自适应Canny算子边缘检测技术

采用Canny算子进行边缘检测时,梯度图像需要进行模非极大值抑制,然后求取双阈值提取边缘,但目前双阈值的求取无法避免人工设定的影响,试验表明,针对不同的图像采用相同的阈值,边缘检测效果差异很大.这一点限制了Canny算子在实际中的应用.针对这一问题,提出基于梯度幅度直方图和类内方差最小化自适应的确定高低阈值的方法,可针对不同的图像,实现双阈值的自适应提取,不需要人为设定任何参数,采用模糊控制技术提取边缘像素,实验结果证明了该算法的有效性.     

遗传算法在工业机器视觉中的应用

针对工业机器视觉瓶盖检测应用,该文把遗传算法成功地运用到图像分割中.该文以图像分割阈值的二进制序列作为样本个体,利用最大类间方差作为个体的适应度评价函数,进行一系列遗传算法操作后,得到瓶盖检测图像的最佳分割阈值,并与传统的最大类间方差法进行了对比及分析.结果表明基于最大类间方差的遗传算法不仅可以得到最优解,而且具有良好...     

一种新的机器人视觉图像阈值实时获取方法

为了解决机器人足球比赛中机器人视觉系统的图像阈值实时获取问题,提出了一种基于改进遗传算法的阈值寻优算法.该算法采用自适应交叉和变异的算子来进行图像阈值获取,不仅提高了阈值的选取速度,保证了搜索的稳定,还提高了机器人视觉系统的实时性和鲁棒性.实验结果表明该方法可行.     

一种改进的Canny边缘检测算子

用Canny边缘检测算子检测一些边缘不明显图片的边缘时,得到的边缘图像可能有间断,甚至会漏检一些倾斜的边缘。本文通过对两个斜方向上的梯度信息的提取添加,使梯度信息更加完整,进而得到了更好的边缘图像。Lina图片和折反射全向图像的边缘检测效果证明了改进算子的有效性。     

一种改进的图像边缘检测算法

针对传统单一算子图像边缘检测效果欠佳的问题,提出一种新的边缘检测算法.新算法融合了LOG算子对于图像的阶跃型边缘定位准确、旋转不变性的优点和Canny算子的强抗噪声能力.通过实例实验分析表明:相比传统单一算子,新算法检测图像边缘的准确度更高,检测效果更理想.     

一种改进的Canny边缘提取算法

为了有效提取目标缓变边缘,提出了一种基于中值滤波的改进的Canny算法.在对Canny的边缘检测算子进行理论分析的基础上,用中值滤波代替Gauss滤波.实验结果表明,由中值滤波代替Gauss滤波的改进后的算法有较高信噪比,可以减少缓变边缘的丢失,能得到比较理想的边缘检测效果.     

基于自适应小波去噪法的精密超声波测距方法

超声脉冲飞行时间的精确提取决定了超声测距的精度,因此滤除接收信号中的噪声可有效提高其测距精度。针对传统的去噪方法无法随噪声的变化而自动调整去噪阀值和小波分层数的缺点,提出了一种自适应小波去噪法,通过实时提取接收信号中的噪声特征,自动选择最优的小波参数,有效地提高了接收信号信噪比,从而提高飞行时间提取精度。实验表明,在室内环境条件下测距误差小于0.28mm,可满足大部分工业制造领域的距离测量应用。     

一种基于Canny理论的边缘提取改进算法

在对Canny的最佳边缘检测算子进行理论和实验研究的基础上,针对传统Canny算法在高斯滤波及梯度幅值计算上的缺陷,提出了用中值滤波代替高斯滤波,并通过计算像素八邻域内一阶偏导数有限差分代替2×2邻域内求有限差分来确定梯度幅值的方法,提高了Canny算子在提取图像边缘细节及缓变边缘信息和抑制假边缘噪声方面的性能。实验结果表明,该方法具有较高的信噪比及边缘定位精度,能达到理想的边缘检测效果。     

大津法联合信息熵迭代算法在彩码图像恢复中的应用

针对彩色条码受异常光照影响色彩偏移的问题,根据其具有双色、四色或八色的特点,提出一种大津法(Nobuyuki Otsu)联合信息熵迭代算法确定阈值的自适应彩色条码图像恢复方法。利用Otsu算法确定初始阈值,结合信息熵迭代算法在该阈值上下范围内进一步精确定位阈值,用此阈值二值化分割彩色条码图像的颜色分量达到色彩恢复的目的。该方法克服了单一使用Otsu算法确定阈值不够准确的缺陷,相比同类算法色彩恢复效果更好,算法运行时间也较短。仿真结果表明,对于光照不足或光照不均达到一定程度下的彩色条码图像,该方法能及时有效地恢复出其真实颜色。     

基于改进Canny检测与Hough变换的仪表图像识别算法

针对发电厂中指针式仪表数量多、周围环境复杂、灰尘污染等因素导致获得的图像含有大量噪声从而影响仪表读数识别精度的问题,提出了一种改进Canny边缘检测算法,通过采用5×5邻域计算像素梯度幅值的方法,提高了边缘检测精度,并采用自适应双阈值选择法,有效避免了传统Canny算法易出现伪边缘、边缘信息多等现象,结合Hough变换技术提取仪表指针信息,提高仪表识别精度。经实验对比验证,该算法检测效果优于传统Canny算法,仪表读数识别精度达到95%。     

