基于VRP的虚拟校园的设计与建设

针对虚拟校园建模复杂的问题,采用3ds max中的建模方法,有效减少了工作量并提高质量;针对校园漫游中建筑物,利用VRP设计进行信息展示,方便用户灵活查询建筑物信息。以北京石油化工学院为例,采用Autodesk CAD绘制了校园CAD平面图,完成了3ds max校园场景建模及VRP开发交互功能,构建了虚拟校园,再现了校园场景,为用户提供多种方式在虚拟的校园中漫游,环绕建筑物观察,获取建筑物信息,以达到熟悉校园的目的。     

无人机低空摄影测量在河长制实施中的应用

准确的河道信息数据是制定河长制工作方案的基础,无人机低空摄影测量可快速获取高分辨率的影像数据,有助于促进河长制工作进程的加快。利用无人机航测技术获取宁夏吴忠市红寺堡区清水河流域影像数据,运用Pix4Dmapper将无人机拍摄影像转换成测绘区域数字正射影像(DOM)和数字高程模型(DEM);再利用Global Mapper与ArcGIS分析得到河道比降与流域面积,以明确所在区域各河长的权责。无人机低空摄影测量技术可获取高精度河道地形数据,节省测量所需人力、物力、财力,对快速掌握最新河道信息和河长制方案实施具有重要意义。     

无人机倾斜摄影测量技术在 三维数字城市建模中的应用

以江西省抚州市的某图书馆为实验研究区域,利用无人机倾斜摄影测量技术按照规划航线获取研究区域航空影像数据,研究无人机倾斜摄影测量技术获取影像数据的特点、影像数据处理的精度、通过关键技术建立三维模型,使用Smart3D Capture软件进行三维模型构建。实验结果显示,无人机倾斜摄影技术可以满足三维数字城市建模的需要。     

面向复杂体型建筑物的无人机倾斜摄影航线规划研究

为解决复杂体型建筑物存在拍摄盲区较多、影像采集分辨率差异较大而导致建模效果差的问题,本文提出一种无人机立体环绕式摄影与精细化建模方法.选用单镜头小型多旋翼无人机,根据复杂建筑物外观形态,设计出立体环绕式的影像采集航线,再将获取影像导入Context Capture软件进行分析和处理并完成模型建立,最后针对三维模型存在纹理缺失及模糊拉花等问题,使用DP-Modeler和3ds Max对模型进行联动修饰.以某公园内两相邻建筑物为研究对象,分别采用本文方法与传统无人机倾斜摄影方法,从建模效率、模型精度和纹理细节3方面进行对比实验.结果表明,本文方法具有建模效率高、精度高和纹理丰富的优点,提升了复杂体型建筑物建模的质量和效率,联动修饰解决了影像采集过程中信息缺失的问题,可以显著提升模型细节质量.     

基于无人机倾斜摄影的嘉兴老城区住宅识别

为了应对老城区房屋数据信息不足、获取不便的问题,提出利用无人机（UAV）倾斜摄影测量技术实现老城区住宅自动识别的方法. 根据老城区典型多层住宅的外立面特征,确定出阳台构造、立面朝向和房屋长宽比3个参数控制的住宅判别标准. 通过无人机摄影测量获取嘉兴研究区的密集匹配点云、数字正射影像（DOM）和数字表面模型（DSM）数据. 融合DOM及DSM数据提取单体建筑轮廓,分割出单体房屋点云. 基于RANSAC算法提取房屋立面点云并确定立面朝向,根据立面的点云空间分布判断立面长度及阳台构造. 试验表明,在研究区应用该方法识别典型住宅的准确率可以达到90%.     

