一种非刚体目标的实时检测与跟踪算法

提出了一种复杂背景下自动、实时地检测和跟踪非刚体目标算法。该算法利用自适应的背景减除方法,在复杂背景条件下提取出运动目标;采用颜色直方图模型为特征的均值平移法作为跟踪算法。试验结果验证了该算法的实时性和有效性。     

红外图像中快速小目标的均值移位跟踪

为了增强红外图像中快速小目标跟踪的稳健性,提出基于隶属度加权核直方图目标表征模型的改进均值移位跟踪算法．首先分析原始均值移位算法跟踪快速小目标的局部背景干扰问题,融合背景信息提出隶属度加权核直方图目标表征模型．该模型能够提高对于目标的表征能力,抑制局部背景干扰．然后,以Bhattacharyya系数作为相似性度量,在均值移位框架下推导出基于该模型的移位向量,能够有效实现目标的移位跟踪．移位过程中,目标隶属度大的灰度具有高移位权重,反之具有低移位权重．最后,应用模型更新方法克服局部背景的时变性,进一步提高目标跟踪的鲁棒性．实验结果表明,该算法对于红外图像中的快速小目标的具有稳健的跟踪性能．     

一种基于多特征自适应融合的运动目标跟踪算法

针对复杂背景下的运动目标跟踪问题,提出了一种基于多特征自适应融合的运动目标跟踪算法。通过构建目标与背景的图像特征分布方差的比值函数来衡量目标与背景间的区分度,采用各特征的区分度对特征集进行线性加权自适应表示运动目标并集成在基于核的跟踪方法中。为了克服模板更新过程中的漂移,通过计算前后相邻两帧间目标模型的相似度函数,对跟踪模板进行自适应更新。基于生物视觉认知理论,目标的颜色、边缘特征以及纹理特征被用来实现基于多特征自适应融合的运动目标跟踪算法。仿真实验表明:采用本文算法能有效地对复杂背景下的运动目标进行跟踪。     

基于Kalman预测器的多特征Camshift运动目标跟踪算法

基于色度特征的Camshift算法在运动目标颜色特征与背景颜色特征差别不大或目标附近有与目标色度相近的物体时,往往会失去跟踪目标或者跟踪目标不准确.据此,提出一种基于Kalman预测器的多特征融合的Camshift运动目标跟踪算法,将色度特征和梯度方向特征结合起来,利用综合直方图实现目标跟踪,并针对运动目标突然加速导致目标跟丢的情况,采用Kalman预测器预测运动目标在下一帧中可能出现的位置,再用Camshift算法搜索目标中心,提高搜索的实时性.实验表明,该改进算法有效地解决了原有算法存在的问题,提高了目标跟踪的速度与精度,满足了实时性要求.     

一种基于背景加权直方图的Mean-Shift跟踪算法

经典的Mean-Shift算法以颜色直方图为特征进行跟踪,但在视频目标跟踪中没有有效地利用跟踪目标的空间信息,因而当目标快速移动时,目标极易丢失。针对这一问题,提出了一种基于距离目标形心加权直方图的Mean-Shift跟踪算法。距离目标形心加权直方图可有效利用目标在图像中的位置信息,从而能实现复杂背景下的目标跟踪。并分别用改进的基于距离目标形心加权直方图的Mean-Shift跟踪算法和经典的Mean-Shift跟踪算法,对快速运动的目标进行跟踪实验。结果表明,改进的基于距离目标形心加权直方图的Mean-Shift跟踪算法,具有较强的鲁棒性和实时性,能有效实现复杂场景下的目标实时跟踪。     

一种无人机航拍目标的长期跟踪算法

针对无人机在航拍目标跟踪的复杂场景过程中,运动目标可能会被遮挡或不确定跟踪,导致视觉模型出现逐渐损坏、漂移和不可逆转失败等问题,提出了一种无人机航拍目标的长期跟踪算法.首先,进行互补分类器多特征自适应融合设计,在贝叶斯分类器中采用颜色直方图特征,在相关滤波器中采用方向梯度直方图、灰度以及颜色名特征;结合多种特征的优点,...     

