广义预测控制（GPC）在间歇式染色机温度控制中的仿真研究

传统间歇式染色机温度控制大多采用PID算法，存在控制精度差，鲁棒性差等缺点。GPC算法鲁棒性好，控制效果佳，但存在着实时计算量大的缺点。利用多项式插值算法对GPC算法进行简化，并针对染色机模型进行了仿真研究，结果表明该算法具有鲁棒性高，控制效果好和在线计算量少的优点。     

基于广义预测算法的焦炉立火道温度控制系统

一般焦炉立火道温度控制采用传统的PID算法,PID算法存在控制精度不高,鲁棒性差等缺点。广义预测控制应用"多步预测、滚动优化、反馈校正"的思想,其算法鲁棒性好,控制效果佳。采用广义预测控制方法对立火道的温度进行控制,并通过计算机仿真说明其控制算法的有效性。     

供热过程GPC隐式自适应算法应用研究

基于热工过程时滞、时变、不确定的特点和实时控制的要求,提出厂义预测自适应隐式算法,在对热力站供热过程进行分析之后,介绍了基本GPC算法,给出了基本GPC算法的IMC结构,由于基本GPC显式算法在线计算量大,实时性差,文中对GPC隐式算法进行了分析,推导出隐式自适应算法的控制律和参数辨识方程．最后,将GPC隐式自适应算法应用于集中供热热力站供热过程控制,通过仿真证明了所提出的GPC隐式自适应算法的有效和可行性．     

基于输入设计的广义预测控制

讨论了广义预测控制 ( GPC)中参数γ的选取问题 ,指出了其中的不足 ,进而提出了基于输入设计的广义预测控制 ( GPCID)。该算法不必求逆矩阵 ,比 GPC占用内存小 ,计算速度快 ,但增强了鲁棒性。仿真结果表明了该算法优于 GPC算法     

锚泊辅助动力定位系统预测控制研究

本文针对锚泊辅助动力定位系统预测控制中实时性问题,选择隐式广义预测控制算法对混合定位船舶进行了控制器设计。针对GPC滚动优化过程中需引入繁琐的丢番图方程而引起的实时性差的问题,采用隐式自校正方法进行了修正,用递推最小二乘法直接辨识控制增量表达式中的参数,大大减少了计算复杂度,从而满足了控制器的实时性要求。隐式GPC不仅具有传统的GPC算法的优点,而且鲁棒性更好。通过船舶混合定位系统的仿真结果可以看出,隐式GPC算法具有良好的性能,从而提高了混合定位系统的定位精度和性能。     

锚泊辅助动力定位系统预测控制研究

本文针对锚泊辅助动力定位系统预测控制中实时性问题,选择隐式广义预测控制算法对混合定位船舶进行了控制器设计。针对GPC滚动优化过程中需引入繁琐的丢番图方程而引起的实时性差的问题,采用隐式自校正方法进行了修正,用递推最小二乘法直接辨识控制增量表达式中的参数,大大减少了计算复杂度,从而满足了控制器的实时性要求。隐式GPC不仅具有传统的GPC算法的优点,而且鲁棒性更好。通过船舶混合定位系统的仿真结果可以看出,隐式GPC算法具有良好的性能,从而提高了混合定位系统的定位精度和性能。     

锚泊辅助动力定位系统预测控制

针对锚泊辅助动力定位系统预测控制中的实时性特征,本文选择隐式广义预测控制算法对混合定位船舶控制器进行设计。对于广义预测控制算法滚动优化过程中需引入繁琐的丢备图方程中引起的实时性差问题,采用隐式自校正方法进行了修正。通过利用递推最小二乘法直接辨识控制增量表达式中的参数,减少了计算复杂度,从而满足了控制器的实时性要求。隐式GPC不仅具有传统的GPC算法的优点,而且鲁棒性更好。通过船舶混合定位系统的仿真结果可以看出,隐式GPC算法具有良好的性能,提高了混合定位系统的定位精度和性能。     

基于二进小波变换的基音检测算法

为了克服目前诸多基音周期检测算法精度低、计算复杂度高、鲁棒性差的缺点,研究了一种采用二进小波变换模极大值进行基音周期检测的算法。仿真结果表明,该算法在强背景噪声下仍可以准确提取基音周期,并且具有复杂度低、分辨率高和实时性好的特点。     

一种新的鲁棒性视频复制检测算法

针对现有的视频复制检测方法中存在的计算量大、鲁棒性差等问题,提出了一种新的视频复制检测算法.算法采用视频时序特征曲线来描述视频内容,将每帧图像基于信息熵自动分割成若干个子块,提取各个子块的时序特征曲线作为表征视频内容的特征值.在相似性匹配时,采用鲁棒性的相似性匹配算法,实验结果证明了算法的有效性和鲁棒性.     

