整星隔振器性能及阻尼可靠性实验分析

为保证卫星成功发射,应用整星隔振方法改善卫星在升空过程中其所处恶劣的动力学环境,降低卫星由于运载火箭激励而引起振动的幅值.通过隔振器传递率特性实验,可以证明添加隔振器后卫星顶端的响应幅值比未隔振前大幅降低.添加隔振器后的随机实验表明,在随机激励下,隔振器的隔振效果可以满足发射要求.此外,通过对隔振器阻尼可靠性问题的讨论,证明在隔振器少量阻尼元件失效条件下,隔振器性能变化不大,可以满足卫星发射对隔振器的冗余性能要求.     

带Ruzicka隔振器的双层隔振系统参数优化

本文建立起Ｒｕｚｉｃｋａ隔振系统竖向振动时力传递率函数的无量纲解析式后，透彻地分析了系统动力参数对力传递率曲线性态的影响，提出了一种简便有效的优化方法，并用此方法对该系统进行参数优化，在一定条件下得到优化参数的解析式可供设计参考。     

PID控制原理及参数整定方法

针对PID控制器参数的准确设定在实际应用中对控制效果的重要作用,介绍了PID控制原理、模拟型和数字型PID控制器,并详细分析了目前使用比较广泛的3种参数整定方法:试凑法、经验数据法和扩充临界比例度法.     

基于内模原理的PID控制器参数整定

基于内模控制原理,针对一大类开环稳定的最小和非最小相位系统,给出了一种PID控制器的参数整定新方法,推广了已有的结果。新的整定方法分别应用于电厂煤粉炉主汽温串级控制系统、流化床锅炉床温控制系统和床压控制系统的仿真研究,与Zieger-Nichos法和Cohen-Coon法的对比结果均表明:所整定的PID控制系统具有更好的调节品质,在系统特性变化的情况下具有更强的鲁棒性和抗干扰能力。     

基于免疫原理的控制器参数整定方法

基于免疫原理,建立了一个基于免疫机制进行控制器参数整定的数学模型。给出了参数整定问题中抗原、抗体和亲和力的定义,对基于免疫原理的控制器参数整定过程进行了详细的描述。最后以PID的参数整定为例,控制一个高阶系统,大延迟系统和非最小相位系统。并与Z-N,MOMI等算法的整定结果进行了对比实验,结果表明该方法对控制器的参数整定是有效的。     

基于无量纲参数的PID控制器参数整定方法

通过扩展的内模整定方法提出了基于无量纲参数（无量纲时滞时间和无量纲过程增益）的ＰＩＤ控制器参数整定方法,给出了ＰＩＤ控制器参数整定公式对系统的时滞大小没有限制,对于不同的时滞系统均适用;而且整定后的闭环系统与原模型参数无关,其瞬态性能指标和鲁棒特性具有一致性。     

PID参数整定发展的趋势

在详细分析PID参数整定发展的基础上,指出传统PID参数整定具有物理意义明确、易于掌握的优点以及其参数优化不够的缺点,并对现行PID参数自整定的一些做法给予评述,指出了几种PID参数优化的特点.最后就PID参数整定发展的方向进行展望,揭示先进控制理论与PID整定方法的融合是新型PID控制器产生的途径.     

PID参数整定发展的趋势

在详细分析ＰＩＤ 参数整定发展的基础上, 指出传统ＰＩＤ 参数整定具有物理意义明确、易于掌握的优点以及其参数优化不够的缺点, 并对现行ＰＩＤ 参数自整定的一些做法给予评述, 指出了几种ＰＩＤ 参数优化的特点． 最后就ＰＩＤ 参数整定发展的方向进行展望, 揭示先进控制理论与ＰＩＤ 整定方法的融合是新型ＰＩＤ 控制器产生的途径     

标准隔振器系统隔振系数的计算

本文讨论了采用标准系列隔振器时,组合隔振器性能参数的计算问题,给出了实际系统隔振系数的计算公式.     

