CE-3月球车筛网轮月面沉陷行为试验

CE-3月球车在月面行驶时,车辙沉陷是判别其通过性的主要依据。本文通过土槽试验研究了CE-3月球车筛网轮的沉陷行为,试验结果表明:车轮表观沉陷量小于实际沉陷量,动态沉陷差值最大为19.8 mm,最小为3.7 mm,且沉陷差值随滑转率的增大而增大。根据试验数据,建立了预测沉陷差值的数学模型,并通过月球车内场试验进行验证,结果表明:模型3和模型4预测准确,精度分别为85%和84.5%。研究结果可为中国月球车通过性能评估、路径规划提供参考和依据。     

月球车弹性筛网轮的研制

为研究适应松软地形,且质量小、功耗低、驱动力大的月球车车轮,在单轮驱动功率和扭矩计算的基础上,选取了电机和减速器,进行初步的弹性筛网轮的结构设计,对初步设计中主要零件进行了受力分析及详细的结构设计,最终加工出两种不同尺寸的弹性筛网轮,对车轮性能进行了测试.通过弹性筛网轮的研制,综合考虑体积、传递效率及功率等技术因素,实现了车轮的驱动、传动一体化设计,为设计真正的月球车车轮奠定了技术基础;解决了钛合金轮圈的加工工艺问题,为今后研制不同形状的钛合金轮圈奠定了技术基础.     

应用于微型航天器的微型核技术

根据微型核定义开发了一套演示验证系统,它将星载计算机、姿态控制系统和通信子系统集成到一个被称为信息处理单元(IPU)的黑盒子中;IPU通过CAN总线连接微敏感器,包括星敏感器、太阳敏感器、磁强计、光纤陀螺以及GPS接收机。IPU尺寸为200 mm×28 mm×138 mm,净重为640 g,整个系统重量小于5.5 kg。利用作者开发的包括地面站系统和执行机构(反作用飞轮和磁力矩器)的航天器测试平台实现了微型核的自主姿态控制。     

动载荷下弹塑性随动强化结构的安定分析

在考虑动载荷和温度影响情况下,借助于分段线性加载面对弹塑性随动强化结构进行了安定分析,提出了一人动力安定定理。文末又以实例说明了它的应用。     

验证荷载条件下的在役结构动态可靠度

提出了随机验证荷栽条件下的在役结构动态可靠度计算方法,经过实例计算表明了在考虑随机性验证荷载条件下的结构可靠度一般比不考虑这种验证荷载的结构可靠度要高。     

现代条件下乡土建筑与技术的生态实践

在生态理念和可持续发展观的指导下,发掘当地传统建筑技术,吸取其中的传统要素和实践经验并加以现代艺术手法和技术手段的运用,是21世纪建筑设计创作思维的新模式.本设计方案以2009国际太阳能建筑设计竞赛为契机,结合汶川地震重建工作,介绍了该方案从选题、技术优化与集成的系列构思过程,提出了乡土建筑与技术化设计的方法与途径,阐述了该方案建筑设计的形体策略和生态技术策略.     

现代条件下乡土建筑与技术的生态实践

在生态理念和可持续发展观的指导下,发掘当地传统建筑技术,吸取其中的传统要素和实践经验并加以现代艺术手法和技术手段的运用,是21世纪建筑设计创作思维的新模式。本设计方案以2009国际太阳能建筑设计竞赛为契机,结合汶川地震重建工作,介绍了该方案从选题、技术优化与集成的系列构思过程,提出了乡土建筑与技术化设计的方法与途径,阐述了该方案建筑设计的形体策略和生态技术策略。     

非稳定载荷条件下疲劳强度的一种实用可靠性设计方法

本文提出了非稳定载荷条件下疲劳强度的一种实用可靠性设计方法.在这种方法中,将常规 S-N 曲线沿 logS 轴下移,作为设计疲劳曲线,以≤1为设计准则。这种设计方法最显著之处在于:可在置信水平(1-α)下得到任意可靠度(1-P_(fx)).     

