电气化铁路无功补偿测算系统设计的理论依据

通过理论分析,计算出最大功率因数及投切时间,使过补和欠补的状况基本得到解决,不但节约了能源,而且提高了电力机车的运行效率.     

并联电容补偿经济效益的综合分析

在对电力系统安装并联电容补偿装置的优点进行分析的基础上，对其产生的经济效益作了综合分析与评价。     

并联电容补偿装置中电抗器过电压保护的研究

电气化铁道并联电容补偿装置自投运以来屡屡出现电抗器烧损的严重惯性故障。本文作者利用Pro-tel软件对电气化铁道并联电容补偿装置过电压进行仿真分析,得到电抗器在投入运行时,要承受到交流峰值50kV的过电压;在断路器开断电容器组时,电抗器要承受91.2 kV的冲击过电压,进而提出在电容器和电抗器之间并联1台10 kV氧化锌避雷器,并进行实际运行验证,证明其电抗器过电压保护对策的正确性。     

电气化铁路无功补偿测算系统设计的理论依据

通过理论分析，计算出最大功率因数及投切时间，使过补和欠补的状况基本得到解决，不但节约了能源，而且提高了电力机车的运行效率。     

500 kV高压线路并联电抗器补偿及仿真分析

当电力系统低谷负荷时，500kV线路容性功率使电压升高至550kV，提出在线路一侧加装并联电抗器补偿无功功率，通过计算线路的潮流和电压以确定电抗器容量，然后用ETAP PowerStation软件对补偿效果进行仿真，仿真结果证实了该方案的可行性。     

对LC并联电路谐振频率的分析

在由电感线圈L和电容C组成的各种并联电路中,当电路发生谐振时,电路中谐振频率的大小与电源在该电路的位置无关,而只能由L和C的大来决定,本文通过几个具体电路说明此结果的正确性。     

对无功补偿技术在电气自动化中的应用分析

无功补偿技术是通信、电脑网络等技术集成,该项技术的快速推广和发展依赖于现代社会对电气线路稳定性的要求,作为主要的无功补偿技术的元器件,电容、电感设备利用自身存电放电的基本特性调节电气线路中的不稳定的电压冲击,有效保护用电设备的安全以及减少无功电能的损失。本文就无功补偿技术的概念和技术要点进行阐述,分析该技术在电气自动化中应用中存在的问题和原因,提出可一些改进建议,并详细比较了常见的无功补偿设备的优缺点。     

电容对稳压变压器稳压范围影响分析

通过对稳压变压器工作原理及饱和铁芯线圈并联铁磁谐振的分析,讨论电容对稳压变压器稳压范围的影响。     

并联无功补偿对大型变压器低压母线带负荷能力的影响

电力变压器低压母线侧的感性负荷及限流电抗器使得系统有较多的无功损耗,并联电容无功补偿可以降低该无功损耗,减小低压母线的电压偏移.基于这一原理对某典型变电站的主变低压母线带负荷能力进行了理论分析和数值计算.结果表明,低压母线并联电容无功补偿可显著提高大型变压器的带负荷能力,维持良好的母线电压质量.     

串联补偿电容对零序方向继电器的影响及克服方法

在超高压输电线路上采用串联补偿电容可以保持系统电压稳定，提高电力系统的稳定性，由于电容的安装地点不同，将对零序功率方向继电器正确动作产生很大影响，由此我们必须从理论上认真分析并寻找其克服方法，以保证零序功率方向继电器的正确动作。     

柴油发电机组并联运行的混沌振荡分析

船舶电力系统通常是多台柴油发电机组并联运行,在轻载工况运行时会发生非周期、貌似随机的、突发或阵发性的电力系统振荡现象,具有混沌过程的特征,严重时会导致船舶电力系统解列,对船舶电网的安全运行构成了威胁.为了对船舶电力系统的混沌现象进行分析,建立了2台柴油发电机组并联运行的非线性数学模型,该模型准确地反映了2台柴油发电机组各变量的变化规律,体现两者之间相互作用和相互影响的关系.利用Lyapunov指数法对船舶电站2台柴油发电机组轻载并联运行工况进行了分析,证明了混沌现象的存在,得出了船舶电力系统的非线性和2台柴油发电机组之间的功率传递是产生混沌现象根本原因的结论.混沌现象是稳定状态与不稳定状态之间的过渡状态,必须加以预防,才能保证系统的稳定性.     