基于输入设计的多变量广义预测控制

把基于输入设计的广义预测控制 ( GPCID)推广到多变量线性系统中 ,提出了基于输入设计的多变量广义预测控制 ( MGPCID)。该算法占用内存小 ,计算速度快 ,但增强了鲁棒性。仿真结果表明了该算法优于 GPC算法     

输入受限的广义预测控制快速算法

针对传统约束广义预测控制算法的计算量大这一缺陷,通过只精确计算当前时刻的控制作用,而对未来时刻的控制序列进行离线近似计算,提出了一种输入受限的广义预测控制快速算法。该算法简单,不必求解Diophantine方程和逆矩阵,大大减小了在线计算量。并且,能够将输入很好地控制在约束范围之内,并具有良好的控制性能。仿真结果表明了该算法的可行性和有效性。     

一种双线性系统的广义预测控制算法

本文提出了一种基于逐点线性化的针对线性系统的广义预测控制算法，该算法具有解析形式，避免了一般非线性寻优的繁复计算．仿真例子说明它比线性ＧＰＣ有效得多．     

基于VB的PLC工业自动化控制系统的研究与实现

在工业控制领域中,PLC作为一种稳定可靠的控制器得到了广泛的应用.由于其数据计算处理和管理能力较弱,不能给用户提供良好的界面,故提出运用VB开发程序实现PLC与计算机之间通信的方法,使系统达到既能及时地采集、存储数据,又可处理和使用好数据的功能.     

Identification and optimization for hydraulic roll gap control in strip rolling mill

In order to improve the control performance of strip rolling mill, theoretical model of the hydraulic gap control(HGC) system was established. HGC system offline identification scheme was designed for a tandem cold strip mill, the system model parameters were identified by ARX model, and the identified model was verified. Taking the offline identified parameters as the initial values, online identification using recursive least square was carried out with model parameters changing. For the purpose of improving system robustness and decreasing the sensitivity due to model errors, the HGC system based on generalized predictive control(GPC) was designed, and simulation experiments for traditional controller and GPC controller were conducted. The results show that both controllers acquire good control effect with model matching. When the model mismatches, for the traditional controller, the overshot will increase to 76.7% and the rising time will increase to 165.7 ms, which cannot be accepted by HGC system; for the GPC controller, the overshot is less than 8.5%, and the rising time is less than 26 ms in any case.     

采用动态缓冲池的SOAP并行通信模型

为了提高simple object access protocol（ SOAP）的通信性能,有效地支持多机群网格上的并行计算,提出了SOAP并行通信模型．利用并发数据流、动态缓冲池技术、压缩编码技术和并行流水机制,通过内存储器实现了通信资源和计算资源的并行运行．描述了模型的主要部件、体系结构和通信过程．分析和实验表明,该模型具有良好的通信效率并可有效支持并行计算,能满足网格并行计算的需求．     

基于连续型Hopfield网络的最优控制方法

为克服应用离散型Hopfield网络解决动态最优控制问题时,计算量随着系统维数和控制时域的增加而指数增大的不足,提出了一种基于连续型Hopfield网络解决线性离散系统二次型最优控制问题的方法.该方法将线性二次型性能指标转化为连续型Hopfield网络的能量函数,控制序列转化为连续型Hopfield网络神经元的输出向量,从而将线性二次型动态优化问题的求解过程转化为相应的连续型Hopfield网络从初态向终态的运行过程,网络稳态输出反映了最优控制序列.该方法计算量小,实时性好,便于在线优化控制.     

Study on the closed-loop properties of GPC

Based on the coefficient mapping of eigenpolynomial from plant to GPC closed-loop system in the IMC structure, the solvability of the optimal control law of GPC and some properties of GPC in relationship with tun ing parameters are discussed Theorems on GPC resulting in deadbeat control are given by properly choosing the design parameters. Furthermore, new result about reducing GPC closed-loop system is derived, which extends the former conclusions. It also provides a new way to study the properties of GPC system based on coefficient mapping     

面向广义预测控制的协调控制系统建模与控制

针对电厂协调控制系统,提出了一种基于支持向量机(SVM)的广义预测控制(GPC)建模方法和控制算法。首先,根据电厂机组的实际运行参数,建立了600 MW亚临界燃煤机组协调控制系统受控对象的数学模型。其次,在建模过程中提出了一种新的混合优化算法——差分进化-灰狼优化混合算法(DE-GWO),以优化SVM,提高模型的准确性。最后,将基于SVM的GPC算法用于电站协调控制系统的设计。仿真结果表明,所提方法具有良好的跟踪能力和较强的鲁棒性。     

广义预测控制与滚动式LQG控制关系

基于输入输出模型的广义预测控制与基于状态空间模型的滚动优化控制之间的关系还没有被人们所认识.本文基于CARMA模型及其等价的状态空间模型,建立了多变量广义预测控制算法的各种等价形式;给出了一种多变量滚动式的LQG控制算法;建立了随机多变量系统的广义预测控制与LQG控制之间的关系,导出了闭环系统特性方程,从而为分析多变量广义预测控制系统的稳定性和鲁棒性奠定了基础.