密集回波环境下的回波相关点集实时融合处理算法

分析了数据融合理论中传统有效矩阵处理方法存在的问题,提出了一种随回波密度的改变而改变的相关点集实时融合处理算法,将该方法用于联合概率数据关联（NJPDA）,并经计算机实时仿真检验表明,该算法既能提高跟踪系统的实时性,又具有较高的跟踪精度,是一种较了的实时处理算法。     

基于Boltzmann机的NJPDA优化算法

通过对联合概率数据关联的性能特征进行分析后认为,数据关联可归结为一类约束组合优化问题． 在此基础上,应用随机神经网络Ｂｏｌｔｚｍａｎｎ 机的组合优化求解策略,结合改进的模拟增益退火方法,引入了机动多目标快速随机神经联合概率数据关联组合优化算法（ＦＳＮＪＰＤＡ） ,改进后的算法克服了传统ＪＰＤＡ存在的计算组合爆炸现象,提高了ＮＪＰＤＡ的收敛速度．     

基于辐射源信号特征信息的JPDA无源跟踪算法

提出一种基于信号特征信息的改进联合概率数据互联算法,该算法不仅利用目标状态空间信息同时利用了目标特征信息计算互联概率。在航迹交叉和近距离情况下,传统算法出现目标航迹丢失,而改进算法可正常工作。通过计算机仿真证明了改进算法的有效性。     

一种基于APRIORI性质的多维关联规则挖掘算法的研究

Apriori算法是一种找频繁项集的基本算法，它常常被用于单维关联规则的挖掘。本文在对数据立方体的组织结构以及Apriori算法包括它的一些变形算法进行了深入研究的基础上，给出了一种适用于多维关联规则挖掘的算法，并分别通过理论和实验方法对此算法的性能进行了分析。     

粒子群算法在多传感器多目标跟踪的应用

多传感器多目标跟踪系统中,数据关联是其中的关键问题之一.它可以表述为多维分配问题,提出了基于粒子群优化算法的多维分配算法,它将多维分配问题中的目标代价函数极小化问题作为组合优化问题求解.通过在粒子群初始化步骤以及交叉和变异时充分考虑确认备选量测,缩小优化搜索范围,能较快找到最优解实现关联.在虚警和漏检、密集目标环境下,该算法应用于多传感器多目标融合系统仿真,结果表明所述算法在多目标数据关联中有较好的可行性和优越性.     

航迹关联指派算法研究

为了解决多目标航迹关联问题,将假设检验方法和线性指派算法综合起来形成了检验优先和指派优先两类方法．针对3种典型算法在雷达探测能力受限或者目标密集场景下容易出现错误关联的问题,提出了一种改进的检验优先算法．该算法通过惩罚性地增加虚拟目标的关联代价来改善关联性能．设计最简单的二目标场景和多目标场景对该算法进行了仿真．仿真结果表明,该算法在目标密集和雷达检测概率下降时仍然能够保持较高的关联性能．     

基于数据融合技术的多目标跟踪算法研究

针对多目标跟踪问题,提出了一种基于数据融合技术实现多目标定位、确定航迹的算法．经仿真实验,使用该算法可获得较为满意的效果．     

测向交叉定位系统的动态航迹起始算法

提出了一种两站测向交叉定位系统多目标跟踪的动态航迹起始算法。该算法根据启发式规则消除一部分虚假定位点,用Hough变换法检测出所有直线航迹,再利用逻辑法起始真实目标的航迹。对存在虚警、漏检和目标数量未知的复杂环境的仿真研究,证明了该算法的有效性。讨论了新算法由两站系统推广到多站系统的方法,避免了多站测量数据关联的NP完全问题。     

密集回波环境下多目标跟踪的一种新算法

在多目标跟踪中，一个量测可能是几个目标的混合量测，一个目标也可能产生几个量测。目前，基于贝叶斯的数据关联算法沿用的均是JPDA的“量测与目标一一对应”的可行性规则，它不符合上述情况下数据关联的实际情况。因此，为了解决该问题，从分析JPDA的可行性规则入手，打破JPDA可行性规则的限制，提出了更符合实际的量测与目标均可复用的观点，及新的可行性规则，认为量测与目标之间的关联关系是多对多的关系，并据此利用条件贝叶斯公式，推导出边缘概率的一种新的计算方法——广义数据关联算法(GPDA)。利用该方法对多目标进行跟踪，取得了良好的跟踪性能，并且计算量大大减小。     

