四绳无车槽摩擦提升实验分析

改变四绳摩擦提升机钢绳的连接方式或摩擦结构，可将双绳提升无需车槽的原理推广到四绳提升， 通过实验证明，可使四绳摩擦提升免于车槽，绳衬的使用寿命成倍提高。     

摩擦提升机衬垫摩擦温度的近似计算

针对绝对滑动衬垫表面热流密度随时间变化的情况，依照求解热传导问题的积分法提出了计算多绳摩擦提升机衬垫摩擦温度的近似方法，并对其应用进行了分析和讨论．     

基于遗传算法的机器人接触摩擦补偿

目的 提出一种在线学习算法来学习机器人操作臂摩擦模型的摩擦系数，通过摩擦补偿控制输入，根据所得摩擦系数获得摩擦力，消除未知摩擦的影响．方法 建立机器人接触摩擦力模型，采用基于自然选择原则的遗传算法进行学习训练、优化，找出优化后的摩擦系数，以优化摩擦力模型，更好地消除未知摩擦．结果 采用遗传算法，快速地获得了摩擦系数值，优化了摩擦力模型，对约束机器人接触摩擦进行了补偿．结论 遗传算法的引入可以优化摩擦力模型，实现约束机器人接触摩擦的在线补偿，仿真结果证明，该方法在接触摩擦补偿上具有有效性，可以在线进行约束机器人接触摩擦补偿。     

多绳摩擦提升有效载荷的确定

通过讨论等重尾绳双容器塔式提升系统的制动减速度和滑动极限减速度与有效载荷的函数关系，导出了用解析方法判定有效载荷满足防滑要求的条件，并据此确定一次提升的有效载荷。在进行多绳摩擦提升系统改造时，运用此方法，可以快速确定出满足防滑要求的一次提升有效载荷，避免了大量的重复计算工作。     

摩擦提升钢丝绳滑动的安全性及可靠性

本文首次从衬垫摩擦系数随摩擦温升而变化的角度推导了钢丝绳滑动时的摩擦传动方程,并以此研究了摩擦提升钢丝绳滑动的安全性和可靠性,提出了钢丝绳安全滑动的容许温升设计准则。     

绳罐道多绳摩擦提升系统横向振动特性的数值分析

对塔式绳罐道多绳摩擦提升系统进行了简化，采用了集中质量法建立了其横向振动的数字模型，编制了计算程序，分析了绳罐道锤及提升高度等变变化时其固有频率的变化。     

多绳摩擦提升系统钢丝绳张力的平衡问题

对多绳摩擦提升系统中钢丝绳张力不平衡的原因作了系统分析，并对当前各种可行的改进措施与方法进行了介绍和分析。     

Compomer的摩擦磨损特性

采用Compoglass，F2000，Elan，Dyract AP4种牙科用复合体材料(Compomer)，对其玻璃颗粒含量和表面硬度进行了测量，并在球一盘往复摩擦磨损试验机上考察了它们的摩擦磨损特性。结果表明：F2000的摩擦系数最高，Elan的摩擦系数次之，Compoglass和DyractAP的摩擦系数分别为第三和第四．摩擦系数随玻璃颗粒含量的增加而增加．在同样试验条件下，低摩擦系数的DyractAP和Compoglass与高摩擦系数的F2000和Elan相比具有较好的耐磨性．磨损机理主要表现为由玻璃颗粒脆性断裂引起的玻璃颗粒脱落和磨粒磨损。     

钢丝绳摩擦传动摩擦系数的动态测试

介绍钢丝绳摩擦传动摩擦系数动态测试的原理、装置和方法，对几种材料的摩擦衬垫摩擦系数的测试结果及分析。     

多绳摩擦提升有效载荷的确定

通过讨论等重尾绳双容器塔式提升系统的制动减速度和滑动极限减速度与有效载荷的函数关系,导出了用解析方法判定有效载荷满足防滑要求的条件,并据此确定一次提升的有效载荷。在进行多绳摩擦提升系统改造时,运用此方法,可以快速确定出满足防滑要求的一次提升有效载荷,避免了大量的重复计算工作。     

