并联机床虚拟设计的理论方法

针对并联机床,从自由度数定理出发,确保了并联机床概念设计的可靠性;运用多体系统运动学理论,推导出并联机床运动学模型及加工空间与结构尺寸关系的模型,进而,通过并联机床相对运动约束方程,推导出并联机床刀具运动与驱动杆系参数的关系方程．这一整套研究思路,对指导并联机床的设计与控制,减小设计的盲目性提供了有力的理论依据．     

并联机床构型及其设计方法初探

在对现有各种并联构型分析的基础上，从联接型式、驱动方式和自由度数三方面对并联机床构型进行了分类．结合典型并联机床分析了不同类型并联构型的特点，并对并联机床构型设计的目标、步骤和具体方法进行了研究．提出了可以采用型数综合法、构型衍生法和运动约束法完成并联构型的具体设计。     

一种新型并联机床的精度建模与误差分析

以一种新型并联机床为对象，提出了一种精度建模方法。将精度建模的问题转化对应的“虚拟机构”的运动分析问题，建立了主进给机构的驱动误差、结构误差及球铰间隙误差与刀尖参考点位姿误差之间的关系式，利用空间矢量链模型推出了并联机床系统位姿误差与主进给机构安装误差、立柱尺寸误差及工作台运动误差间关系的综合表达式，为该新型并联机床的精度补偿提供了理论基础。最后给出了误差分析的数值实例。     

遗传算法在并联机床设计中的应用

提出了并联机床工作空间重力比R_（WW）和支路行程与支路最短长度比R_（SS）,并以此为主建立了并联机床优化设计数学模型,采用遗传算法求解,可提高机床设计性能指标。     

新型三自由度并联机床及其运动学模型的建立

提出了一种可实三自由度平均的实用,新型并联机床机构,无需采用附加的平动机构,减少了干涉的可能。对其基础的运动学设计进行了研究,可用指导实际的样机制作。     

Simulink环境下的一种非对称并联机床运动静力学仿真

对一种新型非对称并联机床的运动静力学进行了仿真分析。简要介绍了该新型并联机床的结构组成,并在三维软件环境中建立了其模拟机构;以Simulink环境提供的SimMechanics工具箱为基础,分别设计了该新型非对称并联机床的运动学和静力学仿真方案,并给出了仿真实例。结果表明Simulink环境下的运动静力学仿真与实际运动状态相吻合,在并联机床分析设计过程中具有重要意义。     

并联机床型号命名和精度评估研究

研究了并联机床的型号命名方法及精度评估问题，将精度评估划分为几何性能评估、位姿运动精度评估和工作精度评估3个部分，为规范并联机床型号和实施工业化并联机床的精度检测和验收提供了科学依据。     

新型并联机床动力学研究

新型并联机床是空间多环机构在机床业的创造性应用,考虑组成该机床各构件的弹性影响,建立了机床的弹性动力学有限元分析模型,同时针对几种典型结构工况对该机床进行了固有特性和动力响应分析,得出了结构工况与机床动态特性的关系,这些研究为该机床进行动态设计提供了基础。     

并联类装备虚拟产品设计系统概要设计

从并联类装备设计、研究和应用的需求出发 ,运用软件工程方法进行其虚拟产品设计系统应用层逻辑结构设计 ,给出了包括机构设计、整机设计、作业过程仿真三个子系统的模块层次结构 .该系统最终为研究设计人员和用户提供一个功能齐备、方便实用的并联类装备设计、验证、演示、作业工艺优化与 NC程序调试的集成数字化环境     

并联机器人设计理论及其关键应用技术研究

并联机器人采用了一种“知识密集”型并联机构,国际上公认并联机构的设计是较困难的热点问题．本文论述了国内外有关并联机器人研究的现状,讨论了并联机器人设计理论和创新方法以及在六维力传感器、六维鼠标、六自由度并联微操作机器人、五轴并联机床等方面的应用．本文对并联机器人研究有重要的理论与实际意义．     

Research on Visual Virtual Design Platform for NC Machine Tools

1 Introduction With the forming of the global integrated environment ,the market competition of machine tools will be-come more intensely. At present ,the technology of the domestic machine tools is still behind relatively. Withregard to the designing method, we are still at the designing phase of experience ,static state and analogy. Weseldomthink of the structural dynamic characteristic ,andseldomuse the advanced designingtechnique and opti-mization software .Sothe quality and productioneff…     

国际国内数控机床发展动向

本文概述了国外数控机床发展动向及国内数控机床现状及发展动向。     

全互联多机系统的并行编程环境及可视化工具

针对目前并行机系统难以推广应用的问题，开发了一套基于图形用户界面的可视化并行编程环境ＮＰＵ８６０－ＰＰＥ。ＮＰＵ８６０－ＰＰＥ充分借鉴和吸收了当今著名编程环境的特色和风格，配合各种可视化工具的使用，能够为用户提供一个简单易用、功能强大的并行计算平台。     

移动式法兰端面加工机床的总体设计与特性分析

本文从剖析ＧＹ１型移动式法兰端面加工机床结构入手，详细叙述了该机床的工作原理，结构特点，主要性能参数。分析与计算结果证实了该机床的可行性，可靠性和实用性。     

以技术与管理视角论数控机床的正确选用

随着现代制造技术的发展,企业选用数控机床已是大势所趋。如何从自身实际出发,适宜、经济地选用到适合本企业生产实际的数控机床,提高生产效率和经济效益,是企业家们最为关心的问题。文章从技术与管理的视角,对数控机床的正确选用进行了全面的论述。     

五轴机床误差建模与补偿解析新算法

为了建立合理的五轴数控机床综合误差补偿模型,基于机床各部件为刚体联接的假设下,简化了机床运动学约束拓扑关系,本文提出了基于多刚体动力学的综合误差理论模型,并对误差分量进行分析,建立了误差参数表。机床热误差测量点分布离散且采样数据量大,结合灰色综合关联度算法,将离散点数据表征其关联关系,并拟合出各轴热误差量曲线,建立了机床热误差预测模型。综合机床各轴热误差产生的机理,定义了针对主轴热误差和进给轴热误差的新型测量法—5点测量法和6点测量法,大量实验证明理论预测辨识模型曲线与实验结果一致,残差范围在0~12um之间。基于机床误差线性叠加假设,将机床几何误差和热误差统一建模,提出了新型综合误差补偿模型。将此补偿模型用SIMEMS840D数控系统中的PMC单元开发实时补偿软件,大量实验表明某五轴数控机床的加工精度有了显著的提高,完成补偿后误差变化量在 0~29μm之内。     

机床主轴回转精度数字测量法及其仿真

机床主轴回转精度是衡量机床性能的一个重要指标。在传统的主轴回转精度的测量方法中,由于要采用基圆发生器,导致测量方法复杂,数据处理困难,并且很难进行各机床间测试结果的比较。数字式测量法采用信号分析的方法,消除了测量基准球安装偏心,省去了基圆发生器,用算法产生基圆。作者论述了数字式测量法的原理并用计算机进行了仿真。