不确定离散时滞系统的保成本控制

针对不确定离散时滞系统的保成本控制问题,给出了闭环系统稳定的充分条件,提出了一种基于Lyapunov稳定性理论的控制器的设计方法.利用矩阵变换,将离散时滞系统转化为一个不含滞后项的离散系统.对给定的成本函数,通过构造一类参数相关的Lyapunov函数,利用线性矩阵不等式,导出了该反馈控制律的求解过程.当系统参数在某一确定区间变化时,该控制器既能确保系统闭环稳定,也能保证闭环成本不超过某个界.通过仿真实例,说明了该方法的有效性.     

用于教学和训练的雷达显控仿真系统设计实现

为提高雷达装备的教学训练效率、节约训练资源,根据机载火控雷达显示控制系统的设计需要,提出某型飞机机载雷达综合显控系统的设计方法.根据系统功能,将系统软件划分为不同模块;采用模块化思想进行软件建模,给出了机载雷达综合显控系统仿真软件的具体实现方法;最后分别进行了单机测试和系统联调测试验证.测试结果表明,本文提出的设计实现方法能够满足机载雷达显控系统的功能需求,工作稳定、性能可靠.该套系统已成功应用于某战术验证实验室中,对战术推演和机载雷达系统的教学训练起到了很大的积极作用.     

线性多项式系统的非线性状态反馈

本文就线性多项式型系统的综合问题给出一种新的非线性状态反馈设计方法.采用Liapunov第二方法可以验证:此类反馈可使系统闭环后是稳定的.分析还表明:这类反馈既保留了线性反馈的特点,又能有效地加速控制过程,改善系统的稳定程度.     

不确定动态大系统的稳定化鲁棒控制器设计

本文考虑了一类不确定动态大系统的分散稳定化鲁棒控制器设计问题,提出了一种分散线性鲁棒控制器的设计方法,使得闭环不确定系统是鲁棒稳定的.根据本文提出的方法,给出了一个数值例子以说明分散反馈鲁棒控制器的设计过程.     

一类多输入多输出系统的容错控制设计

通过对多输入多输出（MIMO）多变量反馈控制系统在某环节发生故障或失效时的系统稳定性分析,得出系统稳定性与其回差矩阵有关。提出了针对一类开环传递函数矩阵对象为本质稳定及解耦后仍是本质稳定时系统的冗余设计方法。通过控制律的重构,能有效解决环节发生故障或失效时系统稳定性的问题,达到对复杂控制系统实现容错控制的目的。仿真结果表明该冗余设计方法是可行的。     

电动负载模拟器扰动观测器系统化设计

提出了一种通过参数化进行混合灵敏度优化的扰动观测器(DOB)设计方法,并应用于电动负载模拟器(EALS),解决了舵机运动扰动对EALS力矩伺服精度的影响问题.将Q-滤波器设计与混合灵敏度优化问题分开考虑,并给出了DOB的系统化设计律,保证了系统的鲁棒性和DOB的最优性,该方法能应用于不稳定系统的设计.实际系统试验结果验证了所提出方法的有效性.     

区间时变时滞离散系统的稳定性分析及控制器设计

含有区间状态时滞的系统在实际中有重要的应用,如它可以方便地描述一类网络控制系统.本文对含有区间状态时滞的线性离散系统考虑了稳定性分析与状态反馈控制器设计问题.为研究该类系统的稳定性,通过引入二重求和和三重求和构造了新型的Lyapunov-Krasovskii泛函.在对所构造的泛函处理其差分的过程中,利用了基于Abel引理的有限和不等式技术以及时滞分割方法,进而提出了该类系统稳定的线性矩阵不等式充分性条件.相对于以往的Lyapunov泛函,本文所提出的Lyapunov-Krasovskii泛函包含更多的时滞信息,而且所采用的差分处理方法不涉及原系统的模型变化,因而所提出的渐近稳定充分条件具有较低保守性.另外,相对于以前存在的自由权矩阵方法,本文所提出的方法具有较少的可行性变量矩阵,因而能有效地降低计算量.基于所提出的稳定性条件,本文进一步提出了无记忆状态反馈镇定控制器的设计方法.所提出镇定控制器设计方法也通过线性矩阵不等式给出,具有很好的数值稳定性.最后,通过数值算例验证了所提方法的正确性和有效性.     

MPEG—2多路编码流系统复用器

提出了一种新型的MPEG - 2系统复用器设计 .文中从一般角度上给出了一种易于实现的等时间间隔打包和复用方法 ,建立了整个MPEG - 2编码系统的控制模型 .采用控制理论分析以及实验表明所设计的系统复用器及各路编码器能稳定正常工作 .可在计算机多媒体、卫星或有线传输和点播电视等方面得到应用 .     

基于STM32F105微控制器的双CAN冗余设计

该文提出了一种基于STM32F105微控制器的双CAN冗余设计,阐述了双CAN冗余系统的工作机制、硬件构成及软件设计流程,并对冗余设计的可靠性进行分析.该设计方法应用在船舶机舱监控系统的图像和数据信号的传输,经实验表明:双CAN冗余设计工作稳定,能有效提高CAN通信的可靠性.     

