新型电火花强化机的研制

针对现有电火花表面强化设备强化层厚度薄、表面粗糙、强化层存在空洞的问题,研制了一台采用电力器件IGBT控制堆焊电源系统生成10kHz充放电脉冲的高频强化设备,并为设备配备了高频步进沉积焊枪。该设备采用嵌入式单片机STC12C5204AD输出EXB851控制信号驱动BSM400GA120DN2,通过恒流斩波集成驱动芯片L297、L298同步驱动混合式两相步进电机,克服了现有设备充放电脉冲随机性的缺陷,提高了强化设备的充放电频率,细化了强化颗粒,从而使强化颗粒相互融合连接,为强化层提供了较大的支撑面,显著降低了表面粗糙度,极大地提高了强化层厚度。     

基于L297/298芯片混合式步进电机驱动器的研制

在分析了步进电机的驱动特性和斩波恒流细分驱动原理和混合式步进电机驱动芯片L297／298的性能、结构的基础上，结合8751单片机，设计出了混合式步进电机驱动器．实测表明，此细分驱动器运行平稳可靠，提高了步进和定位准确度，较好地控制了发热现象．     

基于步进电机细分控制的云台控制系统设计

采用双极性电流驱动法并查询32细分步表使ARM控制器LPC2123产生波形电流,经D/A转换芯片TLC7255转换成对应的控制电压,通过驱动芯片L6219模拟出正弦波形驱动电流驱动两相步进电机,实现云台在水平和垂直方向上的精确平稳旋转.     

电脑绣花机金片绣装置升降机构的控制

以STC 89C52单片机作为系统的控制芯片,以TA8435H芯片作为步进电机的驱动芯片,进行步进电动驱动器设计.研究表明,所设计的步进电机驱动器能快捷、有效、高精度地调节金片绣装置的高度;使用TA8435H芯片驱动步进电机价格低廉,且控制简单、工作可靠.     

单片机控制马鞍形埋弧焊机主运动系统设计

根据马鞍形焊缝焊接工艺要求，设计了焊机的焊接运动系统，即回转电机和提升电机的控制电路，设计了采用8031单片机对其进行协调控制的电路及程序，使焊枪沿着理论马鞍形曲线运动，满足了焊接工艺的要求。     

基于手机蓝牙的智能小车控制系统设计

设计了一种通过手机蓝牙实现对小车控制的系统。该系统通过蓝牙模块HC-06与智能手机建立蓝牙通信,以STC89C52作为主控芯片,接收蓝牙模块传送的信号并进行处理,通过L298N电机驱动模块,使单片机控制信号驱动两个电机运转。在Android手机上开发应用软件,通过设计的按钮实现对车的启动、转向等控制。     

基于FPGA的步进电机细分控制系统的设计

四相步进电机在低频旋转时存在振荡问题。为了解决这个问题,设计了一种基于现场可编程门阵列（FPGA）的步进电机细分控制系统。系统以FPGA为控制核心,L298N为电机驱动模块的控制芯片,在细分理论的基础上结合正弦脉冲宽度调制（SPWM）控制技术,实现步进电机的细分控制。通过ModelSim软件仿真和实验验证,显示该系统可以减少电机的振荡,使电机在低频时能运行平稳。     

基于PID算法的步进电机位置控制

步进电机因其旋转角度由输入的脉冲数决定,控制简单,所以,被广泛应用于定位系统中传统的开环控制方法较为简单,但控制精度不高,且容易出现失步、过冲等现象采用步进电机闭环控制方法,控制芯片选用基于ARM Cotex-m4内核的微控制器TM4C123BH6PM,驱动芯片选用步进电机专用驱动芯片A3977,结合PID算法进行速度、位置双闭环控制。试验结果表明,该方法能够有效地提高步进电机的控制精度和稳定性;采用电机运行最短距离控制,能够有效提高电机的运行效率。     

基于仿真开发平台实现单片机与嵌入式系统的设计

文章以一个实际的开发过程为中心,介绍了基于Proteus仿真开发平台来实现单片机与嵌入式系统设计的应用,提出了用于步进电机闭环自动控制系统的方法。以AT89C51芯片为微处理器,L297和L298芯片驱动步进电机,应用PID算法,实现位置反馈闭环控制系统的仿真。     

基于DSP的焊枪摆动控制系统的研究

采用DSP进行焊枪摆动电机控制,研制了一种基于DSP的焊枪摆动控制系统,详细描述了该系统的组成、结构及特点,阐述了PWM控制原理及其在步进电机和交流伺服电机中的控制方法,并给出了控制系统的硬件电路和软件流程.实验结果表明该系统能够完全实现设计要求.     

