基于AutoCAD2000栅格地形图编辑系统的开发

在AutoCAD2000平台上,采用ObjectARX开发工具,实现栅格图形数据的访问、栅格坐标与绘图坐标的转换并对矢量图形向栅格图形的转换等问题进行了讨论。介绍了栅格地形图基本编辑功能的编程方法。     

应用一级邻近点生成加权Voronoi图的思想

加权Voronoi图是普通Voronoi图的一种扩展形式,在Voronoi图中各Voronoi边是在2个互为一级邻近点的点之间形成的,基于该理论,给出了一种生成加权Voronoi图的思想:用Delaunay三角网先找出各点的一级邻近点,再按加权Voronoi图的性质计算出各点的Voronoi边的数据,最后根据数据画出加权Voronoi图.     

基于Voronoi图的实时人群路径规划

为了实现在人群路径规划中避碰操作,作者提出了一种基于GPU高效计算特性的实时离散Voronoi图计算方法,并建立了一种基于Voronoi图的人群路径规划方案.利用Voronoi图对平面按照欧式距离进行划分的特性,并通过将每个虚拟人的Voronoi区域作为其活动范围,使每个虚拟人都限制在自己的区域内活动,从而在人群路径规划中避免了为虚拟人进行碰撞检测的复杂操作.     

针对版权保护的图形图像数字水印算法

针对矢量图形数据和栅格图像数据的差异,围绕着数字水印算法的鲁棒性和透明性进行研究,提出了基于坐标漂移的图形数据水印算法和基于DCT的图像水印算法,并利用软件实现了数字水印的嵌入和提取．实验表明,这两种算法不仅满足数字水印透明性的要求,而且对于常规的数据攻击均具有很强的抵抗能力．     

基于Voronoi图和改进K-means的扇区优化研究

扇区划分是空中交通管制的一项重要工作，合理的扇区划分能够提高空域的使用率，保障航空器的飞行安全。鉴于平峰时段的扇区划设不能很好适用于复杂空情的现状，提出一种基于Voronoi图和改进K-means的扇区优化方法。依据空情态势构建冲突网络，结合航空器速度障碍关系和复杂网络理论提出了扇区综合管制负荷计量方式。依据负荷值采用改进K-means聚类方法确定了合理的聚类中心作为Voronoi图的生成元，从而使用Voronoi图的划分方法生成合理边界来优化扇区。采集厦门空域管制扇区数据作为仿真场景进行了计算分析，结果表明，在繁忙时段，优化后的扇区管制负荷平均方差相比原扇区降低了66.04%,平峰时段降低了13.88%,达到了均衡扇区负荷的目的，验证了扇区优化方法的有效性，为现有的扇区划设工作提供了参考依据。     

基于主方向高斯映射的旋转面特征提取

为了从点云中准确提取几何特征参数，给出了旋转面特征提取算法.该算法对旋转面主方向映射到高斯球面，生成主方向高斯图像（PDGI）. 对高斯球进行均匀分割，生成一系列小立方栅格，并将高斯球上图像数据点分配到相应的立方栅格中.根据每个栅格中的图像数据点数，对栅格聚类分析，获得一组特征栅格，由这组特征栅格中的图像点来确定大圆所在的平面，从而根据平面法矢确定旋转轴方向.根据旋转面法矢和旋转轴方向，获得旋转轴的定位点，从而确定了旋转轴.并给出了旋转轴的优化方法.计算实例结果表明，该算法能够稳定、准确地提取出旋转面的几何特征参数.     

一种特殊阵列实现DOA估计的方法

提出了一种基于特殊阵列形式实现DOA估计的方法，在均匀线性阵列（ Uniform Linear Array, ULA）上增加一个阵元，将阵元放在特定的位置，得到一组特殊的阵元组合，打破了均匀线阵中导向矢量的周期性，成功地避免了角度估计模糊．此外，该方法在同等硬件资源的条件下，得到了更多阵元组合，可以获得更高的阵列方位分辨率．提出了一种适用于新阵列结构的矩阵分块空间平滑算法，利用其导向矢量的局部周期性将其数据协方差矩阵分块空间平滑后，重新组合得到修正后的数据协方差矩阵，实现了相干信号源的DOA估计.     