预应力锚索对大跨度扁平地下洞库开挖稳定的影响研究

为研究预应力锚索对大跨地下工程开挖稳定的影响,以大跨度扁平地下洞库开挖稳定为例,采用数值模拟的方法对锚索预应力值和间距两个因素进行分析研究,获得不同锚索预应力值和间距下地下工程的拱顶位移、衬砌最大主应力的分布规律,结果表明:随着锚索预应力值的增加,拱顶位移、衬砌最大主应力在逐渐降低,而锚索最大应力呈现先增加后减小的趋势;随着锚索间距的增加,拱顶位移、衬砌最大主应力在逐渐升高,而锚索最大应力同样呈现先增加后减小的趋势;建议锚索预应力值取200 t、间距取5 m较为适宜。     

表面织构对发动机活塞/缸套摩擦性能的影响

为探讨表面织构对发动机活塞/缸套之间的摩擦特性的影响,利用微细电解加工技术在真实的活塞裙部表面制作了4种不同直径,5种不同深度的微米级表面织构;为模拟发动机的运动状态,研制了往复式摩擦磨损试验机,以活塞裙部片段为上试样,缸套片段为下试样,分别在4种不同载荷和转速条件下,对活塞/缸套摩擦性能进行了评价.研究表明,表面织构在活塞/缸套的摩擦过程中表现出了很好的减摩效果,直径250 μm、深度5 μm的表面织构在载荷200 N,转速200 r/min的条件下比没有织构的试样降低摩擦37.8%;磨损试验表明该种表面织构也可以起到较为明显的减磨作用.     

刹车装置摩擦噪声的动力学模型及理论分析

对刹车时发出的尖叫摩擦噪声的机理进行研究。首先分析和给出了摩擦表面的接触模型,进一步给出了刹车装置动力学模型,并进行了求解。在此基础上分析和论证了摩擦噪声产生的机理及规律,表明：尖叫摩擦噪声是由摩擦引发的高频自激振动所致。     

基于FLAC~(3D)的某水电站大型地下洞室群开挖及锚固效应数值分析

根据地下洞室开挖和锚固施工方法,采用FLAC3D数值分析程序,对某大型水电站地下厂房复杂洞室群开挖过程进行了动态模拟,分析了在有、无支护条件下洞室周边围岩二次应力场、位移及破坏区分布规律和变化特征,说明采用隐含断层复合单元模拟断层、cable结构单元模拟锚杆、薄层实体单元模拟喷层能较合理反映地下洞室分期开挖实际力学作用机理.计算结果表明,该洞室群在洞室布局、开挖顺序和支护参数等方面是合理的,认为在局部加强支护的条件下,洞室的整体稳定可以得到保证.     

CFRP主缆与索夹间摩擦学性能试验研究

为研究悬索桥碳纤维增强复合材料(carbon fiber reinforced plastics,CFRP)主缆在索夹处的摩擦学性能,分析主缆与索夹间的摩擦接触特征,引用摩擦因数相关计算公式,分别进行平直接触及实桥接触下的当量摩擦因数试验.结果表明,CFRP主缆与索夹间的摩擦因数约为0.36,能满足抗滑移安全性能设计要求;径向挤压应力小于14.6 MPa时,CFRP丝与索夹的摩擦学性能比较稳定,径向挤压应力大于14.6 MPa时,摩擦因数有减小趋势;两种接触条件下,摩擦因数能较好吻合;理论计算偏于设计安全,适用于CFRP主缆与索夹间摩擦因数的计算.     

