高速并条机自调匀整控制系统研究

针对高速并条机自调匀整控制周期短、实时性要求高的特点,本文对并条机自调匀整控制系统的硬件和软件进行了研究。采用了基于硬件触发的定长中断,保证了在高速下的精确控制,显著提高了控制精度。在上下位机通讯中采用了基于CAN总线的中断方式,提高人机界面的交互速度。同时,在软件结构上采用了双中断技术,克服了相互冲突和干扰等难题,降低了控制系统的硬件成本。并条机自调匀整控制系统的试验取得了较好的效果。     

基于模糊控制的高速列车运行控制系统研究

列车运行控制系统是保证列车安全、高速和高效运行的重要设备,根据列车在铁路线路上运行的客观条件和实际情况,对列车运行速度进行监督、控制和调整。高速、舒适是世界铁路发展的主要目标和方向,开发高效的高速列车运行控制系统势在必行。本文首先分析高速列车运行的控制问题,建立了高速列车运行的动力学模型,以给定的牵引和制动特性曲线得到参考速度曲线,将模糊控制技术应用于列车的运行控制中,实现了高速列车运行速度的智能控制。在Simulink中进行仿真研究,仿真结果表明,采用模糊控制的控制系统能确保列车实际运行速度很好地跟踪给定速度,系统的鲁棒性良好。     

基于模糊控制的并条机自调匀整控制系统的研究

在分析并条机自调匀整工艺要求的基础上,指出了并条机传统的质量控制方法的缺陷.通过比较开环、闭环和混合环3种控制模式的优缺点,提出一种混合环模糊控制的自调匀整控制系统.试验表明,该控制系统能够减少并条的短、中、长片段条子不匀,明显改善重量偏差.     

纱线混纺比微机控制系统研究

纱线混纺比的微机控制系统是在头道并条机上,采用单片微机控制入混绦条输送辊的转速,以此达到工艺设定的混纺比要求,此种方式操作简单,品种变化方便,为混纺纱线和织物新产品的开发研究,提供有利条件。     

基于神经网络的风力机变桨距控制系统设计

为了提高控制器对风力机的跟踪精度,同时避免局部极小值问题,针对常规PID控制和现代控制理论难以实现的风力发电机控制效果,在算法实现上,采用RBF神经网络算法,同时结合高速浮点TMS320F28335DSP为硬件核心控制器件,实现了一种由新型软硬件相结合的风力机变桨距控制系统.仿真结果表明该RBF神经网络控制的风力机变桨距控制系统具有较强的自适应能力和鲁棒性,达到了预期控制效果.     

ZRC——892热粘合无套差高速并条胶辊的研制应用

本文介绍了郑州纺器厂研制的ZRC—892热粘合无套差高速并条胶辊的配方设计、制造工艺以及在进口和国产的高速并条机上的应用情况。着重指出这种热粘合无套差的并条胶辊彻底克服了有套差引套胶辊的应用紧张状态,完全满足高车速、重加压的工艺要求,可在进口及国产的各种高速并条机上使用。     

并条机牵伸变换齿换的设计计算

阐述在保证棉纺工艺要求及具有较少变换齿轮个数的条件下，并条机牵伸变换齿轮的设计计算方法，语言中用该方法举例设计了ＦＡ３０３高速并条机牵伸变换齿轮、牵伸微调齿轮并计算出其牵伸倍数。     

工业缝纫机伺服控制快速性能的设计及验证

介绍了高速缝纫机PMSM伺服控制原理,为保证控制系统的动态性能及控制精度,在方案设计上采用了位置速度和电流环控制.样机测试结果表明,该系统可以在200ms内实现从5000r/m转速到静止状态的停机,或在200ms内实现从静止状态到5000r/m转速的启动,系统的快速动态性能得到了保证.     

基于TMS320LF2407A的48路舵机控制器研究

研究了一种新型数字舵机控制系统的设计问题。针对多关节机器人结构特征和运动控制特点,设计了一套基于TMS320LF2407A的DSP控制系统;分析了数字舵机控制系统的控制过程、结构组成、硬件软件实现方案。该系统具有外设简单、控制简单、运算能力强的特点。TMS320LF2407A支持多项式的高速、高效和全变速的先进控制技术,为关节机器人实现复杂运动提供了硬件的支持。系统采用分时译码方式实现六路控制信号控制最多48路舵机,满足作为多关节机器人的舵机控制系统的需要。     

基于dsPIC的储纬电机矢量控制系统研究

研究储纬器的关键是储纬电机的控制,其控制系统性能的好坏直接影响到储纬器的性能.在分析储纬器电机控制系统的特点和矢量控制的基本原理的基础上,针对现代高速储纬器,提出了储纬电机的矢量控制方案.将美国微芯公司的新型电机控制专用芯片dsPIC作为主控制器,设计了储纬电机控制系统的硬件电路,并对重点模块进行了阐述.设计了系统控制软件,给出了程序设计流程图.     