动态栅格划分的光线追踪场景绘制

针对利用光线追踪方法进行真实场景绘制过程中计算量过于复杂的问题,提出了一种根据空间内部图元分布情况进行动态栅格划分的方法,节省了那些并无成效的栅格划分所引起的多余计算量.该方法首先将模型所在的空间进行一次均匀栅格划分,计算出每个栅格中图元的数量;判断栅格中的图元数量是否达到该栅格的饱和状态,若达到了该状态,那么就停止该栅格的划分,反之对该栅格进行再一次的均匀划分,直到它子栅格的图元数量到达饱和状态为止,得到最后的栅格树.在处理光线-图元相交过程中,对该栅格树进行遍历,直到检测到光线与离视点最近的图元相交为止.该方法在各种模型上通过对比实验结果表明,性能比传统均匀栅格方法提高了60%左右.     

液力变矩器叶栅绘形的三维模型设计方法

提出在液力变矩器叶栅系统设计中直接建立叶栅系统三维模型，采用一种几何变换方法精确求解液力变矩器叶栅数据，克服以往平面展开近似算法的误差（尤其是轴向抽影图中向心涡轮变矩器其涡轮进口及泵轮出口处其流线切线与轴线几乎平行时，投影计算法误差较大），使设计计算结果更精确，该方法简单易行，可对叶栅系统的空间结构进行更加详细的描述。     

DWG图形智能判断技术研究与应用

DWG图形是一种标准的矢量图形文件格式。研究矢量图形识别是建立工程制图自动阅卷与计算机辅助教学系统的基础。由于组成二维矢量图形图元类型的多样化及图形整体位置状态的不确定性,增加了矢量图形的识别与判断难度。结合开发的《三视图智能解答》系统,研究其智能识别与判断技术。系统中引入三视图导航技术,解决了图形整体定位与识别问题。实现了对矢量图形图元素信息的分类和提取,能够对所提取的信息与标准答案进行智能判断与评定。该方法已在AutoCAD2000环境下使用AutoLISP语言编程实现。     

结构薄弱电网运行方式研究

结构薄弱电网的发电机容量较小、输电线路较长、负载较轻、无功补偿装置较少,可能产生发电机并网困难、同步发电机自励磁和工频过电压等问题。利用现有实际结构薄弱电网的参数搭建PSCAD仿真模型,研究结构薄弱电网的特殊运行特点,提出同步发电机并入结构薄弱电网的可行并网条件和无功补偿装置配置方案,并提出极端运行条件下避免发电机自励磁的措施和防止过电压产生的措施。仿真结果结果显示,以上并网条件和措施安全有效。可保证结构薄弱电网的安全可靠运行。     

Non-smooth environment modeling and global path planning for mobile robots

An Approximate Voronoi Boundary Network is constructed as the environmental model by way of enlarging the obstacle raster. The connectivity of the path network under complex environment is ensured through building the second order Approximate Voronoi Boundary Network after adding virtual obstacles at joint-close grids. This method embodies the network structure of the free area of environment with less nodes, so the complexity of path planning problem is reduced largely. An optimized path for mobile robot under complex environment is obtained through the Genetic Algorithm based on the elitist rule and re-optimized by using the path-tightening method. Since the elitist one has the only authority of crossover, the management of one group becomes simple, which makes for obtaining the optimized path quickly. The Approximate Voronoi Boundary Network has a good tolerance to the imprecise a priori information and the noises of sensors under complex environment. Especially it is robust in dealing with the local     

发电机内电势相角与功角的测量方法及应用

传统的发电机内电势与功角通过实时测量发电机端电压电流以及发电机直轴电抗Xd和交轴电抗Xq计算得到.由于发电机在不同运行状态下Xd,Xq发生变化,产生计算误差.为此,提出一种转子位置测量法,利用发电机组的键相脉冲信号和机端电压来测量发电机内电势相角与功角.该方法不受发电机等效计算模型和同步电抗参数误差的影响,具有较高的精...     

