国防科技简讯

多轴伺服电动机控制芯片深圳航天科技创新研究院研制生产的多轴伺服电动机控制芯片由3款拥有自主知识产权的全数字化ASIC芯片构成,即多轴工业自动化伺服电动机控制芯片、力矩伺服控制芯片和四轴交流伺服控制芯片,可全面满足高性能伺服控制系统的需要。     

无刷直流电动机的DSP控制

为解决无刷直流电动机的快速控制问题,提出了无刷直流电动机的DSP控制方法。采用TI公司的TMS320LF2407A芯片为控制核心,结合PWM和PI调节设计无刷直流电动机的控制电路以及控制程序,以达到节能和使电动机快速启动的效果。     

多轴伺服电动机控制芯片

深圳航天科技创新研究院研制生产的多轴伺服电动机控制芯片由3款拥有自主知识产权的全数字化ASIC芯片构成,即多轴工业自动化伺服电动机控制芯片、力矩伺服控制芯片和四轴交流伺服控制芯片,可全面满足高性能伺服控制系统的需要。这3款芯片均内含矢量控——以及电流、速率、位置闭环控——并有丰富的传感器接口和多种通信接口,可四轴实时同步控制,性能指标高,可靠性好,允许用户改变和动态凋整闭环调节器的参数,提供PC调试平台、参数设置和波形观察。     

基于TMS320F2812的数字励磁控制器设计

以TI公司TMS320F2812芯片为核心,设计了一款适用于同步电动机励磁控制的数字励磁控制器.系统中TMS320F2812对转子绕组励磁电流的采样与设定励磁电流作差,并将误差进行PI运算,得到相应的TC787双窄脉冲产生芯片的移相控制电压,对可控硅触发实现相位调节,最终实现恒流励磁控制;采用软件灭磁加硬件保护的灭磁技术,取代传统纯硬件灭磁技术;采用触摸屏技术实现励磁控制器的参数设置、状态监视以及故障报警显示功能等.测试表明:该数字化励磁控制器能够满足各种环境下的同步电动机励磁控制要求.     

一种电动机负载调节控制装置

介绍了一种由单片机程序控制为核心的电动机负载调节控制装置。它以异步电动机的功率因数为控制参量,以转速作为辅助控制参量,在保证电动机正常工作条件下,调节控制电动机的输出功率,使其与负载匹配,实现节能的目的。     

无刷直流电动机(BLDCM)转矩脉动抑制的电流跟踪型PWM控制

本文根据控制对象特点,选取TMS320F2812DSP芯片,采用转子磁场定向的矢量控制方法使无刷直流电动机定、转子磁势矢量始终保持正交,从而设计了一种基于DSP的无刷直流电动机(BLDCM)滞环电流跟踪型PWM控制方案.运行结果表明,此方案比传统的120°导通型PWM控制方式更能有效地抑制转矩脉动,更好地改善了系统的动态性能.     

基于MLL4428的无刷直流电机埋弧焊控制系统

中给出了基于专用无刷直流电动机控制芯片ML4428在埋弧自动焊调速控制系统的硬件方案及控制策略，并对其进行分析、论述。     

一种新的无刷直流电动机控制系统

以SPCE061A单片机为控制核心，结合专用芯片LM621，开发出一种新型无刷直流电动机控制系统．给出了硬件构成和软件设计方案，并在实验运行过程中获得了预期的效果．当PWM输出波的频率为2kHz时，实验特性和理想特性基本吻合．可语音播报电机转速是其一个较大特色．     

SM-1型畜禽场清理设备控制系统研究

以AT89S52单片机为控制核心,拖动电动机和刮板电动机为执行机构,辅之以行程开关及无线控制器单元,实现了粪便清理的自动化。     

基于单片机的电动机保护装置的设计

为了实现电动机保护装置更精确、更灵敏的特点,文章设计了一款基于单片机的保护器。以单片机为核心的电动机保护系统与传统的保护电路相比操作简单、易于控制、灵敏度和可靠性均优于后者。整套装置包括了：主控制芯片、数据采集单元、显示单元和报警单元等模块电路,准确性和使用率均在一定程度上有所提高,实现了对电动机过流和过载的有效保护。     

