永磁同步电机模型的混沌同步控制

分析了永磁同步电机系统的稳定性．并采用非线性反馈的方法构造了一个混沌同步系统．用Lyapunov第二方法从理论上证明了该同步方法的有效性,利用Matlab软件对系统进行仿真,仿真结果表明了该同步方法的有效性．     

基于平方和规划的非线性系统控制器设计

针对一类多项式非线性系统的控制器设计问题,基于平方和规划方法和Lyapunov定理,提出一种二次迭代的方法,完成最大吸引域下系统控制器的设计和系统Lyapunov函数的确定．该方法能够设计出多项式控制器,使系统具有良好的稳定性和动态特性．仿真结果验证了该方法的有效性．     

基于POOSL的系统级建模及性能分析

针对嵌入式系统设计复杂性的不断增加以及设计周期逐渐缩短的问题,提出一种系统级设计方法．在系统的软/硬件实现之前建立系统的抽象模型,对系统定性和定量属性进行评估,确定设计方案的可行性．阐述了系统级设计方法,以滑动窗口协议为例,基于系统级的设计方法建立了该协议的POOSL模型,定量分析了窗口大小、帧丢失率和超时间隔等参数对协议性能的影响．结果表明,该方法能在系统设计的早期阶段评估系统的设计方案．     

足球机器人控制参数整定系统的设计

为了提高足球机器人的运动性能,设计了足球机器人控制参数整定系统．在阐述系统基本原理的基础上讨论了系统的组成,该系统包括测试平台、测试电路和测试软件．讨论了所采用的改进的增量式PID控制算法和通过实验确定参数的方法．实验证明,该系统可以快速地整定系统控制参数．     

GIS在城市给水排水管网信息管理系统中的应用

提出了中小城市给水排水管网GIS的设计模式,并应用该方法对大庆市给水排水管网信息管理系统进行了开发,重点分析了系统的功能以及关键技术的实现方法．系统的建立可弥补传统管理方法的局限性,有效提高了工作效率．实践证明该模式是有效的,具有较强的使用价值．     

球形巡检机器人的动态平衡控制

提出一种解决球形巡检机器人动态平衡控制的方法．利用微分同胚和输入变换建立级联非线性系统模型,设计了基于sigmoidal函数的状态反馈控制律．该方法能够保证闭环系统的状态全局渐近收敛到期望的邻域内．仿真和实验结果表明该方法可行．     

研究生信息管理系统

主要介绍了研究生信息管理系统ＭＩＳ（ＭａｎａｇｅｍｅｎｔＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎＳｙｓｔｅｍ）．该系统是一套采用现代编程技术和方法开发的应用软件．本文就系统的开发过程、系统的功能及其中的关键性技术进行了详细论述，提出了软件开发新的方法和思路，并就该系统作了原理上和方法上的介绍．另外，还就混合编程问题进行了讨论．     

基于逆向学习的距离和位置的传感器模型

提出了一种通过逆向学习得到非线性传感器系统逆模型的方法．该模型对应一个由传感器输入样本点和希望输出值组成的线性表，再由该逆模型结合查表和插值的方法反演出测量点的位置．该方法可以有效地校正传感器的非线性．提高测量系统的精度．     

一类特殊的Rossler系统的混沌控制与同步

分析了一类特殊的Rossler系统的稳定性，采用非线性反馈的方法构造了一个混沌同步系统．用Lyapunov第二方法从理论上证明了该同步方法的有效性，并采用Matlab软件对该系统进行仿真，验证了同步方法的有效性．     

一种容量上界最大化的量化反馈方法

研究了多输入多输出广播通信(MIMO BC)系统中的信道量化反馈问题．通过分析得到了一个接收用户容量上界,并基于该上界最大化构造了一种新的量化反馈方法．该方法采用随机量化码本,不仅考虑了信道的方向还考虑了子信道增益信息．仿真结果表明,相对只量化反馈信道方向信息的方法,该方法不仅显著提高了量化误差存在下的系统容量,并且复杂度更低．     

SBR法处理缫丝废水的研究

研究了三种SBR运用模式（常规SBR法,活性炭SBR法,生物膜SBR法）对缫丝废水的处理效果,考察了不同运行周期对处理效果的影响,结果显示,活性炭SBR法优于其它两种模式,其次是生物膜SBR法,并确定了三种运行模式各自的适宜运行周期。     

