈极点配置方法,提出了一种比较系统化的模糊控制器参数估计方法,以弥补模糊控制器参数系统化设计方法的不足.对倒立摆系统的仿真及对它的实时控制结果均验证了该复合控制方案及这种模糊控制器参数估计方法的有效性.     

利用遗传算法优化改进型模糊控制器参数研究

对模糊控制器进行了研究,提出一种含积分项和自调整因子的模糊控制器。针对模糊控制器参数优化没有规律的问题,提出了利用遗传算法对模糊控制器的参数进行优化,并利用Matlab对模糊控制器进行了仿真,结果表明该模糊控制器具有良好动态响应和自适应性。     

一种无触点光伏控制器及其仿真研究

介绍了一种无触点光伏控制器的应用及其仿真研究.详细分析了无触点光伏电源控制器的工作原理和工作过程,并利用仿真来研究该控制器的工作性能.仿真结果表明,无触点控制器较普通控制器具有更高的充电效率.     

一种基于混沌优化的免疫PID控制器

针对目前智能PID控制器普遍存在的诸如计算量大、收敛速度慢以及控制精度相对较差等问题,提出一种基于混沌优化的免疫PID控制器。与传统的免疫PID控制器相比主要做了两个方面的改进,一个是利用小波神经网络对免疫PID控制器的非线性函数部分进行逼近,另一个是利用混沌优化算法对免疫PID控制器的三个控制参数进行优化。仿真结果表明该控制器的控制性能优于其它类型的智能PID控制器以及常规PID控制器。     

一种经济型非线性控制器的设计及其应用

本文给出了一种经济型非线性控制器的设计方法．这种控制器由专家形式的智能协调控制器、模糊预估控制器、模糊前馈控制器以及非线性控制器组成，并简要说明了以此控制器构成的集散控制系统．     

高超声速机的固定阶鲁棒控制器的设计

在采用现代控制理论设计方法对高超声速飞行器的控制系统的设计中,一般会生成高阶的控制器,而当对这些控制器予以实现的时候又会产生较大的不可接受的时间延迟。本文针对这个问题,应用了一种在控制器设计之前即限制控制器维数的方法来设计固定阶的H∞控制器,同时采用了一种控制器的规范实现以及同伦算法。最后,本文还设计了一种固定阶的μ控制器,它与全阶补偿器具有相似鲁棒性,但却显著地降低了控制器的复杂度。     

LQG/LTR鲁棒控制器在机翼主动颤振抑制中的应用

传统的LQG(linear quadratic Gauss)控制器无法满足系统的鲁棒性要求,因此文章采用LQG/LTR(Loop transfer recovery)理论设计了机翼主动颤振抑制鲁棒控制器.文中1、2部分建立了气动伺服弹性系统模型并推导了LQG控制器,第3部分基于LQG/LTR理论分2步完成了鲁棒控制器的设计.利用典型的气动伺服弹性系统模型,分别采用LQG/LTR控制器和LQG控制器对机翼颤振进行抑制,仿真结果表明,LQG/LTR控制器的性能远远优于LQG控制器.     

基于MATLAB的液位模糊控制系统设计

对水箱系统设计一个两维模糊控制器,模糊控制器设计为两个输入一个输出,模糊控制器的输出用来控制阀门的开度,调节水箱的液位。运用MATLAB模糊工具箱实现双输入单输出的模糊控制器,并结合Simulink仿真得到实际液位跟踪给定液位的曲线,仿真结果证实该模糊控制器优越于常规的PID控制器,水箱模糊控制系统获得良好的控制性能指标。     

液压电梯控制系统的两级控制器设计

以液压电梯为试验系统设计了基于专家控制器和仿人智能积分控制器的两级控制器,选取运行过程中一个阶段的误差积分作为系统运行性能评价指标,由专家控制器根据上次运行结果修正仿人智能积分控制器的有关参数,增强控制系统的自适应性和鲁棒性,通过试验验证了两级控制器的优越性和选取的系统运行性能评价指标的合理性.     

一种优于PID控制的泛布尔代数的多值逻辑控制

提出一种基于泛布尔代数的多值逻辑控制器,与传统的PID控制器进行比较,通过Matlab仿真说明,此控制器要优于PID控制器,表现出鲁棒性强、超调量小的特点。该控制器结构简单,物理背景明确,数学概念清晰,便于在工业控制领域推广应用。     

利用PCC实现空调系统的实时监控

根据对可编程计算机控制器(PCC)实时监控空调系统的实验研究,着重阐述利用可编程计算机控制器实时监控空调系统的原理及实现方法.     

智能建筑中给排水实时控制系统的设计

根据智能建筑中对给水排水系统的要求,结合实际情况,设计了水泵自动运行控制的模拟系统,并可实现两地控制和给水排水系统运行情况的模拟.     

