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ＥｘｐｅｒｉｍｅｎｔａｌＳｔｕｄｙｏｆＭａｓｓＤｉｆｆｕｓｉｏｎＣｏｅｆｆｉｃｉｅｎｔｏｆＳｔｅａｍｅｄＳｏｙｂｅａｎ￥ＺＨＡＯＧｕａｎｇｂｏ；ＲＵＡＮＧｅｎｊｉａｎ；ＺＨＵＱｕｎｙｉ；ＷＡＮＧＣｈｕｎｇａｎｇ（赵广播，阮根健，朱群益，王春刚）（Ｄｅ... 相似文献
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ＡＳｔｕｄｙｏｎｔｈｅＡｓｓｅｓｓｍｅｎｔｏｆＳｅｎｓｉｔｉｖｉｔｙｔｏＡｃｉｄｉｆｉｃａｔｉｏｎｏｆＷａｔｅｒｓｂｙＡｃｉｄｉｆｉｃａｔｉｏｎＣａｐａｃｉｔｙＭＥＮＧＸｉａｎｌｉｎ；ＺＨＯＵＤｉｎｇ；ＸＵＥＨａｎｂｉｎ（孟宪林）；（周定）；（薛含斌... 相似文献
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ＳｙｎｃｈｒｏｎｉｚａｔｉｏｎＣｏｎｔｒｏｌｏｆｔｈｅＯｐｐｏｓｉｔｅｌｙＤｒｉｖｅｎＳｙｓｔｅｍｗｉｔｈＤｕａｌＡｓｙｍｍｅｔｒｉｃＣｙｌｉｎｄｅｒｓＷＡＮＧＸｕａｎｙｉｎ；ＬＩＵＱｉｎｇｈｅ；ＷＵＳｈｅｎｇｌｉｎ（王宣银，刘庆和，吴盛林）（Ｄｅｐ... 相似文献
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ＡｎａｌｙｓｉｓａｎｄＴｅｓｔｏｎＳｔａｒｔｉｎｇＴｏｒｑｕｅｏｆＬｏｗ－ｓｐｅｅｄＳｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓＭｏｔｏｒｓＧＵＯＱｉｎｇｊｉ；ＧＵＯＨｏｎｇ；ＣＨＥＮＧＺｈｉ；ＳＯＮＧＫａｉ郭庆吉，郭宏，程智，宋凯（Ｄｅｐｔ．ｏｆＥｌｅｃｔｒｉｃａｌＥｎ... 相似文献
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ＡＳｔｒｕｃｔｕｒｅＳｉｍｉｌａｒｉｔｙＡｎａｌｙｓｉｓＭｅｔｈｏｄｆｏｒＯｎ－ＬｉｎｅＲｅｃｏｇｎｉｔｉｏｎｏｆＨａｎｄｗｒｉｔｔｅｎＣｈｉｎｅｓｅＣｈａｒａｃｔｅｒｓＬＩＵＪｉａｆｅｎｇ；ＴＡＮＧＪｉａｎｇｌｏｎｇ；ＳＨＵＷｅｎｈａｏ（刘家锋，唐... 相似文献
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《中南工业大学学报(英文版)》1995,(1)
ＢＲＩＥＦＩＮＴＲＯＤＵＣＴＩＯＮＯＦＡＣＡＤＥＭＩＣＡＤＶＩＳＯＲＳＯＦＴＨＥＪＯＵＲＮＡＬＣＳＵＴ￥Ｐｒｏｆ．ＣｈｅｎＧｕｏｄａｆａｍｏｕｓｇｅｏｌｏｇｉｓｔ，ＡｃａｄｅｍｉｃｉａｎｏｆＣｈｉｎｅｓｅＡｃａｄｅｍｙｏｆＳｃｉｅｎｃｅｓ；Ｈｏｎｏｒ... 相似文献
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Ｔｗｏ－Ｄｉｍｅｎｓｉｏｎａｌｈ－ＶｅｒｓｉｏｎＡｄａｐｔｉｖｅＲｅｍｅｓｈｉｎｇＲｅｆｉｎｅｍｅｎｔｏｆＦＥＭＬＩＡＮＧＹｉｎｇｃｈｕｎ；ＧＵＯＴａｉｙｏｎｇ；ＣＨＥＮＳｈｉｊｉｎ；ＳＵＮＪｉｎｇｍｉｎ（梁迎春）；（郭太勇）；（陈时锦）；（孙靖民）... 相似文献
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ＡＳｔｕｄｙｏｎＣｏｎｔｉｎｕｏｕｓＥｘｔｒａｃｔｉｏｎｏｆＣａｄｍｉｕｍｂｙＵｓｉｎｇＬｉｑｕｉｄＳｕｒｆａｃｔａｎｔＭｅｍｂｒａｎｅ￥（孙德智）（周定）ＳＵＮＤｅｚｈｉ；ＺＨＯＵＤｉｎｇ（Ｄｅｐｔ．ＡｐｐｌｉｅｄＣｈｅｍｉｓｔｒｙ，ＨａｒｂｉｎＩ... 相似文献
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ＡＣＯＭＭＵＴＡＴＩＶＩＴＹＣＯＮＤＩＴＩＯＮＦＯＲＳ－ＵＮＩＴＡＬＲＩＮＧＳＹｉｎＺｈｉｙｕｎ；ＨｕａｎｇＬｉ（ＤｅｐａｒｔｍｅｎｔｏｆＡｐｐｌｉｅｄＭａｔｈｅｍａｔｉｃｓａｎｄＡｐｐｌｉｅｄＳｏｆｔｗａｒｅ，ＣｅｎｔｒａｌＳｏｕｔｈＵｎｉｖｅｒｓ... 相似文献
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ＡＳｔｕｄｙｏｎｔｈｅＭｏｖｉｎｇＡｃｃｕｒａｃｙｏｆｔｈｅＳｌｉｄｅｉｎｔｈｅＰｒｅｓｓ￥（陈维民）（曹喜滨）（刘刚）（高乃光）ＣＨＥＮＷｅｉｍｉｎ；ＣＡＯＸｉｂｉｎ；ＬＩＵＧａｎｇ；ＧＡＯＮａｉｇｕａｎｇ（Ｄｅｐｔ．ｏｆＭａｔｅｒｉａｌＳｃｉｅｎ... 相似文献
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球面2自由度5杆机器人的应用非常广泛,可用于机械数字化仪、微操作装置、灵捷眼和人体关节修复装置等。在球面2自由度5杆机器人运动学和动力学模型研究的基础上,提出了该类机器人系统的滑模变结构控制方法。介绍了球面2自由度机器人的机构和动力学模型。引入决定附加补偿力矩的指数趋近律,建立了球面2自由度机器人的控制算法。提出了外力、质量、转动惯量以及滑模控制参数等对球面2自由度机器人的控制精度和系统稳定性的影响规律,并对球面2自由度机器人进行了控制仿真。仿真表明,控制方法是有效的。在选择合理参数下能避免机器人系统的振荡,且能保持系统的稳定性、鲁棒性和提高系统的运动精度。 相似文献