多塔悬索桥全竖向摩擦板式抗滑方案

为解决主缆与中主鞍座间的滑移对多塔悬索桥结构设计的约束,研究在鞍座内增设竖向摩擦板的抗滑方案,并制作用于探明设有竖向摩擦板后索股滑移特性的试验模型,考虑试验索股数目的影响,开展共4种工况的测试研究. 结合既有侧向力研究成果,构建主缆滑移分析模型;以首座采用混凝土中塔的三塔双层悬索桥(温州瓯江北口大桥)为工程实例,通过调整竖向摩擦板数量进行抗滑设计比选. 结果表明：在不平衡力持续加载下,主缆索股表现为自上而下的分层滑移现象;增设竖向摩擦板是提高主缆抗滑能力的有效途径;所建立的滑移分析模型可用于设置竖向摩擦板时的主缆抗滑研究;列间全置竖向摩擦板可为主缆提供相对最优的抗滑性能.     

管片衬砌配合碎石可压缩层与锚杆的支护型式研究

针对深埋地层中修建盾构隧道,特别是围岩表现蠕变特性,研究一种管片衬砌配合压缩层与锚杆的联合支护技术.采用有限差分与离散元的耦合计算方法,进行了管片衬砌壁后注浆、管片衬砌壁后填充碎石可压缩层、管片衬砌配合碎石可压缩层和高强预应力锚杆的支护效果对比研究.从围岩塑性区发展、沉降随时间变化、管片衬砌弯矩和轴力分析了联合支护效果.从碎石可压缩层的压缩变形路径、锚固围岩的位移矢量等角度揭示了联合支护的细观作用机理.研究结果表明:仅采取管片衬砌配合碎石可压缩层的让压支护手段无法维持管片衬砌的长期稳定;联合支护结构型式既可以提高围岩自身承载能力,也能够有效吸收围岩的蠕变变形.联合支护的作用机理由两部分构成:碎石可压缩层的让压作用与高强预应力锚杆加固围岩作用.其中,碎石可压缩层的让压机理主要通过颗粒间相互嵌挤和错动移位作用调减管片衬砌壁后接触力;高强预应力锚杆的加固机理是由锚杆形成的锚固区控制了蠕变变形的过大发展.研究结果对未来盾构工法修建深部高地应力、强蠕变隧道的支护型式设计具有一定参考价值.     

拉索减震支座的开发与试验研究

开发了一种新型减隔震支座-拉索减震支座.拉索减震支座由聚四氟乙烯滑移装置隔震,拉索限制过大位移,并提供恢复力,讨论了其设计参数.采用拟静力试验测定了不锈钢板与聚四氟乙烯滑板之间的摩擦系数及支座在不同竖向压力下的滞回性能,获得了相关参数,为支座理论模型的建立提供基础.以一个四跨连续梁桥为实例,对拉索减震支座的有效性以及拉索刚度的合理取值进行了分析.分析结果表明,拉索减震支座能够显著地减小固定墩所受的地震力,同时拉索限位能力强,能够有效防止落梁.     

Experimental Study on Methane Explosion Ignited by Sparks of Cable Bolt Breakage

An experimental device was designed for studying methane explosion ignited by sparks of cable bolt breakage. With the methane concentration being in explosion range, a series of experiments were conducted to study the law of spark generation during cable bolt breakage and the probability of methane explosion caused by the spark. The results show that the probability of generating sparks during cable bolt breakage is 50%. The spark generated by the breakage of steel cable bolt strand can‘t ignite a methane explosion. A detection was carried out using infrared-ray imaging apparatus (IRIA) to measure temperature of the spark generated by cable bolt breakage. It is indicated that the maximum temperature of the spark generated by cable bolt breakage is far less than the required ignition temperature for a methane explosion.     

相关法在脉冲反射电缆故障定位中的应用

分析了脉冲反射法电缆故障定位中存在的问题 ,在经典相关法基础上 ,根据故障电缆反射波形所具有的特点 ,提出了相关值 相关系数法 .并针对故障点前有接头的情形 ,综合利用相关值和相关系数两个判据进行了故障定位 .现场记录的数据分析证明 ,该方法提高了电缆故障定位的精度和可靠性