印染废水处理技术的研究进展

印染废水由于污染物浓度高,成分复杂,可生化性差,成为难处理工业废水之一。本文介绍了印染废水的来源和特点,主要处理方法,综述了近几年各项处理技术取得的成果及存在的问题,指出不产生二次污染的高级氧化技术是今后印染废水处理技术的主要研究方向。     

电厂水平衡测试分析与废水综合利用研究

研究了电厂如何进行废水综合利用.概述了宝山钢铁股份有限公司电厂用水、排水、废水处理现状,对各系统进行了水平衡测试和水质分析,结合各用水系统的水质要求,提出了实现废水回用的方法与工艺流程.通过近期和远期措施相结合的废水综合方案,可以回收大量废水,实现节水的目的.     

化学清洗废水处理技术的研究进展

化学清洗废水是指工业领域去除生产设备金属表面因安装或运行过程形成的污垢而产生的废水。水质因清洗对象、清洗方式和清洗剂的不同而复杂多变,并且处理困难。通过对实际酸、碱清洗废水的水质特性分析,研究了不同清洗废水中特征污染物的处理技术,并提出了废水处理的相关管理建议。     

电化学法及其在印染废水处理中的应用

电化学法作为一种简单有效、无二次污染的方法已在废水处理中崭露头角．由电化学法处理废水的原理及分类入手,着重阐述了电化学法用于处理印染废水的研究及其应用现状,指出了电化学法的发展趋势．     

城市污水处理厂的设计水质探讨

城市污水厂的设计水质是污水处理工艺选择的前提之一 ,目前城市污水处理厂的设计水质普遍与实际水质有较大的差异。对于合流制的城市污水处理厂 ,应考虑降雨期间与非降雨期间水质的不同 ,本文给出了合流污水的水质计算公式。城市生活污水的水质与城市生活水平有很大的关系 ,文中对此进行了探讨。     

难降解染料废水处理方法的研究进展

综述了国内外处理难降解染料废水的现状和进展，尤其是在物理法、化学法、生化法以及物理化学法中的新技术，其中包括膜、超声波、等离子体法、超临界水氧化法（SCWO）、深度化学氧化法（AOP）、光催化氧化法、电化学法以及传统生物法和混凝法等方面的研究现状，新的方法材料工艺的应用及国内外处理技术未来的发展前景。     

Evaluation of the exploitation of nontraditional water resources—— Case study of Yantian District in Shenzhen

Yantian District in Shenzhen is a water deficient area. Water shortage has become a major obstacle to its further economic progress. Consequently, rational exploitation of nontraditional water resources(NWR)has been naturally adopted to increase local available water volume. The purpose of this paper is to analyse the exploitation of two kinds of NWR, namely wastewater reuse and seawater utilization, in Yantian District, and assess the contribution of each mode to deal with the water crisis. Two different nontraditional water supply systems respectively based on the reclaimed water and sea water were presented, and the effects of each system were evaluated in terms of technology, economy and environment. The result shows that both wastewater reclamation and reuse (WRR) and direct utilization of seawater (DUS) are of great importance to cope with the tight water resource situation in the district. The data indicate that the fresh water saved by WRR system and DUS system is 29 and 17 million m3/a respectively. Moreover, the BOD, COD, NH3-N and T-P reduced by the WRR system are 870, 2900, 725 and 87 t/a, respectively. Considering the integrated effectiveness, the development of WRR system, which is of specific significance to exploiting new water resource and save natural fresh water supplied from distant water diversion project, is the preferred methods used to solve the water shortage problem in Yantian District and recover the water environment as well as maintain the sustainable development of the city zone.     

PAC-活性污泥法处理生物难降解废水

对活性污泥法(AS)和粉末活性炭活性污泥法(PAC-AS)处理碱法草浆黑液进行了比较试验。采用PAC-AS工艺无论是COD、色度的去除率以及系统的运行稳定性和可靠性等方面,均较AS工艺有明显改善。吸附等温试验证明,PAC对活性污泥法处理难降解废水的强化机理,是生物再生和活性炭对生物活性刺激作用的协同效应。     

印染废水处理方法进展与述评

介绍了印染废水的水质情况和其处理的物理法、化学法和生物法；并介绍了各种方法的特点和进展情况及发展趋势．