基于CCD相机的转台转动速度测量方法研究

针对传统测速方法不能满足高速高精度下测量的要求,在研究CCD （Charge Coupled Device）相机的工作原理及特点的基础上,实现一种以现场可编程逻辑器件（FPGA,Field Programmable Gate Array）为控制核心的转台转动速度测量系统。工作在外触发方式下的高帧频CCD通过Camera Link接口作为相机图像数据的输入,利用FPGA的高速并行特性完成了高帧频数字图像的采集、数据流的缓存控制,并且综合分析了自相关算法的原理和过程,给出了该算法完成测速系统的具体实现方法,最后得出的速度通过通信端口实时的发给上位机。经试验验证：利用高帧频CCD相机的测速方法可精确测量转台转动的速度,系统误差率低且稳定可靠。     

基于Camera Link协议的CCD图像采集系统

为满足航天相机系统快速、高质量的成像要求,设计了一种基于Camera Link协议的高速CCD（ChargeCoupled Device）图像采集系统。该系统采用CPLD（Complex Programmable Logic Device）、专用视频处理芯片TDA8783、乒乓结构的存储器进行设计,并使用时间延迟积分（TDI：Time Delay Integral）的工作方式,通过设置单级积分时间长度和积分级数改变总积分时间长度。实验结果表明,该系统能同时输出两路CCD电压信号,最高数据输出速率达15帧/s,信噪比大于50dB,两通道的不均匀性小于2%,满足航天相机系统的高速、高分辨率设计要求。     

正交频分复用(OFDM)技术及其应用

正交频分复用技术是近年来发展起来的新技术 ,在高速无线数据传输领域有很大的应用前景。文章在分析和总结相关文献的基础上 ,介绍了正交频分复用 (OFDM)技术的发展历史 ,讨论了正交频分复用技术的基本原理和实现方法。通过分析表明 ,在高速无线通信中 OFDM对于消除符号间干扰 (ISI) ,降低系统的复杂度等方面具有很大优势。最后介绍了在数字音频广播 (DAB)和数字用户环路技术 (x DSL )中正交频分复用技术的典型应用 ,并展望了正交频分复用技术的发展趋势     

PMAC2下高速电主轴直接转矩控制系统设计

目的为解决高性能直接转矩控制法对电主轴进行控制和驱动。提高高速电主轴的动态响应速度问题．方法采用PMAC2型卡（可编程多轴运动控制卡Ⅱ型），结合高速电主轴的结构特点，建立了本系统电主轴在两相静止坐标系下的动态数学模型．结果通过动态数学模型设计了一套高速电主轴直接转矩控制系统。实现了高速电主轴的宽调速范围，快速准停，准位，准速，并给出了直接转矩控制系统的基本结构框图，系统控制原理图，软件程序流程图．结论研究表明，直接转矩控制系统的控制结构及控制过程简单，易于实现，便于全数字化，进一步精简了高速电主轴的控制结构，适应高速数控机床的要求，因此实现全数字化的直接转矩控制的交流电机调速系统具有潜在的经济价值和实际意义．     

高速电主轴直接转矩控制系统的建模与仿真

目的为了提高高速电主轴的静动态特性,实现高速电主轴的宽调速范围.方法采用高性能的直接转矩控制对异步高速电主轴进行控制和驱动,在掌握电主轴和直接转矩控制基本工作原理的基础上,利用MATLAB/Simulink模块库中提供的各种基本模块搭建各个子系统.并利用SIMULINK中的子系统封装技术把各子系统封装成各个模块,连接各个模块构成完整的高速电主轴直接转矩控制系统模型,并进行仿真实验.结果建立了高速电主轴直接转矩控制系统仿真模型,完成了仿真系统调节器及其参数设计,对系统的恒定负载和负载变化两种情况进行了仿真研究.结论仿真结果表明,将直接转矩控制方法应用于电主轴驱动控制系统是可行的,适应高速数控机床驱动控制系统的动态响应要求.     

制冷实验无量纲参数实时处理系统的开发

为了使实验人员能第一时间监控其感兴趣的无量纲参数的变化情况,提高实验效率,开发了制冷实验无量纲参数实时处理系统（ＤＬＲＴ）．系统包括硬件设备和软件平台２个主要部分．硬件设备采样速率快,分辨率高,并且采用高速微型计算机对数据采集主机进行远程监控．软件平台具有多种运行模式,能适应制冷实验过程当中的不同需要,软件界面友好,操作简单,具有一定的通用性．     

水工闸门启闭机智能CAD系统的研制

介绍了水工闸门启闭机智能CAD系统GHICAD的系统结构,描述了CHICAD系统的知识表示方法、图表库的分层结构模型以及推理机制等。