关于二次型最优极点配置的几个问题

本文分析了闭环极点与二次型性能指标中的加权矩阵Ｑ之间的关系，讨论了指定闭环极点选择问题，所得结论有助于进一步深入研究极点配置问题。     

具有一对主导极点的最优调节器设计

本文分析了单输入线性定常可控系统开环特征多项式和最优闭环特征多项式与二次型指标中Q阵的关系,提出了一种具有一对期望主导极点的线性二次型最优调节器设计方法,该方法简单,计算容易,便于在实际工程设计中应用。     

一种具有动态可调最优极点配置的机器人控制方案

本文研究一种具有动态可调的最优极点配置机器人的控制问题，首先，给出机器人具有非线性前馈补偿的线性摄动方程，并给出多变量系统最优极点配置的递推计算公式。然后，讨论机器在Ｋ时刻进行单步希望极点配置的控制方案，从而实现整个控制过程极点可调．后，给出一典型两连杆机器人的设计实例及计算机数字仿真结果。     

离散时间系统LQ最优控制逆问题解的数值算法

利用LQ最优控制逆问题的参数化解,将求解对称,非负定加权矩阵Q的问题变为一类F－范数优化问题,给出了一种求解离散时间系数LQ最优控制加权矩阵QA的数值解法,算法的优点在于任意给定一组自变量,通过解这类优化问题就可以求得满足闭环特征值要求的加权矩阵Q,而且具有很好的收敛性。     

加权矩阵[Q,R]确定的一个直接方法

基于分析系统ＬＱ最优控制解得到的最优状态反馈矩阵与加权矩阵之间的简单显式关系,提出一个直接确定［Ｑ,Ｒ］的方法它不需要迭代计算或复杂变换,就能求解出［Ｑ,Ｒ］,为解决ＬＱ最优控制理论在工程应用的“瓶颈”问题提供了一条有效途径     

最优离散控制系统的参数化设计

本文提出了一种基于离散系统LQ逆问题分析的最优控制系统设计方法,得到了线性最优系统开环和闭环特征多项式系数与二次型性能指标中的加权矩阵之间的解析关系。最后分析了LQ逆问题解的存在条件,以便合理选择期望的闭环极点,使之成为一组最优极点。     

用最优极点配置确定PID参数一文的推广研究

建立了二阶控制系统PID调节器与线性二次型最优反馈设计二者之间的联系,推导了线性多变量反馈控制系统关于二次型性能指标最优化在频域内的必要条件,并把用最优极点配置确定PID参数推广到一般情况。     

极点配置自校正控制直流调速系统研究

给出一个极点配置自校正控制的直流电机调速系统，该系统是由１６位单片机开发的。实验结果表明本系统对负载扰动有自适应能力并有很好的调速特性。     

LQ问题逆推法及其应用

本文从理论上分析了LQ 问题逆推法解的存在性和唯一性,给出了二次型最优闭环系统在频域内的两个必要条件,以及单输入线性定常可控系统逆推法解存在的充分必要条件。所得结论对于设计一个具有预期闭环极点的最优控制系统有着很重要的指导意义。最后推导出二阶系统两个主要动态参数ξ,ω_n 与权阵 Q、最优反馈阵K 以及被控系统参数之间的关系。     

最优直流调速系统的综合设计

本文提出了一种以线性二次型调节器为基础的最优直流调速系统综合设计方法,分析了单输入系统开环和闭环特征多项式与加权矩阵之间的关系。首先,根据时域性能指标要求确定一个或一个主导极点,然后,利用前述的关系可以得到一个既具有良好动态响应,又满足工程约束条件的最优闭环系统。     

U型水箱对高层建筑结构地震反应振型控制的优化设计

本文建立了基于时程分析的U型水箱对高层建筑结构地震反应振型控制的优化设计方法。经过一幢29层钢结构高层建筑的设计计算表明:U型水箱是一种有一定制震效果的控制装置,采用本文方法对实际工程进行控制设计是十分方便有效的。     

奇异线性二次问题的最优指标

讨论了有限时间区间上奇异线性二次最优控制问题，给出了求解该问题的一个新方法，并求出了最优指标。作为应用，文章最后举了一个例子。