基于加权空间直方图的均值漂移目标跟踪

目标模型内的背景像素会造成目标跟踪定位偏差。为了减少背景像素对跟踪造成的定位偏差,首先通过目标区域像素和目标区域周围背景像素的颜色直方图定义了一个加权系数,然后将该加权系数引入到空间直方图的计算中,提出了一种基于加权空间直方图的均值漂移(MS)目标跟踪算法。在此基础上,给出了一种模型更新方法。仿真实验表明,该算法具有很好的跟踪精度,对遮挡具有更好的鲁棒性。     

视频运动目标检测与跟踪算法研究及OpenCV实现

针对固定场景,给出了一种视频运动目标检测和跟踪算法.利用混合高斯建模的背景差分法,在复杂背景条件下提取出运动目标,并采用颜色直方图模型为特征的均值平移法,对目标进行跟踪.经OpenCV编程测试,算法可以准确地跟踪运动目标.     

自适应分块颜色直方图的MeanShift跟踪算法

传统颜色直方图的MeanShift(MS)算法只考虑了目标颜色的统计信息,不包含目标的空间信息,当目标颜色与背景颜色相近时,容易导致不准确跟踪或跟踪丢失。针对该问题,提出了一种自适应空间颜色直方图的MeanShift跟踪算法。该算法根据目标对象的最新外接矩形尺寸,确定对象分块方法,根据各块的Bhattacharyya系数值,确定各块的权重系数。其中,自适应分块的颜色直方图包含了自适应分块方法和目标的空间信息;加权Bhattacharyya系数考虑到不同块对整体相似度的不同影响。实验表明,文中算法采用自适应分块方法和加权Bhattacharyya系数法,比传统的MS算法和固定分块的MS算法具有更好的跟踪性能。     

基于颜色纹理特征的均值漂移目标跟踪算法

针对经典均值漂移跟踪算法采用单一的颜色特征对目标进行跟踪检测存在的不足,提出一种将纹理特征与颜色特征相结合的改进均值漂移目标跟踪算法.该算法首次提出特征联合相似度的概念,通过均值漂移算法联合相似度的最大化计算,正确快速地获取新一帧图像跟踪目标的位置.实验结果表明,该算法具有更高的可靠性,同时满足一般目标跟踪任务的实时性要求.     

融合颜色和梯度方向直方图的粒子滤波跟踪算法

针对基于单一颜色特征的粒子滤波跟踪算法在复杂环境下会导致跟踪失败的问题,提出了一种融合颜色直方图和梯度方向直方图,形成一种新的综合直方图特征的粒子滤波跟踪算法.颜色直方图是对目标在彩色图像中的全局描述,而梯度方向直方图包含了一定的结构信息,两者可以互为补充.实验结果表明,采用综合直方图特征能够在背景颜色干扰导致目标颜色特征鉴别能力丧失的情况下,仍能稳定可靠地跟踪目标,提高了跟踪精度,具有较强的鲁棒性.     

基于多特征融合的变尺度目标跟踪方法

给出一种基于多特征融合的核相关滤波器变尺度估计方法,以求解决视觉跟踪目标尺度变化问题。先提取目标所在区域的方向梯度直方图、颜色名和均匀局部二值模式,将此三种特征进行融合,构造训练样本,对目标外观建模;再求解线性岭回归函数,获得位置和尺度核相关滤波模板,对待检测帧的候选区域进行相似性度量,确定跟踪目标位置及尺度;实时更新位置模型和尺度模型的学习因子。实验结果表明,所给方法在不同挑战因素下,满足精确跟踪的要求,且在目标尺度变化、遮挡等复杂场景下,有较强鲁棒性。     

利用Camshift算法实现运动目标自动跟踪

为实现在背景复杂、颜色混淆、目标形变等环境下自动跟踪目标,将Camshift算法对色调分量敏感的特性推广到饱和度、亮度等分量,构造了颜色三分量凸函数组合模型,利用多目标规划最优求解法获取自适应颜色识别最佳组合解,结合质心、倾角识别和Kalman运动信息预测跟踪技术,取得了复杂场景下多色度目标发生旋转、遮挡和速率变化时都能精确跟踪的效果,并将这种改进的Camshift组合算法应用在自适应实时跟踪系统上,提高了系统识别速度和跟踪能力。     