基于S-D分配的集中式多传感器不敏滤波算法

研究了非线性环境中的集中式多传感器多目标跟踪问题,提出了一种基于S-D分配的集中式多传感器不敏滤波算法。算法通过广义S-D分配技术实现每个传感器中的量测与目标的数据关联,求得所有可能互联中的最佳划分,然后按照顺序多传感器联合概率数据互联算法,依次处理最佳划分中各传感器源于同一目标的量测,在此基础上通过不敏卡尔曼滤波(UKF)解决非线性系统中的目标跟踪问题。最后给出了该算法与MSJPDA/EKF算法的仿真比较,结果表明该算法具有更高的稳定性和跟踪精度。     

杂波环境下雷达组网的多目标聚类融合跟踪

多传感器多目标跟踪是信息融合技术在目标跟踪领域的应用范例,数据关联是其中的关键技术之一.对于杂波环境下的组网雷达多目标跟踪,讨论了粗、精关联相结合的数据关联方法.先用基于跟踪门限算法进行粗关联,排除部分杂波,再用模糊C-均值算法模糊聚类来实现关联.通过把多传感器跟踪问题转化为多个单传感器跟踪问题,更有效地实现关联,最后融合量测,滤波后得到目标的状态估计.用该算法对目标进行蒙特卡罗仿真,其比改进前的模糊C-均值关联算法和最近邻域算法在杂波环境下更能有效实现数据关联.     

一种用于道路车辆跟踪的多目标数据关联方法

数据关联是多目标跟踪的一个重要部分，作者对基于证据合成和简易JPDA的数据关联方法进行了比较。蒙特卡罗仿真结果表明，基于证据合成的方法可以改善跟踪精度，能适应目标数目不确定的场合。     

随机集粒子滤波的快速被动数据关联算法

针对杂波干扰环境下的被动多目标跟踪问题,将多站集中式融合方法与概率假设密度粒子滤波递归过程相结合,实现被动多目标跟踪．进一步,将概率假设密度粒子滤波递归过程并行化处理,每个目标使用单独滤波器跟踪,避免了大量粒子的聚类过程,简化算法复杂度,进而提出一种快速被动数据关联算法．实验结果表明,与传统算法相比,新算法可以在不增加额外计算负担的基础上,有效得到每个目标的航迹．特别对于目标发生交叉的情况,能很好地区分每个目标的航迹．     

雷达与被动传感器数据关联算法研究

异类传感器的信息融合问题是一个重要而又困难的研究课题：针对雷达与ESM(Electronic Support Measurement)的航迹关联问题，提出基于位置和属性单一信息的单目标规划模型，在此基础上，构建基于位置与属性联合信息的多目标规划算法模型，然后将多目标规划问题转化为单目标规划问题进行求解，并将其求解结果与仅根据来自位置或属性单一信息进行数据关联的单目标规划问题的实验结果进行比较：仿真结果表明，新算法的目标正确关联概率明显提高，是雷达与ESM数据关联的一种新的有效算法。     

Memetic算法求解多维背包问题

针对多维背包问题较难找到全局最优解的情况,提出了一种求解多维背包问题的Memetic算法,该算法主要由带反馈机制的禁忌局部搜索算法、交叉算子和种群更新策略组成.其中,种群更新策略需要同时考虑种群中解的质量与种群的多样性,以提高算法搜索的多样性.测试表明,该算法能够有效避免陷入局部最优解并找到比现有算法更好的结果.     

一种高分辨距离像辅助的多目标跟踪算法

When the tracks of the multi-target get approached or crossed, it is easy to lead to combining or even to get wrong tracks for the traditional tracking methods, since the traditional methods only utilize the information on the target position to finish the data association. Aiming at this problem, a multi-target tracking algorithm aided by the high resolution range profile (HRRP) is proposed in this paper. Firstly, the target attitude angle is estimated in real time on the principle that the HRRP is sensitive to the attitude angle. And then the attitude angle is added to the target measurement state to construct a multi-dimension correlating gate. The data association is accomplished with the multi-dimension information. So the problem of multi-target data association is simplified to multiple sub-problems of data association for a single target. Finally, each target motion state is estimated by the probabilistic data association-unscented Kalman filter (PDA-UKF). Simulation results reveal that the computing complexity is reduced, and that the correct probability of data association is improved by using the target HRRP on the one hand. On the other hand, the tracking accuracy is improved with the aid of the target attitude angle.     

WDM网络中一种新的波长分配算法

文章研究了波分复用(WDM)光网络中动态业务下的波长分配问题,在无波长转换器的条件下提出了一种新的波长选择算法。该算法在支持多优先级的动态门限法的基础上,通过延后使用资源较少的链路上的波长以减小阻塞率。仿真结果说明了该算法的有效性。