基于电动力缆绳的卫星离轨时间预测

研究了电动力缆绳拉力产生的原理,建立了电动力缆绳离轨的数学模型和精确地磁场模型,并用Matlab对电动力缆绳离轨的过程进行了数学仿真,对离轨时间进行了预测,为以后进行电动力缆绳空间实验提供依据。离轨时间与地磁场模型的精确程度有密切关系,地磁场模型越精确,估算的离轨时间越接近真实值。     

刚性驱动轮在沙土上滑转下陷量的计算方法

本文从车轮与土壤相互作用关系入手,在对现有的实验和理论研究结果进行分析的基础上,应用土壤力学和塑性理论的基本原理,提出用接触面上的剪切应力分布特性来判断轮下土壤纵向流动破坏区域的大小,建立了在不同滑转率时刚性驱动轮下土壤纵向流动破坏区域的包络线方程及滑转下陷量的计算方法。     

装载机线控转向系统模糊控制算法

针对装载机转向系统转向阻力及输入流量变化范围大、非线性严重的特点,应用模糊控制理论,对系统所处的不同状态实现PID参数的在线整定。详细介绍了线控转向系统的组成,控制系统的数学模型,模糊控制器的设计过程及控制规则,并对其进行了仿真与实验。结果表明:采用模糊自整定PID控制器后,系统的响应时间变快,频带变宽,抗干扰能力增强,可以满足实际转向系统的需要。     

高强钢绞线网加固混凝土粘结性能试验研究

通过高强钢绞线网聚合物砂浆加固层与混凝土结构的剥离破坏试验,对加固层与混凝土界面的剥离破坏特征进行了研究。探讨了单侧加固、植筋加固及U型加固等不同的加固方式对加固层抗剪承载力及抗剪强度的影响。试验结果表明,采用U型加固等增加粘结面积的方式能有效提高加固层粘结面抗剪承载力,但同时会削弱加固层的抗剪强度,而在界面上植入抗剪钢筋后,能同时提高聚合物砂浆加固层的抗剪承载力及抗剪强度。根据试验结果,提出了最小植筋率的建议值。     

基于孔隙尺度下丝网多孔介质通道流阻特性

基于丝网多孔介质孔隙通道数值分析,研究不同几何参数的丝网多孔介质通道内的流阻特性ΔP、黏性阻力Au与惯性阻力Bu²等变化特性。通过CFD软件建立三维稳态修正k-ω湍流模型保证计算精度,并选择5种不同丝径和孔径的4单元孔隙模型,开展低入口流速范围内的流阻特性研究。根据数值分析结果,得到不同构型下孔隙级通道的流阻特性,显示出构型对丝网通道内非线性流动阻力特性产生的显著影响。结果表明,丝网构型角度越小(θ=45°~90°),通道内流动阻力越大,而分压占比规律一致;流速越大(v=0.2~1.0 m/s),则非线性作用越大,惯性阻力占比越多。     

压制力及树脂加入量对重负荷砂轮内缘性能的影响

为了降低钢铁行业生产成本,提高中国钢铁行业的竞争力,开展对重负荷砂轮的研究十分必要。通过扫描电镜观察以及能谱分析,确定了进口高级重负荷砂轮的固体组分;通过改变重负荷砂轮内缘的压制力的大小和树脂的含量,对比重负荷砂轮内缘性能的影响,探究了实现重负荷砂轮内缘最佳性能的配料和成型方案。实验表明：当压制压力在450 kN,树脂含量在18%时,重负荷砂轮的体积密度、气孔率和耐压强度都处于综合最佳组合。     

