污水处理控制器的设计与实现

以污水处理设备为被控对象,利用AW60(飞思卡尔)MCU为主控制器,设计实现污水处理控制系统.在系统控制方面,该系统不仅实现了现场(键盘)控制,还实现了基于ZigBee技术的远程控制.系统分为硬件、软件两部分,硬件部分主要包括控制输出模块、远程接口模块、现场控制模块、数据采集模块等;基于CodeWar-rior平台,软件部分采用的是模块化设计.该系统实现了现场操作和运程操作双重功能,同时具有工作稳定、功耗低、操作方便等优点.     

CAN总线控制系统的组态软件应用初探

简述了高频淬火机械手装置结构与功能及基于CAN总线的机械手分布式控制系统的硬件结构和软件结构：介绍了世纪星组态软件，并对其在高频淬火机械手控制系统中的应用进行了初步探讨．     

自动控制小车软硬件的实现

以STC12C5201AD单片机为核心,给出了控制系统的硬件和软件设计,硬件以单片机控制的编写小车驱动程序,在软件设计过程中采用模块化的设计思想,各模块间相互独立,实现功能时又能做到分工合作,实现了车模的控制,满足了稳定性和抗干扰能力强,精度高,误差低的要求。     

基于模块化设计的相扑机器人研究

在深入研究相扑机器人比赛的基础上，对相扑比赛机器人的控制系统结构、模块功能和软件策略等方面进行了研究，并提出相扑机器人控制系统的模块化设计方案。     

单片微型计算机在激光扫描尺寸自动检测仪中的应用

本文介绍用MCS---51单片微型计算机组装的激光扫描尺寸自动检测仪的控制系统.叙述了系统的功能、硬件结构和软件结构.     

基于CAN总线的组态软件回路识别方法的研究

介绍了组态软件实现的硬件平台,对于组态软件中的回路识别方法在CAN总线教学实验系统中的应用做出了具体分析与设计。采用递归式回路识别方法对CAN总线控制系统的输入、输出、运算、控制模块进行回路组态,完成硬件系统的软连接,实现图形组态软件与硬件实验系统同步完成设定功能的要求。采用Visual C＋＋作为开发平台,将递归式回路识别方法应用于CAN总线控制系统当中,实现图形组态软件的回路组态功能,并将此软件应用于高校教学实验系统。     

RT-Linux在工业机器人控制系统中的实时性研究

从硬件和软件两方面阐述机器人控制系统在实时性上的要求,并以RT-Linux系统为软件平台,采用模块化的软件设计方法,利用PC技术、现场总线技术以及多传感器技术,研究开放式工业机器人控制系统的问题。经实验验证,该系统具有较好的实时性。     

基于 Pr ot eus的数字阀控缸位置控制系统研究

针对阀控液压缸位置的精确控制,设计了一种基于单片机的 PID闭环控制系统。在Proteus软件中建立了该系统的硬件电路并进行了仿真研究,采用临界比例度法进行PID参数的整定,有效地改善了控制系统的调节品质。Proteus软件能够通过硬件与软件联合调试仿真,在微机控制系统研究上比一般的仿真软件更加精确,为研究此类问题提供了一种较好的方法。     

基于无线传感器网络的农作物生长环境监测系统研究

本文提出了基于ZigBee技术的面向农作物的无线传感器网络监测系统的设计方案,其中硬件子系统包括四大部分：处理器模块、无线通信模块、传感器模块和电源模块;软件子系统涉及开发平台Tiny0S系统、CC2420驱动设计、串口和内网通信程序设计和传感器数据采集模块设计。系统具有良好的灵活性、可维护性和可扩展性,同时系统模块化、开放式的结构使系统具有良好的可移植性。     

STD──PC 混合总线纸页定量水份微机控制系统

本文介绍作者开发的ＳＴＤ─ＰＣ混合总线纸页定量水份微机控制系统。该系统硬件采用ＳＴＤ─ＰＣ混合总线，利用“浮空”技术，具有较强的抗干扰能力；软件采用层次模块结构设计，具有丰富的人机对话功能，是中小纸厂纸页定量水份控制的理想系统。     

基于DSP的直流无刷电机控制系统设计

为了提高无刷直流电机的控制效果,设计了一种基于数字信号处理器（DSP）控制的无刷直流电机控制系统,主要包括无刷直流电机系统的硬件电路、电机的控制策略及设计,并给出了系统的软件流程图．研究结果表明,该系统不仅结构简单紧凑,而且控制精度高,具有良好的静态和动态性能,且成本低,可靠性高,有良好的应用价值．     

基于总线技术的柔性加工系统控制设计

采用PROFIBUS-DP单主站的网络配置模式实现了柔性加工系统的控制系统设计．在该控制系统中,以S7—300的PLC作为DP主站,以ET-200M作为分散式DP从站,建立了总线配置方案．利用STEP7软件完成了控制系统的硬件组态和软件设计．     

新型微机带材纠偏控制系统的设计

介绍了一种新型的微机纠偏控制系统,介绍了系统功能,硬件权成和软件构成。本系统采用了ＰＤ控制算法,可满足一般的带材纠偏控制要求。     

采用双CPU的转差频率矢量控制系统

本文讨论了一种采用多微处理机实现的感应电动机矢量控制调速方案。文中介绍了系统硬件电路组成及其工作原理,给出了一套简易的矢量控制算法。实验结果表明,系统调速性能令人满意。     

管道机器人电缆恒张力控制系统的研究

为保证管道机器人能在管道内顺利地自由移动,对以AVR单片机为核心的电缆恒张力控制系统进行了研究,实现系统自动收放线功能。该控制系统包括硬件系统设计和软件系统开发两方面。其中硬件系统包括作为上位机的主控箱、作为下位机的绞盘和爬行器3个主要功能模块。软件系统开发基于一主二从的通讯模式,实现了基于AVR单片机的下位机与上位机的串行通信、绞盘电动机的恒转矩输出,从而保证爬行器运行时绞盘电缆一直处于恒张力状态。实验表明,该方法性能稳定可靠,控制精度高,有较大的推广应用价值。     

融监控管理于一体的微机监控管理系统

本文叙述了一种多功能系统——微机监控管理系统,讨论了系统的组成、功能及用途,介绍了系统硬件软件的构成和特点。     

八针滤袋缝纫机控制系统

介绍了一种以单片机MCS8032为核心的专用工业缝纫机控制系统，重点介绍了控制软件完成多任务转换的多路散转结构。脉冲闭环调速及模糊控制方法，缝制过程中各工位的协调动作及定位停车功能的实现。     

机床单片微机控制系统设计

介绍用单片机实现对砂光机控制方法，着重说明了硬件、软件设计以及为保证系统运行稳定、可靠而采取的有效措施。     

搅拌楼集散控制系统的研制

集散控制系统是当前国内外公认的最先进的过程控制系统.本文结合轨枕厂砼搅拌楼集散控制系统的研制工作介绍了该系统的设计思想、总体方案及软硬件设计的关键性技术问题.     

500MW机组热应力监控系统分析

本文从汽轮机热应力监控的原理和概念出发,以500MW机组为例,对汽轮机的高中压热应力的显示、调节和保护进行了分析。介绍了实现热应力监控系统的软、硬件原理,可供有关运行和设计研究人员参考和借鉴。