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相似文献
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1.
进入盛夏,风云瞬变,江河奔涌,草叶摇绿,花期叠现。风带雷多了,云带雨多了,花带露多了,叶带珠多了。彩虹多了,雨伞多了,看花的多了,观景的多了,亲近大自然的多了。这是个多彩的季节,我们的生活充满色彩。  相似文献   

2.
小区环境美了,楼房抗震牢固了,居住保暖舒适了,居民们停车方便了……旧小区有了新感觉。  相似文献   

3.
介绍了星敏感器的基本工作原理,分析了星图的特点,进行了噪声的预处理.在星体识别过程中对传统算法进行了改进,提出了一种适合星图的二值图象标记算法,对星体进行了有效识别.并用实拍的星图进行了实验仿真,取得了较为满意的结果.  相似文献   

4.
联动入侵检测的Linux动态防火墙的设计   总被引:1,自引:0,他引:1  
本文分析了传统安全技术(防火墙、入侵检测)的优势和缺点,指出了防火墙和入侵检测进行联动的必要性,设计了联动入侵检测的动态防火墙,给出了具体的解决方案,并对关键技术进行了分析.该动态防火墙提高了防火墙的实时响应能力,增强了入侵检测的阻断功能,实现了网络的整体防御.  相似文献   

5.
探索了高职高专数学建模竞赛组织的模式,阐述了数学建模竞赛是一项有利于师生的科技活动,为培养学生的综合素质和创新能力提供了有利的平台,加强了师资队伍的建设,同时也推动了数学课程的教学改革,体现了数学建模的引领作用.并进一步探讨了数学教学改革的途径.  相似文献   

6.
1923年-1926年间,在共产国际、苏联及中国共产党的帮助下,国民党的建设获得了大发展。政治建设方面,改组了国民党,制定了新纲领;组织和纪律建设方面,健全了地方党部,培养了干部队伍,严格了纪律;宣传建设方面,加强了民众宣传,稳固了革命基础。  相似文献   

7.
1923年-1926年间,在共产国际、苏联及中国共产党的帮助下,国民党的建设获得了大发展.政治建设方面,改组了国民党,制定了新纲领;组织和纪律建设方面,健全了地方党部,培养了干部队伍,严格了纪律;宣传建设方面,加强了民众宣传,稳固了革命基础.  相似文献   

8.
毛泽东对构建社会主义和谐社会的贡献可概括为六大方面:描绘了界定和谐社会特征的初步图景,创设了支撑和谐社会构建的依托平台,确立了指导和谐社会构建的根本方法,提出了指导和谐社会构建的若干方针,指出了推动和谐社会构建的主体力量,阐明了实现和谐社会目标的哪关键所在.  相似文献   

9.
采用人机结合的加工思路,解决了结构复杂的光学仪器支架的加工问题,充分发挥了125P五轴联动加工中心以及Millplus操作系统的优势,实现了人、机、软件的互动,有效保证了光学仪器的指向精度,大大提高了加工精度和效率,降低了成本.  相似文献   

10.
从基本定理出发,推广了P-进制计数法,建立了广义P-进制系统,引入了第一类数、第二类数的概念,探讨了两者之间的转换关系以及性质,得到了新的结论,给出了应用举例.  相似文献   

11.
以x- R控制图为例,针对现行质量控制中以x-±3σ作为控制图控制界限的方法,通过分析控制图控制界限(Kσ)与两类错误(α和β)发生的概率及损失费用,提出了最优控制界限的观点。建立了两类错误损失费用的数学模型,给出了主要研究过程和最优控制界限(K)的算式。并通过实例对其优化结果和现行"x-±3σ"法的结果进行了比较和分析,说明了本文提出的方法的优化性。在此基础上,对其结果的一般性和优化性做了近一步的讨论和推广。  相似文献   

12.
为了解决在卫星姿态控制问题中经典滑模控制器所存在的收敛速度慢、指数收敛的缺陷,同时为增强控制器对外部干扰与系统不确定性的鲁棒性,提出了一种对系统模型具有鲁棒性的快速收敛有限时间控制算法.针对传统滑模面角速度下降过快导致的收敛速率慢的缺陷,基于Lyapunov方法设计了一种具有三段式结构的有限时间滑模面,提升收敛速率并保证稳态精度,同时利用欧拉轴的特性消除有限时间控制中的奇异性问题;通过引入符号函数项,解决系统转动惯量的不确定性与外部干扰力矩问题;通过放缩控制律中的比例项解决控制力矩受限的问题;通过Lyapunov函数证明本文提出的控制律的有限时间稳定性,同时给出系统收敛的时间估计.理论分析与仿真结果均表明,提出的控制算法能够在大幅提升收敛速率的同时保证稳态精度.同时也表明了提升系统性态的关键是规划姿态角速度,即通过合理设计滑模面与期望角速度曲线可以实现提升系统收敛速率与鲁棒性的目的.  相似文献   

