多智能体的数字广播系统研究

该文提出了一种数据广播系统的新的软件设计方案。该方案在原有数据广播系统的基础上，采用了多智能体技术分别设计了数据广播系统的服务端软件、客户端系统软件的多智能体模型。并对试运行系统的各项性能指标进行了分析，研究了多种智能体协调算法对数据广播多智能体系统性能的影响。     

电力系统二级电压的多智能体协调控制

根据多智能体的自治、协作和分布特性，在二级电压控制中构筑了多智能体控制体系，利用多智能体的协调特性，对系统电压进行控制。     

基于多智能体的多变量DMC研究

结合递阶动态矩阵预测控制和多智能体技术，提出了一种多智能体多变量动态矩阵控制算法，在该算法中，控制对象的每个输出变量作为一个智能体（Agent)，使用CORBA将各个Agent集成为多智能体系统，并用π演算对多智能体系统的协调过程进行了描述，最后将该算法应用在制浆生产蒸煮过程，得到了较好的控制效果。     

时延多智能体系统的编队控制

为了揭示多智能体系统的群集行为特征,研究2阶时延多智能体系统的编队控制问题.假设多智能体系统的网络拓扑是有向图、且具有一个全局可达结点,在多智能体之间的信息传输存在通信时延、信息处理存在输入时延的情况下,研究移动多智能体系统的动态编队控制.通过分析多智能体系统的运动特性,建立具有不同通信时延和不同输入时延的多智能体系统的控制协议.采用频率域的Laplace变换,分析时延通信系统的频率特性.根据Greshgorin圆盘定理,研究闭环控制系统的特征方程.应用广义Nyquist判据,得到保证多智能体系统编队控制的收敛性条件.得到的收敛性条件是一个分散式条件,该条件只采用每个结点的局部信息,与其他结点无关.应用计算机仿真验证了结论的有效性.     

多智能体系统的协调控制研究综述

近年来,多智能体系统的协调控制在多机器人合作控制、交通车辆控制、无人飞机编队和网络的资源分配等领域有着广泛的应用,成为当前控制学科的一个热点问题.首先介绍了多智能体系统的研究背景、智能体的概念和相关的图论知识;然后从多智能体系统协调控制包含的几个问题入手,即群集问题、编队控制问题、一致性问题和网络优化问题等,对其国内外的发展现状进行了总结和分析;最后,给出了多智能体系统有待解决的一些问题,以促进对多智能体系统协调控制理论与应用的进一步研究.     

多智能体并行设计环境中的自然语言通信功能

研究了一个多智能体并行设计环境中自然语言通信模块的设计和实现方法，该设计方法建设在受限语言的基础上，突出了在协商式多智能体之间进行自然语言通信时的准确性，通过建立一个受限词汇的综合信息库，记录词汇的各种语法，语义信息；描述了词库的结构和形态，为了区分基本词汇和面向用户领域词汇，将词库分级；在词法分析时采用总库索引来查询词汇库，并提出了提高词库性能的方法，限定了用户使用的基本句型，采用的充短语结构文法对句子结构进行分析，并产生相的语义逻辑公式，定义了句了生成模板，智能体借助模板提供的接口函数生成自然语言句子。此外，还提出了提高通信有效性的方法，为智能体提供了灵活，友善的接口，提高了多智能体并行设计环境的性能。     

多线程技术在多智能体复杂系统实时模拟中的应用

针对多智能体的复杂系统模型,运用多线程技术,提出了智能体线程模型,建立了基于多智能体线程模型的复杂系统实时模拟模型,并对多线程技术在多智能体复杂系统模型计算中的应用进行了实例分析,证明了该技术在复杂系统分析中的可行性.     

多智能体足球机器人系统的协作控制

运用多智能体系统的思想，提出了一种新的多智能体系统协作控制模型，介绍了基于此模型设计的足球机器人系统的策略实现方法，通过实例分析了模型及其策略在系统协作控制方面的性能优越性．     

一类基于概率优先经验回放机制的分布式多智能体软行动-评论者算法

针对实际多智能体系统对交互经验的庞大需求，在单智能体领域分布式架构的基础上，提出概率经验优先回放机制与分布式架构并行的多智能体软行动-评论者算法(multi-agent soft Actor-Critic with probabilistic prioritized experience replay based on a distributed paradigm, DPER-MASAC).该算法中的行动者以并行与环境交互的方式收集经验数据，为突破单纯最近经验在多智能体高吞吐量情况下被高概率抽取的局限性，提出更为普适的改进的基于优先级的概率方式对经验数据进行抽样利用的模式，并对智能体的网络参数进行更新.为验证算法的效率，设计了难度递增的2类合作和竞争关系共存的捕食者-猎物任务场景，将DPER-MASAC与多智能体软行动-评论者算法(multi-agent soft Actor-Critic, MASAC)和带有优先经验回放机制的多智能体软行动-评论者算法(multi-agent soft Actor-Critic with prioritized experience replay, ...     

基于多智能体的虚拟企业资源集成与优化

智能体技术在制造资源领域的应用是一个新兴的研究热点。在对虚拟企业、智能体的特性等进行阐述的基础上，提出了基于多智能体技术的资源动态集成，以及应用混合遗传算法求解资源优化和智能单元体重构。