基于无人机影像匹配点云的土石方量计算

针对传统土石方量测量中存在受地形限制、耗时费力、成本高等问题,提出一种基于无人机影像匹配点云的土石方量计算方法。使用单镜头多旋翼无人机获取玉林市某矿山区域范围内正射影像与倾斜影像,借助Pix4Dmapper软件对无人机影像进行处理与分析,提取矿山地表三维点云数据;利用布料模拟点云滤波算法对所获取的点云数据进行滤波处理,进而分离非地面点与地面点;同时利用局部多项式插值算法对地面点云缺失区域进行插值拟合,生成更加准确的地形特征;利用EPS软件对点云成果进行分析,计算矿山现状开采范围内的土石方量值。结果表明：基于无人机影像匹配点云的土方量计算所得结果与GNSS-RTK实测结果差值比为1.9%,计算方法具有可行性与可靠性,可作为土石方量计算新方法。     

基于视觉着陆的无人机俯仰角与高度估计

为提高无人机（UAV）自主着陆的能力,提出了一种新方法,仅依靠视觉传感器数据,基于空时处理估计UAV的俯仰角和高度参数.构建双目立体视觉导航系统采集视频数据.利用Hough变换和RANSAC方法从单目图像序列中计算灭点;再利用灭点几何模型计算无人机着陆的俯仰角.基于双目图像序列,提取Harris角点进行特征点匹配,获取无人机的深度信息.联合无人机的俯仰角与深度信息,基于三维重建方法获得无人机的高度参数.根据UAV的运动规律,采用自适应卡尔曼滤波进一步提高UAV高度估计的精度.模拟实验结果表明,所提出的方法可以有效地估计UAV着陆的俯仰角和相对跑道的高度参数,而且算法具有较快的收敛速度.     

摄影测量在虚拟校园建模中的应用

阐述了数字摄影测量的数据处理过程,利用航空像片提取了虚拟校园三维建模所需的数字线划图、数字高程模型、数字正射影像图及建筑物高度数据.分析了数据处理过程中的关键问题,给出了处理方法和经验,并采用IM-AG IS软件建立了部分虚拟校园三维模型.     

基于无人机倾斜摄影的校园三维模型构建

无人机倾斜摄影的三维建模具有高效率、高精度、低成本等巨大优势,针对其作为一项新兴技术缺乏较为系统的规范流程的问题,探究与完善了无人机倾斜摄影三维建模的方法流程,包括倾斜影像数据的采集、数据预处理、三维模型构建等.以江西理工大学红旗校区为例,实施了无人机航摄作业并采集了校园影像数据,对倾斜影像进行联合平差和密集匹配、数字表面模型建立、纹理映射等生成了三维初始模型,然后结合Geomagic对初始模型进行修补,完成了校园三维精细模型的构建.与传统三维建模技术比较,基于无人机倾斜摄影的三维建模具有省时省力、位置精确、高还原度、高效率等优点.     

微型无人机视觉定位与环境建模研究

同步定位与环境建模（SLAM）是实现无人机自主飞行和智能导航的关键技术。该文提出了适用于微型无人机的视觉定位与环境建模方法,针对RGB-D传感器使用point-plane ICP点云匹配算法实现视觉自主定位,利用并行计算加速以满足无人机控制的实时性要求;采用TSDF算法融合多帧观测的点云数据,实现了无人机对未知目标环境区域的模型重建;将视觉SLAM系统与无人机载IMU传感器融合,进一步提升了自主定位和建模精度。实际搭建了微型无人机视觉与环境建模验证系统,室内环境下可以达到0.092 m的定位偏差和60 Hz的更新速率,满足了无人机控制的精度和实时性要求,验证了该方法的有效性。     

预制楼板沿缝开裂的原因及对策

预制楼板顺板缝方向出现裂缝的原因主要是施工工艺不精、选用的嵌缝材料不当及施工后养护不认真造成的,提高施工工艺标准、改进楼板常规施工工艺及嵌缝施工的常规模式是减少楼板缝开裂的较为有效的方法,避免质量通病,确保工程质量.     

纤维和粉煤灰对水泥基泡沫混凝土性能的影响研究

为了研究泡沫混凝土的力学性能,利用自配的复合发泡剂制作标准试件,对掺加粉煤灰、纤维、激发剂的水泥基泡沫混凝土强度进行了力学实验.结果表明,添加0.5%聚丙烯纤维后可使泡沫混凝土的强度提高40%以上;添加50%粉煤灰后使强度降低40%;使用化学激发剂后,使添加50%粉煤灰的水泥基泡沫混凝土的强度提高20%以上.使用化学激发剂的纤维增强粉煤灰泡沫混凝土是一种应用前景广阔的保温节能产品.     