与非合作目标交会的多约束有限时间最优控制

针对拦截卫星的末端轨道拦截任务,研究了基于状态反馈的轨道控制器设计方法.考虑系统参数不确定性,建立了相对运动模型.同时考虑系统有限时间二次型性能指标、控制输入限幅和极点配置,提出了多约束条件的控制器设计问题并给出了控制器的设计方法.该方法采用线性不等式技术,根据Lyapunov稳定定理推导出控制器存在的充分条件,并将控制器的设计转化为一个凸优化问题进行求解.仿真结果表明,设计的控制器能够使系统稳定,并且能在获得最优系统有限时间性能的同时满足控制输入限幅和极点区域限制.     

网络分析方法在仿真中的应用

本文将分析电路的方法用于化工过程中的广义流量仿真计算。剖析了使用该方法所需满足的条件。本文提出了仿真网络参数的计算机自动设计方法。另外，本文还给出了生成网络分析矩阵的公式。然后给出了事故仿真方法。对于实际的化工中广义流动系统，应用本文方法可快速地编制出仿真程序，且便于对网络根据实际情况进行参数的调整。事故仿真可在机理模型上直接进行。我们将本文方法应用于辽阳石油化纤公司ＢＧ４１０Ｔ／Ｈ锅炉油系统、制粉系统和水系统的仿真，结果令人满意。     

数据处理技术在技术测量中的应用

本文介绍了数据处理系统,该系统可将输入的测量值直接由计算机进行储存、计算并对测量结果进行评定,并打印出结果,该系统具有较高的数据处理速度。     

生产过程的模糊控制

生产过程控制具有广泛性和重要意义，文中着重指出了对象动态参数的时变性，由此得出结论，用专家系统模糊控制的方法来设计控制算法，在实践上简单易行，调试方便，本系统曾在烘箱温度控制上付诸实现。     

多分部纸机传动控制器的研究

针对造纸机传动控制系统中不同型号变频器之间能否替代的问题,设计出一种多分部纸机传动控制器.传动系统可以用不同型号变频器组成,不论开环和闭环可以任意组合,克服了传统的控制方式中采用集成运算放大器构成模拟式速度链或伺服电动机联动速度链,其在运行时存在漂移、操作不便等缺陷.在实际造纸机传动系统设计中获得了广泛的应用,取得了良好的控制效果.     

经典阻尼系统响应的辛解析解

突破了辛方法只能用于守恒系统的限制。提出了一种藉助于无阻尼系统辛解法以求解经典阻尼系统响应的方法。对于无阻尼系统的辛解法进行了分析,论述了该法与常规方法的一致性。算例结果表明,所提方法有效、可行。     

高层建筑客梯运行状况的仿真

为了评估高层建筑中所配置的电梯是否满足要求,需要研究电梯的运送能力。本文提出了应用计算机动态仿真于客梯运行状况研究的方法。客梯系统是一个典型的离散型随机服务系统。选择了评估系统的指标:高峰运行时乘客的平均等待时间及乘客等待客梯运送的最大排队长度。表征客流状况的单位时间内乘客到达数是一个重要的随机变量。讨论了它的概率分布。根据其泊松分布的特性,可以算出乘客到达的时间间隔及客梯每上下一次运行所需的时间。在这个基础上,采用了下次事件推进法进行持续的仿真。所提出的客梯系统的动态仿真法不仅可以获得其它估算方法所不能获得的仿真结果,并可进一步推广到电梯群控系统。本文以单台客梯为例,给出了仿真程序框图。     

现代交通管理系统

本文提出利用红外探测技术及信息采集技术建立汽车信息采集站,用来确定行驶的汽车位置.利用信息高速公路将汽车信息采集联网组成汽车交通管理系统.它具有交通管理和汽车定位的功能.在文中分析了交通管理系统的可行性.     

基于WEB通用工作流设计方法的研究

本文介绍了Web体系结构的优势以及目前办公自动化在平台上的发展趋势，简述了工作流的概念和几种典型的工作流。通过对设计过程的描述，本文提出了一种通用工作流设计的方法，从具体流程的抽象，简化，系统规划到具体实现，文中都进行了详尽的描述，由于办公自动化系统中主要是工作流的应用，所以是否采用科学有效的工作流设计方法将影响到整个系统的质量。通过实践证明，将这种工作流设计方法应用到实际项目中去，流程的表棕更加清晰规范，最终得到的工作流模型能适应大部分需要，编码阶段的思路更为顺畅，结构化程度好，可移植性好。     

连续波体制自适应波束形成算法及实现

介绍了一种在连续波体制下,实现自适应调零的硬件构成和自适应算法。硬件采用由微机和TMS320C25构成的主从系统为控制和处理核心,控制方便,运行速度快。另外,本文针对连续波体制下,快拍向量中含有期望信号这一问题,提出了一种改进的GS算法。该算法在C25上运算效果良好,且可在1.8ms内完成自适应迭代。     

模糊Petri网模型的反向推理算法

提出了一种建立在模糊Petri网的基本结构上的反向推理算法．通过建立模糊Petri网模型的关联矩阵、库所向量和变迁向量，运用矩阵运算的基本方法实现．通过该算法的运行，可以在模糊Petri网模型中抽取出一个子模型，从而把一个大的、复杂的系统转化为一个只与问题相关的小的系统来处理．采用数学运算的方法实现的反向推理算法简单，具有通用性，它适用于各种类型的模糊Petri网结构．对于其它的大系统生成子系统的问题，这种矩阵运算的方法也可以借鉴．同时对该算法中的矩阵运算和模型中的图形结构之间的关系进行了分析，讨论了算法的复杂性．