融合灰色预测和HOGI特征的红外目标跟踪方法

针对红外目标跟踪时不能有效提取目标特征这一问题,提出了一种新的红外目标稳健跟踪方法．首先利用灰色模型预测目标位置,然后建立以此预测位置为中心候选目标区域的方向梯度-灰度直方图特征模型,并将此特征引入到Mean Shift算法中,以实现对红外目标的精确跟踪．仿真结果表明了该方法跟踪精度高,在目标出现部分遮挡或全部遮挡时,仍能跟踪目标,确保目标不丢失,体现出该跟踪方法良好的鲁棒性．     

跟踪-学习-检测框架下改进加速梯度的目标跟踪

单目标持久跟踪的主要难点是由于目标姿态、相似背景及遮挡等因素而导致的漂移问题。基于此提出了一种改进L1APG(L1tracker using accelerated proximal gradient approach)的目标-学习-检测(TLD)目标跟踪算法。首先,在L1APG跟踪器中加入遮挡检测判断;其次,将遮挡程度转换为目标模板和背景模板系数的权重;最后,用改进的L1APG跟踪器取代传统TLD框架中的跟踪器,自适应地根据遮挡程度改变模板系数,从而有效地提高了跟踪效果。实验表明:本文算法与传统TLD跟踪框架相比,能更好地处理遮挡和漂移问题,具有较好的稳定性和鲁棒性。     

复杂背景下目标的快速提取与跟踪

为了实现复杂背景下对任意目标的快速提取与稳定跟踪,利用自适应空域滤波器进行目标区域分割,再用二次投影法快速分离目标,并以模板评价函数为准则实时更新模板,提出了一种新的模板提取与更新的方法。该方法具有模板自适应性强,目标判断准确,跟踪鲁棒性好等优点。外场实验表明,利用该方法能在目标变化和有物体遮挡干扰的情况下准确提取目标,并保持连续稳定的跟踪。     

基于分块与前景/背景信息的MeanShift目标跟踪

针对经典Mean Shift跟踪算法在目标遮挡和复杂背景情况下易造成目标漂移甚至丢失的缺点,该文研究了基于分块与前景/背景信息的Mean Shift跟踪方法.首先根据实际目标尺寸对跟踪窗口进行分块,然后对每个子块独立进行Mean Shift跟踪,最后按照一定的准则融合每个子块的跟踪结果以确定整体目标的位置.并且,通过目...     

基于多线索融合的抗遮挡目标跟踪算法

根据多线索融合的思想,提出了一种鲁棒的抗遮挡目标跟踪算法.采用基于核密度椭圆的二值形状模板和颜色直方图模板作为跟踪线索,引入目标可视度来评价目标遮挡时颜色线索和形状线索的可信度,自适应地融合两者的信息得到最终观测模型,在粒子滤波器的框架下对目标进行跟踪.实验结果表明,在遮挡情况下,本文算法比传统的基于单一线索的算法有更好的鲁棒性.     

基于多特征在线模板更新的鲁棒目标跟踪算法

在Mean-shift算法框架下提出一种基于多特征在线模板更新策略的鲁棒目标跟踪算法．首先,针对目标与背景色彩相似引发的跟踪漂移现象,提取照度不变性色彩特征与旋转不变性LBP纹理特征提取算法,并通过引入BWH算法实现多特征融合;其次,在传统的Mean-shift算法收敛条件上增加了直方图相似度校验,以避免陷入局部最优解．此外,还提出了基于直方图差异空间分布图的遮挡现象检测算法,从而提升了模板在线更新算法的准确性．实验结果表明,本文方法对于复杂动态场景、遮挡现象以及目标自身形变具有较强的鲁棒性和较高的准确性．     

杂乱环境中改进的目标检测跟踪算法

目标检测跟踪技术在当今社会的发展与应用越来越广泛.在杂乱环境中的目标检测跟踪,由于受到环境背景的影响,跟踪目标容易发生目标跟踪漂移现象、跟踪丢失或者无跟踪问题.基于经典MOSSE算法,提出改进的检测跟踪算法,实现滤波器产生误差时及时修正,很大程度上提高了检测与跟踪的准确性和实时性,降低了漂移问题导致的跟踪失败的概率.