13.
基于位置控制的液压操纵负荷系统   总被引:2,自引:1,他引:1  
从理论上分析了基于位置控制的液压操纵负荷系统的力感模拟原理,阐明了力感模拟效果的影响因素为位置控制回路的带宽、综合刚度及操纵力引起的位置扰动。在理论分析的基础上,借助计算机仿真方法,阐述了根据模拟对象的特性和仿真精度确定位置控制回路的带宽和综合刚度的方法,并提出了设计原则。指出位置控制回路的带宽应等于10倍仿真模型的转折频率,在满足二自由度系统模拟单自由度系统的模拟精度要求下,综合刚度应取3~10倍的液压弹簧刚度。通过时域和频域的计算机仿真证明了本文设计方法的可行性,仿真结果也证明了理论分析的结果是正确的。  相似文献   

14.
为避免模糊控制理论较复杂的数学概念给工程技术人员带来的困难,本文从模糊控制的一般概念直接进入控制表的编排和调试,并结合实例给出实际系统中的参数。  相似文献   

15.
模糊控制在群控电梯中的应用   总被引:2,自引:0,他引:2  
介绍了模糊控制在群控电梯中的应用,阐述了群控电梯模糊控制系统的工作原理及结构,说明采用模糊控制方法,可提高电梯的利用效率,减少乘客的平均等待时间。  相似文献   

16.
考虑控制输入受限的卫星姿态控制   总被引:2,自引:0,他引:2  
研究了刚体卫星在控制输入受限时的姿态调节控制问题.设计了基于饱和函数的非线性控制器,在控制输入受限的同时,也是角速度受限的.通过李亚普诺夫方法证明了闭环系统零平衡点的全局渐近稳定性,保证了姿态和角速度都是渐近趋于零的.所提出的控制方案是模型独立的,不依赖于卫星的转动惯量.仿真结果表明,在控制输入受限情况下,用所设计的控制方案实现姿态控制是可行的、有效的.  相似文献   

17.
针对实施鲁棒参数控制的过程模型中存在的观测不确定性和模型不确定性,提出了一种谨慎控制律的设计方法.通过概率统计计算,将噪声因素观测误差和回归模型系数估计误差引入控制模型,明确考虑在误差对系统影响的情况下如何对过程参数进行控制.谨慎控制律会根据误差大小确定参数的在线调节幅度,使系统性能在不确定性环境中表现得更一致和健壮.拓展了谨慎控制理论的应用范围,改善了鲁棒参数控制方法在过程存在不确定因素情况下的性能.实例分析表明,上述方法是有效且实用的.  相似文献   

18.
针对卫星编队队形机动控制推导了一种利用相对平均轨道根数为反馈量的模型预测控制算法。当面质比不同的主从卫星在近地轨道上编队飞行时,大气阻力摄动和J2项摄动是影响编队队形的两个最主要的因素,故先推导了一组包含大气阻力摄动和J2项摄动利用相对平均轨道根数描述的相对动力学方程,然后采用了一种新的基于模型预测的控制算法并讨论了该控制算法在编队飞行队形机动控制中的一些应用问题。该控制算法是一种在线滚动优化控制算法,即使存在各种较大的干扰力和模型的不确定性仍能取得良好的控制效果,且能够较好地解决存在状态约束、控制输入约束等各种约束控制问题。仿真结果表明,该控制算法接近于燃料最优,且能够在各种摄动下把队形机动控制在要求的精度范围内。  相似文献   

19.
对于三轴角动量飞轮式卫星的姿态控制提出了一种鲁棒控制设计方法.针对挠性卫星中存在的未建模动态以及参数不确定性问题,基于H∞控制理论对姿态控制器进行了设计,通过选取合适的加权函数将姿态控制问题转化为标准H∞控制问题,进而获得所需控制器.并与PID控制器进行了仿真实验对比,仿真结果表明,对于系统中存在的干扰和参数不确定性,H∞控制具有良好的鲁棒稳定性与动态性能.  相似文献   

20.
A multi-mode adaptive controller was proposed. The controller features in the combination of Bang-bang and Fuzzy PID controls with state predictor. When large error exists, the controller operates in Bang-bang mode, otherwise it works as a fuzzy PID controller. For only few parameters to be adjusted, the real time controlled system achieveed good stability and fast response. Furthermore, the introduction of state observer was also discussed to extend the capability of the proposed controller to the plant with time-delay factors. The classical PID controller and the multi-mode controller were applied to the same second-order system successively. By comparison of the simulation results, the effectiveness of the controller were shown. At last, on electric-wire production line, this approach was practiced to control electric-wire diameter with an additive random disturbance signal. The test result further proved the effectiveness of the multi-mode controller.  相似文献   

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