风电机组网侧逆变器实时电流跟踪法谐波抑制

为解决异步风力发电机网侧逆变器接入带有非线性负载的电网时存在谐波干扰的问题,采用一种改进的并网逆变器实时电流跟踪谐波抑制方法,建立了风力发电机网侧并网逆变器电压矢量、电流跟踪和扰动的数学模型以及控制系统的谐波电流实时跟踪仿真模型.利用Matlab/Simulink对带非线性负载的并网逆变器控制系统进行电流跟踪谐波抑制仿真,并研究逆变器离网独立运行时对负载的供能过程.仿真结果表明,该实时电流跟踪谐波抑制方法具有良好的跟踪性能和抗扰性能,与传统谐波抑制方法相比具有较强的鲁棒性,为深入研究整个系统的并网逆变以及搭建实验平台提供了依据.     

同步发电机实用参数分时段辨识研究

同步发电机在动态过程的不同时段起主导的实用参数不同。对比研究同步发电机实用参数在励磁扰动故障下的轨迹灵敏度特性,给出不同参数在不同时段内的灵敏度大小的不同。提出一种分时段辨识策略,即先利用励磁扰动前、后的稳态数据辨识同步发电机的稳态参数,然后分别根据次暂态和暂态时段数据辨识次暂态和暂态参数,最后以单机无穷大系统为例验证此方法的有效性。     

点接触弹性流体动力润滑的数值求解

针对以往在固定网格上求解点弹流数值解要花费很长计算机时的问题，采用在较粗网格上精确求解后再向细网插值并以此作为细网初始的技巧求解了点弹流全膜下的数学模型，计算结果表明，应用该技巧较往直接迭代可节省三分之二的ＣＰＵ时间。     

正弦电压的矢量测量及其用于自动励磁调节器的探讨

力使同步发电机的励磁调节器便于采用新的成就(如PSS),同时也为提高数字励磁调节器的精确度和响应速度,本文提出了一种新的测量正弦交流电压的方法——矢量测量,利用这种方法,可精确地测出发电机输出电压中基波分量的有效值,相位和频率,将之用于自并励系统,还可省去同步变压器。我们以这种技术为基础,研制了一台新型的微处理机励磁调节器,并进行了动模试验,结果是令人满意的.     

深度不对称故障下逆变电源控制策略研究

在分析逆变电源交流侧电流、直流电压、流入电网功率等电气量之间关系的基础上,依据新能源电源故障穿越运行指标要求,提出逆变电源控制策略设计需综合考虑的主要原则,不仅要保证深度不对称故障下逆变电源能够稳定不间断运行,还要使其能在故障期间发出所需的无功支撑,并在故障切除后较快恢复到故障前运行状态.通过仿真分析说明:若逆变型新电源的故障穿越控制策略能满足该文所提出的主要原则,则可保证其在100%不对称度故障下电源仍能稳定运行.     

并行多重网格方法在CFD中的应用

对于SIMPLE系列算法,共轭梯度法求解压力修正方程收敛慢,占用大量CPU时间,尤其对长宽比例较大的算例,其收敛速度大约比多重网格算法低一个量级.为了减少计算时间和提高整体计算性能,研究并开发了基于MPI的多重网格并行算法.将计算网格文件转化为图形格式文件,利用图形分割工具METIS进行分割,根据分割结果建立子区文件,从而实现对任意非结构化混合网格的区域分解.给出了一个混合网格的二维叶栅分区结果,并对几个典型的二维和三维算例进行计算以此来验证算法的正确性.对不同网格类型和网格数目的划分进行了并行计算,计算结果显示此算法具有较高的并行效率和线性加速比.     

基于单片机的同步发电机自动并列装置设计

同步发电机与电网大系统进行并列是一项非常复杂关键的任务,阐述了同步发电机并列的条件及传统手动并列验证装置及方法。为了使同步发电机在实验室条件下,准确、快速地与电网大系统并列,介绍了一种以AT89C51单片机为核心的同步发电机自动并列装置。分析了该系统的硬件组成及软件设计,该并列装置并网时具有快速、准确等优点。