一种改进KNN的无人机图像快速拼接方法

为了更好解决基于K近邻算法特征匹配速度问题,采用图像像素点经纬度数据加快特征点匹配的无人机图像拼接方法。利用拍摄图片信息里的地理坐标,计算影像像素点经纬度数据,然后计算出两张图像重合部分,利用重合部分特征点经纬度数据大致相同这一特点提高K近邻算法匹配速度,改进后的算法在匹配准确度比传统算法提高了43%左右,最后选用最佳缝合线法对图像进行拼接,获得了质量较好的全景图。     

一种改进的无人机序列影像快速拼接方法研究

为了实现无人机序列影像无缝拼接,根据无人机序列影像的航带排布特性,提出用分块阈值自适应调节法改进了SURF算法。探讨了应用改进SURF算法对无人机序列影像进行快速拼接的步骤,并通过实验对该拼接方法进行验证。     

基于尺度配准的航拍图像与卫星影像匹配方法

随着无人机航拍技术的普及,航拍图像在目标检测和跟踪的应用得到普遍研究,而航拍图像与卫星影像的匹配研究相对较少。由于成像机理和成像视角的不同,无人机航拍图像与卫星影像存在较大的尺度差异,现有的图像匹配方法难以实现航拍图像与卫星影像的有效匹配。为了解决这一问题,提出了一种实现具有大尺度差异的航拍图像与卫星影像匹配的方法。该方法通过卫星影像的经纬坐标信息和无人机航拍图像成像时刻的相机位姿信息,对无人机航拍图像进行方向和尺度的配准;然后利用航拍图像成像时刻的位置信息,对卫星影像进行粗匹配,得到包含航拍图像匹配区域在内的卫星影像子图;再利用神经网络提取配准后的航拍图像与卫星影像子图的卷积神经网络（convolutional neural networks,CNN）特征,并基于CNN特征实现航拍图像与卫星影像的精匹配。仿真实验结果表明,本文所提方法能够有效的实现大尺度差异的航拍图像与卫星影像匹配。通过将本文匹配方法与现有图像匹配算法匹配精度的对比分析,证明了本文匹配算法的有效性和优越性。     

局部特征在航拍图像拼接中的应用

针对航拍图像的特点和难点, 提出了一种基于局部特征的航拍图像拼接方法, 以提高拼接的质量和速度. 该方法利用多分辨率技术和局部特征对航拍图像序列进行配准. 通过仿射变换模型将拼接问题转化为像素点空间坐标变换的过程. 采用渐入渐出的图像融合算法, 消除拼接痕迹, 实现了色彩和亮度的平滑过渡. 实验结果表明, 该方法对航拍图像序列和视频图像拼接效果良好, 具有较高的实用价值.     

基于SIFT特征的无人机遥感影像拼接技术研究

无人机遥感是一种新的遥感手段,具有快速、灵活、低成本、高影像分辨率等特点。无人机技术已经被广泛应用于资源勘测、气象观测及处理突发事件等领域中,成为未来航空器的发展方向之一。由于无人机采用的非量测相机且飞行高度较低、平台不稳定等特点,图像具有相幅小、数量多、航带不规则等特点,为了得到该地区的全景图像,图像拼接成为解决该问题的关键技术。基于SIFT特征的无人机遥感影像拼接技术相对别的遥感影像拼接技术有它的优势和特点,本文主要介绍了SIFI算法和基于此算法的遥感影像拼接技术。     

基于改进SURF算法的图像拼接技术研究

针对传统的加速稳健特征（SURF）算法在图像拼接过程中计算复杂度高以及匹配精度不佳等问题,提出一种基于SURF的改进算法,首先基于加速分割检测特征（FAST）算法快速提取图像特征点,利用SURF算法对提取到的特征点进行特征描述,然后通过改进的k-d树最近邻查找算法（BBF）寻找图像间的匹配点,与双向匹配的自适应阈值配准法相结合进行图像的匹配,利用改进的随机抽样一致性（RANSAC）算法对提取的特征点进行误匹配剔除,最后使用渐入渐出的加权融合算法对图像进行拼接。实验表明与传统的SURF+RANSAC算法相比,本文算法的图像拼接速度快,匹配精度更高。     

基于改进加权算法的实时图像数据融合研究

在三维重建、多维数据融合和信息可视化分析等领域中,针对实时视频图像数据拼接融合的过程中常出现的拼接缝隙问题,提出了一种改进的加权融合实时图像拼接方法.该方法将视频拼接问题转化为视频对应帧图像的融合问题,通过利用SURF算法对特征数据点进行提取与匹配,对图像使用RANSAC算法和LM算法求其几何变换矩阵,再根据变换矩阵进行图像插值拼接,对拼接线区域图像内容进行加权处理完成视频图像融合.在进行图像融合处理时,提出了基于拼接线一侧加权融合和基于原图内容的加权融合算法.实验结果表明:该方法实现的拼接融合速度快、效果较好,适用于对速度和拼接效果均有要求的场景视频拼接和实时数据呈现.     

基于亮度校正的航拍图像拼接融合算法

针对无人飞行器航拍图像拼接可能产生拼接缝及拼接过程中占用内存过大的问题,提出一种基于亮度校正的航拍图像拼接融合算法。首先,对配准的航拍图像进行亮度校正预处理;然后,搜索图像获得最佳缝合线,并从图像重叠区域划分出过渡区域,减小拉普拉斯金字塔面积;最后,在不同区域分别采用加权融合算法和拉普拉斯金字塔融合算法对图像进行拼接。实验结果表明,提出的算法能够有效改善曝光差异,同时减小拼接时所占用的内存。     

基于SURF和SVM的无人机影像处理算法

无人机遥感在勘探救援、灾情评估、灾后重建等领域的重要性日渐凸显,而无人机影像数据处理的2大关键技术即快速拼接和信息提取仍处于研究阶段。针对SURF算法和SVM算法存在的问题,首先对SURF-64与SURF-36进行比较,并经实验证明采用64维向量描述特征点更适合于无人机影像数据处理,可达到高效、准确拼接的目的;然后采用2种改进SVM算法对拼接影像进行信息提取,并与传统SVM算法进行比较。实验表明,2种改进算法在信息提取精度、算法泛化能力方面均有不同程度的提高和增强。     

基于SURF算法的细胞显微图像拼接方法的改进

为提高细胞显微图像的拼接速度,对基于SURF特征提取的显微图像拼接方法进行了改进.首先利用SURF算法提取待拼接图像的特征点,接着提取待拼接图像的边缘,将图像边缘上的特征点保留下来,进行下一步匹配与图像融合.实验结果表明:改进的方法能够获得理想的拼接效果,并且大大地提高了运算速度.