基于STC单片机的焊接摆动器控制系统的设计

介绍了基于STC单片机焊接摆动器控制系统的设计,包括电源模块、单片机控制模块、直流电机脉宽调制(PWM)调速模块、红外线二极管检测与放大电路模块、人机交互模块等系统硬件设计,以及用C语言实现的系统软件设计.该系统能够控制焊枪以特定的预置参数进行摆动并配合一台小车进行流水线操作,从而达到自动焊接过程中的特殊要求.通过现场运行,系统稳定,可靠性高,满足工业现场要求.     

一种小功率步进电机驱动电路的设计与实现

步进电机驱动电路的核心部分是环行脉冲分配器.本文给出了一种两相永磁式步进电机驱动电路的设计方案.它包括基于E2PROM和可逆计数器构成的环行脉冲分配器以及由驱动芯片L9110构成的外围电路.该电路结构简单,可靠性高,可与单片机直接连接,对两相永磁式步进电机具有很好的驱动和控制能力.     

基于PLC的双环缝焊机控制系统设计

文章分析了汽车尾气净化器的结构特点和常用的加工方式,设计了双环缝焊接专机的电气控制系统。以西门子PLC为控制中心,驱动变频器控制电机运转进行烧焊,协调控制本焊机的其他执行机构的动作。实验测试表明：基于PLC控制的焊接专机在保证焊缝质量的同时,焊接速度比焊接机器人提高了2倍多,并大幅度降低了生产成本。     

基于预置区域数据表的自摆式大流量消防炮控制系统设计

为克服现有自摆式消防炮依靠复杂的机械传动结构实现自摆的不足,设计一种基于预置区域数据表的自摆式大流量消防炮控制系统。当火灾发生时,消防炮通过程序方式调用预先设置的水平摆动角度库和俯仰步进角度库,控制水平、俯仰直流电机的转动方向和角度,进而完成消防炮的自摆式运动;采用H桥功率驱动电路完成对直流电机的驱动,利用编码器实时检测水平、俯仰机构的位置角度,采用STM32L0系列超低功耗单片机控制自摆式大流量消防炮。该消防炮具有无线遥控功能,可供操作人员远距离操作。该系统性能稳定,依附程序控制的方法实现消防炮的自摆式运动,在实际应用场所中取得良好效果。     

基于STM32温湿度采集的播种机器人控制系统设计

针对目前播种机器人的控制系统体积大、性能不稳定、功耗高、成本高、效率低等存在的问题。设计了一种基于STM32单片机的播种机器人的控制系统。该设计以STM32F103ZET6单片机为核心,L298N芯片对电机进行驱动,DHT11芯片对土壤的温湿度进行检测,红外传感器和超声波传感器共同为播种机器人避开前进路上的障碍物,ATK-ESP8266 WIFI模块对机器人的远程操控,并预留单片机I/O口,方便增设功能。本次设计着重分析电机驱动模块和温湿度采集的软件设计过程,此设计方案在很大程度上解决了播种机器人存在的问题,使播种机器人在使用上更方便。     

多电机同步传动微机控制装置的研制

采用ＰＩＤ同步控制算法、单片机控制技术和光电数字测量技术,研制了多电机同步传动微机控制装置。目前,该控制装置已应用于纺织印染机械多电机同步传动控制系统。     

基于AVR单片机的步进电机控制

对AVR单片机AT90S8515进行编程，实现对35BYJ46型四相八拍步进电机的控制，以达到精确定位的目的．使AT90S8515单片机并行口C口高四位PC7～PC4分别与驱动接口芯片ULN2803的输入引脚A、B、C、D相连，并使驱动芯片的4个输出引脚分别与步进电机的4、3、2、1四个励磁线圈的引脚相连．通过对单片机进行编程，使数据从C口高四位输出经驱动电路放大后控制步进电机，使其按照单片机编写的程序进行按步骤的正序旋转或逆序旋转．