6DOF并联机床的运动学解耦

如何解决6DOF并联机床的强耦合,一直是6DOF并联机床伺服控制上的一个难题,为此,在对Jacobian矩阵进行改造的基础上,提出了一种新的解耦方法,得到了准对解耦矩阵,实现了对6DOF并联机庆的平均和转动之间的解耦。     

Structural scheme and theory behind feedback compensation of new parallel machine tools

0　ＩＮＴＲＯＤＵＣＴＩＯＮＡｎｅｗｔｙｐｅｏｆｐａｒａｌｌｅｌｍａｃｈｉｎｅｔｏｏｌｉｓｔｈｅｃｒｅａｔｉｖｅａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｏｆｔｈｅｓｐａｔｉａｌｍｕｌｔｉ ｌｏｏｐｍｅｃｈａｎｉｓｍｉｎｔｈｅｉｎ ｄｕｓｔｒｙｏｆｍａｃｈｉｎｅｔｏｏｌｓ .Ｉｔｓｐｒｏｔｏｔｙｐｅｉｓａ 6 6Ｓｔｅｗａｒｔｐｌａｔｆｏｒｍｍｅｃｈａｎｉｓｍ .Ｔｈｅｔｒａｄｉｔｉｏｎａｌｍａｃｈｉｎｅｔｏｏｌｓ ,ｄｕｅｔｏｔｈｅｉｒｓｅｒｉａｌｓｔｒｕｃｔｕｒｅ ,ｅｘｈｉｂｉｔｌｏｗｓｔｉｆｆｎｅｓｓａｎｄｐｏｏｒｍａ …     

并联机器人误差检测与补偿的三平面法

为了提高并联机器人的定位精度,需对其进行误差检测与补偿.该文提出"三平面测量法",在并联机器人运动平台上建立3个近似相互垂直的平面,以三坐标测量机为辅助测量工具,获取这3个平面在某一固定坐标系下的平面方程,从而得到机器人实际位姿.建立6-DOF并联机器人误差方程,结合"三平面测量法"辨识出误差参数,实现并联机器人误差检测、标定及补偿.利用一台具有平行导轨的6-DOF精密并联机器人进行了试验验证.结果表明补偿后机器人期望和实际位姿之间的差别与机器人的重复位姿精度达到同一数量级,较补偿前明显改善.     

并联六坐标测量机的误差模型和误差补偿

为了探讨并联坐标测量机的机构原始误差和测量过程误差引起测量结果的偏差,在并联六坐标测量机的位置分析基础上,依据矩阵全微分理论,提出了机构原始误差与测头的位置和姿态误差模型。研究了机构参数误差变化对测头的位置和姿态误差的影响,明确了减小测头误差的主要途径是提高测量机零部件的机械加工和装配精确度,严格控制角度误差,给出了在机构参数存在误差的情况下,采用误差直接补偿法修正测头位置和姿态的方法,仿真验证表明,采用软件误差直接补偿法,可以明显提高测量准确度。     

绳牵引刚柔式波浪补偿并联机构的设计与建模

为了减少海上集装箱货物运输中风浪造成的损坏,提出刚柔混合驱动主动式波浪补偿并联机构. 基于刚柔混合并联机构的动定平台的矩阵旋转原理和几何封闭法建立位置逆解数学模型;利用空间几何原理构建机构位置正解数学模型;利用求导法则对位置逆解进行求导,建立速度雅可比矩阵与加速度的二阶影响矩阵;基于绳子是柔性变形体推导出系统刚度矩阵,探究影响系统刚度的因素和增加系统刚度的原则. 利用数值模拟仿真对运动学和系统刚度进行验证,结果表明位置正逆解的输入输出误差不超过实际误差的2.25%;发现理论仿真曲线和样机仿真曲线较吻合,误差不超过7.4%,验证了运动学模型的正确性;根据刚度矩阵发现刚度影响因素对系统刚度的影响规律. 通过对绳驱动刚柔混合驱动波浪补偿并联机构的实验验证,发现该机构的补偿效果均高于90%. 证明研究结果为刚柔混合主动式波浪补偿并联机构的运动和机构设计提供了理论支持.     

电气化铁道牵引供电系统动态无功补偿研究

从电气化铁道牵引供电系统实施无功补偿的必要性出发,结合无功补偿的研究现状,论述了静止无功功率 发生器(SVG)的基本原理和特点.     

静止无功发生器并联运行控制方法研究

随着 FACST 技术的发展,SVG 逐渐成为电力系统电压调整和无功补偿的重要元件,针对大容量SVG 存在的开关频率与容量之间的矛盾,提出了一种无需互联控制的 SVG 并联运行控制方法,该方法以实现电压调整为目标,在电压反馈的基础上,附加补偿电流反馈,通过电流反馈的增益整定 SVG 电压-电流特性曲线的斜率,实现按容量均分负荷.并联运行既扩充了补偿容量,同时冗余配置增加了系统的可靠性.通过仿真研究了各种工况下 SVG 并联运行的工作特性,验证了该方法的有效性.     

静止无功发生器并联运行控制方法研究

随着FACST技术的发展，SVG逐渐成为电力系统电压调整和无功补偿的重要元件，针对大容量SVG存在的开关频率与容量之间的矛盾，提出了一种无需互联控制的SVG并联运行控制方法，该方法以实现电压调整为目标，在电压反馈的基础上，附加补偿电流反馈，通过电流反馈的增益整定SVG电压—电流特性曲线的斜率，实现按容量均分负荷．并联运行既扩充了补偿容量，同时冗余配置增加了系统的可靠性．通过仿真研究了各种工况下SVG并联运行的工作特性，验证了该方法的有效性．