测量参数估计口的观测值应用问题

本将观测值区分为直接观测值和间接观测值，用最小二乘理论，讨论了两在测量参数估计中的关系，得出了一些有意义的结论。     

BDS多频组合模糊度解算方法研究

<正>确固定载波相位的整周模糊度是利用GNSS进行高精度定位的关键。分析了三频组合观测值模型及相关误差分析;通过计算得到了北斗三频载波数据组合观测值的属性指标,并根据组合观测值的选取标准,给出了其中具有代表性的组合;然后选取了其中两组较好的组合观测值,并模拟解算出了其单历元整周模糊度。计算结果表明:所计算的模糊度值波动在0.5周之内,说明该方法的整周模糊度固定效果较好。     

对微观不平度10点高度Rz值计算方法的探讨

在零件表面粗糙度测量和精度评定中,通常的方法是用Rz参数反映零件表面粗糙度,虽然它是个最或然值,但作为精度分析来讲,它不能很充分的反映表面粗糙度的偶然误差特性,为此提出一种以观测值改正数求零件表面粗糙度的观测值中误差方法,它更能明确分出零件表面粗糙度同一系列中的差异.     

测量参数估计中的观测值应用问题

本文将观测值区分为直接观测值和间接观测值,用最小二乘理论,讨论了两者在测量参数估计中的关系,得出了一些有意义的结论。     

平面控制网最优观测值的选取

平面控制网选取参与平差计算的观测值，传统上都是进行测站平差，取外业重复观测值的算术平均值。本文以误差理论为基础，分析了这种方法的不足，从测量结果的实际误差出发，给出了选择最优观测值的新方法，大大提高了平差结果的精度。     

关于可靠性尺度的有关问题

本文通过实例及矩阵微分讨论了多余观测分量及可发现模型误差下界值与一个观测值精度变化的关系,分析了多余观测分量以及可控性数值作为内可靠性指标的不合理性,提出了一个合理地度量内可靠性的尺度。     

电磁继电器动作值及返回值的自动检测

根据国家及企业标准，研究了一种对ＤＬ／ＣＹ－２０Ｃ系列电流、电压电磁继电器的动作值、返回值、返回系数、动作值一致性、动作值极限误差等电气参数进行检测的微机自动检测方法，该方法可对１－１６台同种型号的继电器同时进行测试，具有测量速度快、自动化和蔼高、可靠性好、易开发等特点，使ＤＬ／ＣＹ－２０Ｃ系列电磁继电器大批量出厂时逐台精确检测成为可能。     

正定矩阵三角分解法在方差分量估计中的应用

介绍了具有多类观测值的观测序列中，各类观测值的权不同而同类观测值的权相同的情况下，组成、存储方差分量估计迭代计算中的法方程系数阵以及计算必要观测分量的方法，解决了Foerstner简化估计公式按传统解法求解占用内存较多、计算工作量较大的问题。     

多个原始观测值参加平差的方法可以提高发现粗差的能力

对于观测值粗差的检验，提出了直接采用多个原始观测值参加平差的方法，此法可以提高发现粗差的能力．先从分析控制网可靠性提高的可能途径中提出设想，然后从理论上给以证明，最后用水准网算例加以验证．     

捷联惯导系统可观测性的研究

采用奇异值分解和古卓夫柯夫方法分析了捷联惯导系统误差方程的观测性问题,讨论了如何选择系统的不可观状态,并用直方图给出了形象的说明。     

基于系数相关性的多尺度Kalman滤波器组的GPS共视观测数据算法

运用基于小波系数相关性的多尺度Kalman滤波器组算法处理GPS共视观测数据。在假设GPS共视钟差数据具有1/f分形特性的条件下,用基于小波变换的算法估计GPS钟差数据的自相似参数H。当0相似文献   

Modified Observation Model in Tightly-Coupled INS/GPS Integration

The conventional Kalman filter (CKF) is widely used in tightly-coupled INS/GPS integrated navigation systems. The linearization accuracy of the CKF observation model is one of the decisive factors of the estimation accuracy and therefore navigation accuracy. Additionally, the conventional observation model (COM) used by the filter may be divergent, which would result into some terrible accuracies of INS/GPS integration navigation in some cases. To improve the navigation accuracy, the linearization accuracy of the COM still needs further improvement. To deal with this issue, the observation model is modified with the linearization of the range and range rate equations in this paper. Compared with COM, the modified observation model (MOM) further considers the difference between the real user position and the position calculated by SINS. To verify the advantages of this model, INS/GPS integrated navigation simulation experiments are conducted with the usage of COM and MOM respectively. According to the simulation results, the positions (velocities) calculated using COM are divergent over time while the others using MOM are convergent, which demonstrates the higher linearization accuracy of MOM.     