一种基于模糊控制的单片机电机调速系统

本文介绍了一种基于参数自调整的模糊控制单片机直流串激电动机调速系统。系统采用了一种新型高性能的8位单片微处理6265,使系统硬件结构简洁和可靠;采用参数自调整模糊控制器,使系统具有较高的控制精度和良好的鲁棒性。     

直流电机单片微机控制系统

本文介绍了一种基于８０３１单片机控制直流电机的应用系统。该系统可实时地处理多路外部检测信号,完成对直流电机的调速与监控。     

直流电动机数字PWM调速系统设计

采用单片机构成的直流电动机数字ＰＷＭ调速系统,其控制核心主要的单片机、转速电流输入通道、键盘显示模块、数字ＰＩ调节器、数字ＰＷＭ波形发生器等组成,可采集实时转速值和电流值,由软件编程实现转速电流数字ＰＩ调节器的运算,并产生数字ＰＷＭ波形输出。系统采用双Ｈ桥ＰＷＭ驱动器芯片Ｌ２９８作为直流电动机的供电主回路,Ｌ２９８的基极驱动由４片ＵＡＡ４００２集成电路实现。系统通过对电流和转速两个参数的实时采集和处理,实现了直流电动机的实时数字ＰＷＭ控制,在运行中获得了良好的动静态性能。由于系统性价比高,结构简单,具有实用价值和推广意义。     

基于STC单片机的焊接摆动器控制系统的设计

介绍了基于STC单片机焊接摆动器控制系统的设计,包括电源模块、单片机控制模块、直流电机脉宽调制(PWM)调速模块、红外线二极管检测与放大电路模块、人机交互模块等系统硬件设计,以及用C语言实现的系统软件设计.该系统能够控制焊枪以特定的预置参数进行摆动并配合一台小车进行流水线操作,从而达到自动焊接过程中的特殊要求.通过现场运行,系统稳定,可靠性高,满足工业现场要求.     

一种基于DSP的双馈电机的矢量控制方法

本文给出了一个主电路为交-交变频器,以TMS320LF2407A型DSP芯片为控制核心的双馈调速系统,介绍了其结构组成,给出了调速系统控制框图和其控制部分主程序流程图,并分析了该调速系统矢量控制的实现方法。     

一种单相异步电动机转速控制方法的研究与实现

针对单相电容启动式异步电动机调速中变频调速法不适用,而调压法不适于大范围调速的情况,提出了通过减少交流电源周期波以控制单相电容启动式异步电动机转速的方法.给出了单相异步电动机转速控制主电路及控制电路系统框图,介绍了以MSP430F413单片机系统为核心的转速控制系统硬件设计及程序设计实现方法.     

二维运动平台的控制系统

利用单片机实现了一种货物的精确定点搬运,以及物体固定轨迹移动的控制系统。该系统采用AVR单片机作为二维物体运动平台控制系统的控制核心,利用高耐压大电流的达林顿芯片作为步进电机的驱动电路,结合软件控制步进电机的转向和转速,给予可靠的硬件设计和精确的软件算法实现了物体的定点运动控制和轨迹运动的设定。并且通过矩阵键盘和LCD液晶模块作为系统的输入和显示部分,实现了良好的人机交互。结合系统的开环式控制模式,该系统使用AVR内部自带存储步进电机运动参数,以实现对运动物体的准确定位和控制。     

实验室电机转速测量及监控报警系统的设计

针对传统电机转速检测方法的不足,阐明了利用等精度测量方法对实验室电机转速进行测量和监控报警的具体原理.以FPCA控制芯片为核心,设计了相应的电路系统,并通过MAX PLUSH进行了仿真分析.     

基于现场可编程门阵列的步进电机控制系统

介绍一种基于现场可编程门阵列器件的步进电机控制系统.利用VHDL语言编程,通过控制步进电机的输入脉冲实现其常速和加减速转动.系统采用有限状态机设计脉冲分配并利用脉宽调制方法实现步距角的细分控制.现场可编程门阵列大大提高了系统的集成度和可靠性.仿真结果表明该系统对电机的控制平稳、精确、迅速.