N-芳基-5,7-二甲氧基-1,2,4-三唑并嘧啶磺酰胺的合成

以N-(2-氯苯基)-5-氨基-1，2，4-三唑-3-磺酰胺和N-(2，6-二氯苯基)-5-氨基-1，2，4-三唑-3-磺酰胺为原料，与丙二酰氯(由丙二酸与三氯氧磷反应得到)进行环合，分别制得N-(2-氯苯基)-5，7-二氯-1，2，4-三唑[1，5-a]嘧啶-3-磺酰胺和N-(2，6-二氯苯基)-5，7-二氯-1，2，4-三唑[1，5-a]嘧啶-3-磺酰胺。然后，用甲氧基取代嘧啶环上的氯原子得到78．7％N-(2-氯苯基)-5，7-二甲氧基-1，2，4-三唑[1，5-a]嘧啶-3-磺酰胺和70．8％N-(2，6-二氯苯基)-5，7-二甲氧基-1，2，4-三唑[1，5-a]嘧啶-3-磺酰胺；产品结构经元素分析，IR和^1HNMR谱确定。     

一类非线性系统的新型预报器

针对一类时变结构的非线性系统,提出一种结构适应式自校正预报器,当系统结构发生变化时,该预报器能自动地利用增维、减维算法,改变自身的结构,实时估计参数。用结构适应式自校正预报器,对一段时期内全国石油产量按季预报和某油田产量按年预报,平均相对预报误差分别为１．８６％和２．１２％,比普通的自校正调节器精度有较大提高。     

现代医疗仪器用多微处理器操作系统结构研究

主要讨论了现代医疗仪器用多微处理器操作系统体系结构,并详细介绍了一个原型系统的设计与实现,多功能、多参数、智能化、网络化是现代医疗仪器系统的发展方向,为了给这种趋势提供一种更好的软硬件支撑环境,我们研制了现代医疗仪器用多微处理器系统,与共享存储型的紧耦合系统相比,分布式存储型的松耦合体系结构具有性能价格比高、可靠性好、增量可扩充性强以及满足内在分布式应用等优点,它代表了未来医疗仪器系统的发展趋势,在此硬件平台上构造了一个适用于现代医疗仪器的弱实时分布式操作系统(IOWRTDOS),由于其体系结构综合了层次模型和微内核模型,分析与设计采用面向对象技术,因而系统具有结构灵活、模块性好、易于移植和自由扩充等特点。     

液氦温区双小孔型二级脉管制冷机实验研究

介绍了自行研制的二级双小孔型脉管制冷机的基本结构,着重分析了第二小孔、结构参数对制冷机性能的影响,指出了进一步改进的方向． 实验表明,采用双小孔结构的二级脉管制冷机第一、第二级最低制冷温度分别达到４６ Ｋ 和３．０ Ｋ．     

（S）\|N,N\|二甲基\|3\|羟基（2\|噻吩基）丙胺的合成

为了解决（S）\|N,N\|二甲基\|3\|羟基（2\|噻吩基）丙胺合成工艺中操作较复杂,产率低的问题,以2\|乙酰噻吩、二甲胺盐酸盐、多聚甲醛为起始原料,经曼尼希反应、硼氢化钠还原和S\|(+)\|扁桃酸拆分合成（S）\|N,N\|二甲基\|3\|羟基（2\|噻吩基）丙胺.采用单因素分析方法考察了浓盐酸的用量、投料比、反应时间对产物收率的影响,得到各步反应的最佳工艺条件:曼尼希反应的最佳投料比为n(2\|乙酰噻吩)∶n(浓盐酸的用量)=15∶1,产物收率可达90.6%;还原反应在25 ℃下,投料比为n(3\|二甲胺基\|1\|(2\|噻吩基)\|1\|丙酮盐酸盐)∶n(硼氢化钠)=1∶0.55,反应6 h时效果最佳;拆分反应的最佳条件是反应温度85 ℃,反应45 min.优化后反应的总收率可达60.3%,目标产物经核磁共振氢谱、质谱确认.该合成工艺原料便宜易得,反应条件温和,工艺操作简便适合工业化生产.     

一种新型冷轧变形钢筋的力学性能试验分析

对一种新型冷轧变形钢筋进行金相分析和力学性能试验。结果与热轧圆盘母材和I型冷轧扭钢筋作了比较，表明其抗拉强度，表面强度比热轧圆盘母材提高了20％以上，而伸长率δ5大于9．05％，与I型冷轧扭钢筋相比，其塑性性能获得提高。     

对甲基苯甲醛的合成研究

以对二甲苯为原料,经光溴化,水解,氧化得到对甲基苯甲醛。对三个步骤作了详细研究,得到合成对甲基苯甲醛的最佳反应条件,对二甲苯在光照回流下用液溴直接溴化,溴化产品用Ｎａ２ＣＯ３ 溶液在ｐＨ＝ ９ 时水解,然后用Ｈ２Ｏ２ ＋ ＨＢｒ 氧化得到目的产品。本方法原料易得,操作简单,收率较高。     

非线性森林发展系统的半离散模型及解的存在唯一性

讨论了非线性森林发展系统的一类半离散模型。首先，用半离散逼近法建立了森林发展系统的一类非线性林龄面积结构的半离散模型；其次，讨论了半离散系统解的存在性和唯一性，用不动点定理证明了解的存在性，得到了存在唯一古典解的充分条件。