一种新的改进Canny边缘检测算法

对Canny边缘检测算法的性能进行了分析和评价, 针对传统Canny算法在梯度幅值计算上的缺陷, 提出了一种通过计算像素八邻域内图像一阶偏导数有限差分来确定梯度幅值的方法, 改善了传统Canny算子利用2×2邻域内求有限差分均值对噪声的敏感性, 提高了边缘定位的精度. 在此基础上, 在基于非极值抑制原理检测边缘点时, 将像素的八邻域分为4个像限结合双线性插值的方法进一步提高了边缘检测的精度和准确度. 实验结果表明, 该算法在保证实时性的同时, 具有更好的检测精度和准确度.     

基于改进Canny算子的坯料挤压变形边缘提取

为了研究塑性加工过程中金属坯料的流动行为,提出了一种边缘检测算法。先运用灰度增强与形态学膨胀、腐蚀相结合进行图像预处理,再通过双阀值约束的Canny算子进行坯料变形轮廓提取,避免了孤立灰度阶跃点对边缘判断的干扰。在等量椒盐噪声下,本算法的峰值信噪比高于其他典型算法。实验结果表明,该算法所提取的变形区边缘能够满足量化分析金属流动特征的需求。     

基于Canny算子的复合绝缘子憎水性图像边缘检测

憎水性检测对于保障复合绝缘子安全可靠运行具有重要意义,在复合绝缘子憎水性自动识别过程中如何准确检测出水珠（或水迹）的边缘至关重要．为此,提出一种基于Canny算子和数学形态学的图像边缘检测方法,采用自适应局部灰度均衡对憎水性图像进行增强,减小因水珠透明性导致的目标与背景的相似度;采用形态学滤波,降低噪声影响、保持边缘细节;采用Ostu阈值法自适应的设定高低阈值．实验结果表明,该算法能够准确获取复合绝缘子表面水珠（或水迹）信息,为开展复合绝缘子憎水等级自动识别奠定了基础．     

基于Canny理论的磁场源边界检测

将图像处理中边缘检测与磁场资料处理中导数滤波结合起来,提出了一种基于Canny理论的磁场源边界检测方法。利用归一化水平导数的垂向导数方法作为边界增强方法对Canny算子进行改造,在保持了Canny算子原有的定位准确,信噪比高等优点的基础上,提高了Canny算子在提取磁场源边界的适应性和准确度。通过模型试验和实际资料处理,验证了该方法的正确性。     

基于新型Canny算法雷达距离图像边缘检测算法

针对激光雷达距离像的噪声滤波和边缘检测问题,提出了一种结合改进环圈滤波算法和自适应Canny算法的距离像边缘检测算法.通过改进环圈滤波对距离像的噪声进行抑制,在滤除噪声的同时保留了图像的细节特征信息.从梯度幅值计算、非极大值抑制和阀值自动选择3个方面对传统Canny算法进行改进,克服了噪声影响和边缘检测模糊等缺点.实验结果表明,该算法能够可靠的对距离图像进行边缘检测,并且检测结果的信息熵和标准差指标数据优于传统的Sobel算法和Laplace算法,能够较好地满足激光雷达距离像边缘检测的实际需要.     

模糊控制对最小方差自适应控制器性能的改进

针对最小方差自适应控制器的固有缺点,在标准最小方差控制中引入糊模控制算法来弥补其不足,仿真结果表明,两种算法的巧妙结合系统具有良好的控制效果。     

基于Canny边缘检测算子的雷达图像1/8插值改进算法

雷达扫描图像的图像信息单一,大部分为黑色背景,运用传统的1/8图像插值算法放大显示不仅运算复杂度高,处理延时大,而且会使雷达目标航迹的图像边缘十分模糊,难以得到满意的视觉效果。为此,结合Canny算子检测雷达扫描图像的边缘,提出了一种雷达图像1/8插值改进算法。实验结果表明,经本文算法插值放大的雷达扫描图像的目标边缘清晰,且算法复杂度较低,便于硬件实现,可实现实时图像缩放。目前该算法已成功应用于雷达站某系统的图像处理模块。     

图像边缘检测的Prewitt算子的改进算法

本文对图像边缘检测经典算子Prewitt算子和该算子模板匹配方法进行了分析,根据模板排列规律,建立矩阵变换关系,提出一种改进算法.经实验证明,在一定配置环境中,将改进算法应用在某图像连续处理系统中,图像处理效果保持不变,较好的平滑了噪声,且目标物体的边缘检测轮廓清晰.和经典Prewitt算子比较,改进后的算子处理时间显著缩短,处理358张大小为184×184的图片所用时间为2.563s,而改进前所用处理时间为19.685s.处理速度提高了8倍,满足了图像连续处理系统对处理时间的要求.