可见光辐照下三维N-TiO2/Ti网状光催化体系降解DMP

为在可见光LEDs(visible light LEDs,vis-LEDs)辐照下实现邻苯二甲酸二甲酯(Dimethyl phthalate,DMP)的有效去除,通过向电解液中加入尿素的一步阳极氧化法在钛网表面制备N-TiO_2/Ti网状光催化剂,并将N-TiO_2/Ti网以多层叠加的方式布置于反应器内对DMP进行降解.采用场发射扫描电子显微镜、能量色散X射线光谱、X射线衍射光谱、X射线光电子能谱以及紫外-可见漫反射吸收光谱等分析方法对N-TiO_2/Ti网进行表征.结果显示:N元素主要以取代氮形态参与到晶格构成中,且未引起TiO_2纳米管的表面形貌和晶型结构改变;由Tauc/David-Mott公式计算得N-TiO_2/Ti网的禁带宽度约为2.76 eV,吸收带边红移至449 nm,可见光吸收性能明显增强.N-TiO_2/Ti板等价拉伸成3层叠加的N-TiO_2/Ti网后,DMP的降解率提高了7.5%;当叠加5层N-TiO_2/Ti网时,降解率趋于稳定,相比N-TiO_2/Ti板对DMP的降解率提升了25.7%;偏酸或偏碱性条件下,均有利于DMP的降解;外加H_2O_2可以明显促进DMP的降解,但H_2O_2在单独使用以及可见光辐照下均无法实现对DMP的有效降解.     

轨道科研试验线的轮轨力、脱轨系数及减载率研究

为了对同济大学轨道交通科研试验线进行脱轨安全性评定,采用测力钢轨法测试轨道交通科研试验线列车通过时的轮轨力,包括轮轨垂直力及横向力,由轮轨力计算脱轨系数及轮重减载率。结果表明,列车以速度20、30及40 km/h驶过时,南侧钢轨的轮轨垂直力平均值在54.91~56.14 k N范围内,北侧钢轨的轮轨垂直力平均值在72.91~76.62 k N范围内;南侧钢轨的轮轨横向力平均值在5.77~7.86 k N范围内,北侧钢轨的轮轨横向力平均值在6.48~7.11 k N范围内;脱轨系数分别为0.096、0.104及0.113,轮重减载率分别为0.141、0.152及0.154,脱轨系数及轮重减载率都远小于限界值,都具有很大的安全余量,轨道交通科研试验线在脱轨安全性评定方面完全符合要求。     

高强不锈钢绞线网在ECC中的搭接性能

为探明高强不锈钢绞线网在工程水泥基复合材料(Engineering Cementitious Composites,ECC)中搭接连接的受力特性,并确定其合理的搭接长度,考虑横向钢绞线间距、搭接长度和钢绞线直径等影响因素,对设计制作的39个试件进行了拉拔试验.结果 表明:钢绞线网在ECC中的搭接连接有钢绞线拔出和拉断两...     

Experimental study on full scale light frame wood house under repeated lateral load

In order to obtain a deeper understanding of the behavior of the structure under high wind load,this paper conducted an experimental study on a full-scale L-shaped single story light frame wood house under the uniform lateral load simulated using a gasbag.The investigation involved the performance of light frame wood structure after it experienced the repeated cyclic lateral wind load as well as the performance of the structure under the ultimate lateral load.Then,the study verified that light frame wood structure can resist repeated cyclic wind loads without observable degradation in stiffness during the anticipated serve life,and recommended shear wall percent drift restriction for lateral wind load design of wood structure in serviceability limit states is 1/400 drift,and in ultimate limit states is 1/80 drift.The conclusions of this paper can be benefit for the engineering practice of the light frame wood structures in high wind load regions.     

岩锚吊车梁轮压作用下的三维稳定性分析

应用FLAC3D软件,结合实际工程,考虑混凝土、围岩和锚杆3者变形对岩锚吊车梁受力状况的影响,计算分析了岩锚吊车梁及附近围岩在运行期轮压作用下的工作性态和稳定性,分析了岩锚吊车梁锚杆的受力情况以及吊车梁与岩壁接触面的稳定性,论证了三维有限差分方法用于研究水电站地下厂房岩锚吊车梁的合理性.