北市河底泥N、P评价及对微生物数量影响研究

为全面了解常州北市河底泥的N、P污染状况和N、P污染对3种功能微生物的数量影响,对其底泥表层样进行了为期一年的营养元素(N、P)检测和3种功能微生物的计数.分别运用单因子指数法和营养物含量评价标准法评价了营养元素(N、P),并对3种功能微生物数量与营养元素(N、P)的关系进行了研究.结果表明:氮磷属中等污染,TP污染总体略高于TN.可培养功能微生物菌落数随温度变化明显.氨氮与硝态氮,总磷细菌数量与自养硝化菌数量有明显的相关性(r＞0.8).     

PA5935对聚对苯二甲酸乙二醇酯物理力学与加工性能的影响研究

将聚对苯二甲酸乙二醇酯（PET）与PA5935高速共混,注射制样,样品的热性能、力学性能、阻燃性能和流变性能等测试结果表明,在PET中加入少量PA5935改善了PET抗熔滴性能与炭化性能,但结晶度、氧指数和部分力学性能下降。抗熔滴性能增加与结晶度下降起源于PA5935的增稠作用;而氧指数下降则与卤素类化合物相阻燃机理有关。     

关于提高"两课"教师素质的思考

思想政治教育是重要的素质教育,对担负着高校思想政治教育任务的“两课”教师,提高自身基本素质显得更为重要,文中围绕着提高“两课”教师基本素质的重要性、面临的现状及对策进行了论述。     

分段函数的初等性研究及其初等表达式的构造

构造出两类基函数wi（x）和ui（x）（i=1,2,…,n）,利用这两类基函数构造出定义于开区域D=（x1,x2）∪（x2,x3）∪…∪（xn,xn＋1）内分段函数的初等表达式和定义于闭区域[x1,xn＋1]上的分段函数的初等表达式,并对这两类分段函数的初等性进行了研究,得到了一些重要结论．     

基于KE原理的AIDSS的特征与结构研究

本文基于知识工程（ＫＥ）原理及技术，对智能决策支持系统（ＡＩＤＳＳ）的结构与特征进行了研究．特别地，基于黑板结构提出构造ＡＩＤＳＳ的控制结构的构想并详细探讨了其实现的途径．     

锌铝复合氧化物的制备及表面酸碱性的研究

利用共沉淀法制备了锌铝复合金属氧化物,借助XRD对合成物性质进行表征,并以异丙醇脱氢脱水反应为探针反应,评价催化剂表面的酸碱催化行为。实验表明,反应温度为320℃、焙烧温度为400℃时,随着Zn／Al的增大,异丙醇的转化率先增大后减少,当Zn／Al=4时异丙醇的转化率达到最大75．46％;另外丙酮的选择性是逐渐增大的,而丙烯的选择性是逐渐减少的,复合金属氧化物表面的碱中心含量逐渐增大,而酸中心含量逐渐减小。     

"上下班途中"的工伤认定探讨

文章根据相关法律法规并结合实践对上下班途中的工伤认定进行了较为深入的理论分析.     

剪胀性对混凝土损伤破坏影响的数值模拟

为了调查剪胀性对不同应力状态下的混凝土破坏和应变分布的影响,基于ABAQUS有限元软件中混凝土损伤塑性模型模拟分析混凝土材料和构件在不同应力状态下的破坏和损伤演化过程,并与模型试验结果进行了对比分析。结果表明,在不同应力状态下,混凝土损伤塑性模型均可以较好地反映混凝土材料及构件的损伤和损伤演化。在此基础上,重点探讨了剪胀角对损伤分布和计算收敛性的影响。结果表明,在单轴应力状态和复杂应力状态下,剪胀角参数的取值越小,损伤分布范围越大,计算收敛性越差,计算成本越高。最后提出在工程计算中剪胀角的取值方法。