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提出了一种基于位置敏感探测器(PSD)、用于挠性机器人动态误差测量的新型集成装置,分析和导出了其测量原理和线性化模型。利用该装置可研究多杆机器人的高精度测量及其反馈控制,推导出了基于该装置的机器人三维挠性动态误差模型,由此得到用于平面机器人简化的线性化实时控制模型。 相似文献
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焊缝跟踪控制包括机器人控制和视觉伺服装置控制两个部分,为了实现工业焊接机器人的智能化和升级改造,提出了一种视觉装置分离于机器人的焊缝跟踪控制方法。描述了视觉装置的位姿,分析了焊接坐标系、焊炬坐标系和视觉坐标系之间的关系;研究了视觉随动装置的转动问题,提出了视觉随动装置绕焊炬转动的模型;运用模糊免疫学思想设计了控制方法,进行了有效的仿真和实验分析,证明了该方法跟踪焊缝具有良好的快速性和稳定性,满足焊缝跟踪要求。 相似文献
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论述了在激光测量仪（或测量装置）上装负透镜,可减小仪器的长度尺寸、扩大仪器的测量范围、提高测量精度等问题,所研究的问题对激光衍射测量仪的研制具有实际指导意义。 相似文献
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基于视觉反馈的全自动微小型轮式机器人 总被引：2，自引：0，他引：2
为实现精密定位与全方位运动,采用两个微型电机对角驱动原理,设计了一种新的全方位微小型轮式移动机器人.利用蓝牙技术在短距离内进行无线数据传输的优点,来实现机器人无缆化、自动化,以及对机器人的运动控制与位置控制.通过实验测试,机器人达到了0.05 mm的运动分辨率.最后采用CCD相机作为测量元件,并利用所建立的实验系统,引导机器人完成了对目标的自动跟踪实验研究. 相似文献
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针对内浮顶储油罐传统清洗方法存在的清洗效率低、清洗不彻底和安全性差等缺陷,提出一种内浮顶储油罐机器人清洗技术.机器人清洗系统包括清洗机器人、人孔引导梯、卷放器、动力装置、监控装置、污水回收装置、气体置换装置和给水装置等部分.通过理论计算分析,并充分考虑罐内复杂的工作环境,设计清洗方式为180°水射流清洗以及定点清洗,机器人按照规划的行走路径依次在每一个工作点采用180°的水射流清洗模式进行清洗,定点清洗最终完成有效清洗范围对整个待清洗区域的覆盖.与传统的机械清洗技术相比,机器人清洗技术实现了非人员进罐和自动化清洗,安全,成本低,只需4~5人进行安装操作即可,清洗用时缩短了约1/3. 相似文献
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针对不稳定、非线性、强耦合的两轮自平衡机器人系统,运用牛顿力学方法建立了转向运动的数学模型.介绍了用模糊控制进行PID参数整定的原理和方法,并用该方法实现对两轮自平衡机器人系统的控制.仿真结果和实际应用均表明,该方法能使系统有更好的快速性和稳定性. 相似文献
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为了验证多自主机器人协调及合作控制方面的先进理论和算法,进行室内多自主移动机器人实验平台的设计及开发.提出基于全局视觉定位系统及单计算机多线程操作的方式来模拟多自主机器人系统的分布式控制以及基于相对信息的局部控制.全局视觉系统的使用是为了比较理想地获得机器人间的相对位置信息并且能够记录多机器人群体的运行状态,而多线程则是为了能够实现对分布式控制策略的最佳仿真.每个线程相当于一个移动机器人的控制单元,而且该线程只使用该机器人能够获知的局部信息.最终该实验平台的硬件及软件在提出的框架下得以实现.同时,通过实验研究,结果表明该实验平台可以完全适用于模拟多自主移动机器人的分布式控制. 相似文献
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ＤｅｓｉｇｎａｎｄＫｉｎｅｍａｔｉｃｓＳｔｕｄｙｏｎＳｐａｃｅＨｙｐｅｒ－ＲｅｄｕｎｄａｎｔＲｏｂｏｔ￥ＷＵＷｅｉｇｕｏ；ＣＡＩＨｅｇａｏ；ＤＥＮＧＸｉｊｕｎ；ＺＨＡＮＧＴａｏ（吴伟国，蔡鹤皋，邓喜君，张涛）（Ｄｅｐｔ．ｏｆＭｅｃｈａｎｉｃａｌＥｎｇ... 相似文献