载波相位的周跳对定位结果的影响分析

以GPS三差模型为基本参数模型探讨周跳对基线向量的影响,推导三差观测模型,用数据进行分析计算,结果表明:1周的周跳对基线向量的影响x方向为0.025 m,y方向为0.075 m,z方向为0.08 m.     

兼容性GPS网布设方案的研究

本文分析了GPS定位技术在我国的发展模式。针对现有GPS网与常规控制网兼容性较差;GPS网布设对常规控制网所造成的破坏,提出了建立GPS观测点的新的GPS布网模式。并讨论了GPS观测点归心元素的测定与计算。通过精度分析,论证了建立GPS观测点的可能性和可靠性。     

TEQC和QCVIEW32在GPS观测数据预处理中的应用

为了得到比较＂干净＂的观测数据或者提高整体观测数据的质量,通常需要对GPS（Global Positio-ning System）观测数据进行预处理。一般的随机处理软件会因为GPS接收机型号的不同而不能对任意的GPS观测数据进行预处理,而TEQC（Translation,Editing and Quality Checking）和QCVIEW32（QualityChecking VIEW32）可以对任意的GPS观测数据进行格式转换,去除噪音等预处理操作。本文分析了GPS观测数据预处理的现状,总结了TEQC和QCVIW32在GPS观测数据预处理中应用的优点和缺点,介绍了TE-QC和QCVIW32的用法,利用VB6.0（Visual Basic 6.0）,结合TEQC和QCVIW32的优点,针对TEQC和QCVIEW32依赖dos环境,人机交互性差等缺点,编写了GPS观测数据预处理可视化程序TEQCAST。通过实例分析,证明该程序操作简便,并且能够使预处理后的数据质量得到显著改善。     

Integrated precise orbit determination of Shenzhou IV unmanned spacecraft

On Dec. 30, 2002, Shenzhou IV unmanned spacecraft was launched successfully. The orbital module of Shenzhou IV carries a radar altimeter for ocean dynamic research. In order to get valid and high precision sea surface topography (SST), errors including altimeter, propagation and orbit should be reduced or eliminated. The error budgets of main international oceanographic satellites show that the root-mean-square error (RMS) of orbit error accounts for 70% of the total error. So, orbit acc…     

Integrated precise orbit determination of Shenzhou Ⅳ unmanned spacecraft

Considering the characteristic orbit of Shenzhou Ⅳ spacecraft and the advantages and disadvantages of several types of domestic orbit measurements, a scheme of IPOD is determined, which uses GPS, SLR and USB observation data jointly plus precise ionosphere corrections to GPS observation data. IPOD system and mathematic models of OD are introduced. The results of different joint OD are analyzed using true observation data, and show that radial accuracy is better than 2 m.     

Application of GPS technology to build a mine-subsidence observation station

We propose the design of an observation station to establish a reliable datum for displacement and deformation analysis at the first working-face subsidence observation station of Liuzhuang Mine. The design considers various geologic and mining con-ditions. Having analyzed the aims of the joint survey and the comprehensive survey, we propose design principles, and work modes,for adopting GPS technology as the position measuring technique to be used in these two stages. Baseline vectors and spatial ad-justments of the GPS network were calculated after study of data processing and quality estimation methods. A coordinate system transformation and error estimates of the transformed GPS network data are discussed. The error estimates in all stages show that the GPS control network of the observation station has sufficient accuracy and is highly efficient. The network thus provides a reli-able datum for analyzing the laws of surface displacement and deformation induced by mining.     

小波分析在GPS动态监测数据消噪中的应用

对GPS双差观测数据的消噪问题进行分析,结果表明,利用小波去噪原理,可有效地从受到强噪声干扰的GPS观测数据序列中剔除噪音干扰,提取有用特征信息,增强了基线解算的有效性,提高了GPS定位精度,解决了传统技术对GPS动态监测数据处理的局限性问题。     

运用UEDIT及Excel开发GPS基线检核工作表程序

GPS观测成果的基线检核是确保外业观测质量,达到预期平差精度要求的重要环节。因此在观测任务结束后,必须及时对外业观测数据质量进行检核和评价,以发现不合格的数据,并根据情况采取删除、重测或补测等措施,但目前很多GPS基线解算软件并不能提供满足实际工程需要的基线解算检核步骤的成果,给GPS基线解算检核带来困难。就如何利用UEDIT专业文本编辑器及Microsoft Excel工作表交互使用、编制GPS基线解算检核程序进行了阐述,以期能提高实际工程中GPS数据处理的能力。