基于集中参数模型的垂直振动压路机动力学分析

考虑土体表面的不平顺,针对压实过程末期的振动压路机,建立了压路机-土系统的二维线性动力学模型,分析了机架与振动轮的响应,针对某型压路机讨论了系统参数对压路机动力学行为的影响。研究表明,为了在保证驾驶舒适度的前提下产生更好的压实效果,应选择接近二阶固有频率的激振力;在一定条件下,地表激励有可能对系统响应产生显著影响,应将地表激励的频率控制在合理范围;对于未发生跳振的常规工况,可以忽略地表激励对压路机动力学行为的影响。     

ZN-35硅橡胶材料的动态力学性能试验研究

针对某运载火箭上电子设备的ZN-35橡胶减振垫,设计了理想状态下宽频振动试验装置,进行了宽频范围振动试验,获取了不同频率下减振垫的迟滞回线,并以此为基础,辨识得到相应频率激励下该材质减振垫刚度、阻尼系数等动力学参数.结果表明,该材质橡胶减振垫的动态刚度随激励频率的增大呈平滑增大趋势,动态阻尼系数随激励频率的增大呈平滑变小趋势.该研究为ZN系列橡胶减振垫的研究提供了新的视角,为该材料减振垫的设计与使用提供了基础数据.

     

铣槽机倾角传感器隔振研究与隔振器设计

铣槽机因切削造成的振动为主要振动,这是影响倾角传感器测量结果的最主要因素.一次隔振并不能减小切削过程中的振动,因而要进行二次隔振以减少对倾角传感器测量的影响,本文将对隔振的基本原理进行阐述,将倾角传感器的振动简化为单自由度模型并进行分析,从倾角传感器的隔振器设计问题出发,分析研究橡胶隔振器的设计参数,从而进行橡胶材料的选择和隔振器结构的设计,为传感器隔振研究及隔振器设计提供依据.     

斜置隔振系统随机振动分析

本文推导了斜置隔振系统在偏心白噪声激励下的运动微分方程,求出了描述系统动态特性的频率响应函数,计算并分析了系统的各种响应特性,如响应谱、均值等。这对随机激励下斜置隔振系统的振动分析有重要的指导作用。     

两级振动隔振系统参数优化设计

针对两级隔振系统参数优化问题，引入最大熵优化方法，并结合遗传算法，提出了两级隔振系统
参数优化设计的一种混合数值方法，并用此方法对两级隔振系统进行了单维及多维参数优化设计，优化
后的两级隔振系统隔振性能大大提高，并且随着优化参数的增加，系统隔振性能也越好，表明该方法是
合理有效的.该方法作为一种数值方法，适用于多目标及复杂结构的优化.     

The dynamic characteristics of silicone rubber isolator

The dynamic stiffness and the specific damping energy, as well as the vibration response characteristics of a silicone rubber isolator were researched. The results of the vibration test showed that the silicone rubber isolator was excellent in the performance of vibration control. The dynamic stiffness and the damping characteristics were non-linear. From the comparison between experimental results and simulation analysis, the displacement transmissibility characteristics of the isolator were obtained. As a result, the dynamic characteristics of the isolator could be accurately described by the quadratic type non-linear terms at small amplitude.     

Lifetime of metal rubber isolator with different vibration amplitudes

The lifetime of metal rubber isolator and its characteristics during lifetime experiment were studied. The stepped-up test principle was adopted to study the lifetime of resonant frequency, the breakage form of metal rubber isolator was obtained, and the relation between the energy dissipation, resonant frequency and stiffness was obtained in available lifetime of the isolator. Furthermore, the reason for the changes of properties of metal rubber isolator was analyzed with contact model of metal rubber material. The results show that if the resonant amplitude is large, the stiffness of metal rubber isolator will be kept steadily for a long time, its resonant frequency will be stable and the effective working time in the protecting area will be long. The lifetime of metal rubber isolator is more than 1 376 h in the experiment. The main failure forms of metal rubber isolator are accumulative wear and breaking of metal wires and spirals. In protecting area the metal rubber isolator can work effectively for a long time, and the effective working time depends on the concrete working condition.     

机械系统动力学参数优化设计的一种遗传算法

本文针对机械系统动力学参数优化设计存在的问题提出了一种机械系统动力学参数优化设计的遗传算法,并通过一个算例证明了该方法的有效性。