首页 | 本学科首页   官方微博 | 高级检索  
相似文献
 共查询到20条相似文献,搜索用时 125 毫秒
1.
本文讨论了将模型跟踪综合技术用于单轴液压速度转台综合设计的四种方法。文中在用“实模型跟踪”法时。采用了一种能较好地逼近模型的结构型式。为了使综合出的系统的对象闭环回路的所有极点都能满足要求,文中提出了“改进加权矩阵选法的实模型跟踪”和“改进加权矩阵选法的O—型完全模型跟踪”。  相似文献   

2.
本文对被控对对象不稳定的非最小相位系统,应用使输出误差和加权输入的H~2空间范数极小,提出一种模型参考自适应控制算法.避免由于被控对象弱阻尼区零点和闭环系统极点对消使控制输入产生大幅值的跳动,克服性能指标中要预先选择加权函数存在的困难.算法较为简便,可以配置闭环零极点.仿真例子说明了良好的稳定性能和跟踪性能.  相似文献   

3.
基于模糊逻辑的滑模与状态反馈加权控制   总被引:1,自引:0,他引:1  
针对小车倒立摆系统,提出了一种基于模糊逻辑的滑模与状态反馈加权的控制方法。倒立摆摆杆角度作为模糊逻辑系统的输入,输出为滑模控制器的加权系数。滑模控制将摆角控制在一个零的邻域内,在邻域内先采用近似的线性化模型来描述系统,然后采用基于极点配置的线性状态反馈来控制系统达到给定值。仿真结果表明,设计的控制器具有良好地跟踪性。  相似文献   

4.
研究了一类具有圆盘极点约束的不确定系统的无静差跟踪控制器设计问题.考虑状态反馈控制器,使得闭环跟踪控制系统的所有极点均位于一给定圆盘.进一步的,考虑极点配置会使得闭环系统产生稳态误差的情况,通过引入一个积分环节实现无静差跟踪控制的目标.给出了闭环跟踪控制系统所有极点均位于给定圆盘的一个充要条件,并将跟踪控制器的设计转化为求解一个具有线性矩阵不等式约束的凸优化问题.最后通过仿真结果表明笔者方法的有效性.  相似文献   

5.
本文利用谱因子分解公式找出了Q阵元素与闭环极点的关系.在闭环极点的分布区域内先确定希望闭环极点,然后计算调节器的参数.用选取闭环极点代替选Q阵元素,易于被人接受和掌握.本文在考虑了电流环的简化条件之后,得出的工程计算公式简单、易算,便于设计时应用.实验结果表明,系统动态性能良好,参数计算公式可行.  相似文献   

6.
本文讨论了离散时不变最小相位系统,给出了白色噪声下自适应跟踪系统的递推极点配置算法,该算法的主要优点是考虑到了对任意有界参考输出的渐进跟踪,而其它算法则不具有这种性质;另一是引入了Sylvester结式,给出了算法的递推形式,与通常的极点配置算法相比,其计算量小.  相似文献   

7.
关于二次型最优极点配置的几个问题   总被引:2,自引:0,他引:2  
本文分析了闭环极点与二次型性能指标中的加权矩阵Q之间的关系,讨论了指定闭环极点选择问题,所得结论有助于进一步深入研究极点配置问题。  相似文献   

8.
基于H∞优化的地形跟踪鲁棒控制器设计   总被引:2,自引:0,他引:2  
研究了一个带参考模型的单自由度和二自由度控制器 ,考虑其性能指标在模型匹配、系统性能和鲁棒性需求方面取折衷 ,从而选取适当的加权函数 .将提出的控制器应用于巡航导弹地形跟踪控制 ,研究了系统鲁棒稳定性 .仿真结果表明系统具有良好的跟踪特性  相似文献   

9.
提出了一种具有可变时延系统的自校正算法,不必显式定系统的时延,但可使闭环系统的极点任意配置,稳态输出跟踪任何设定的参考信号  相似文献   

10.
本文分析了闭环极点与二次型性能指标中的加权矩阵Q之间的关系。讨论了指定闭环极点选择问题,所得结论有助于进一步深入研究最优极,是配置问题。  相似文献   

11.
本文采用CARMA模型,建立多变量远程预测控制器,并采用状态空间法分析其闭环系统的稳定性。这种控制器以远程预测多步滚动优化取代最小方差和广义最小方差控制器中的一步预测优化,并引入控制时域的概念,从而可应用于非最小相位和开环不稳定系统;在自适应算法中,对模型验前知识要求少,不需要知道系统的交互矩阵,计算量小。数字仿真结果证实了控制算法的以上特性。  相似文献   

12.
广义系统的状态估计方法   总被引:3,自引:0,他引:3  
讨论了广义离散随机线系统的状态估计问题,在基本假设条件下,得到了系统状态的最优递推估计算法,算法同时给出了系统动态噪声的估计。  相似文献   

13.
现有前向网络学习算法不可避免地存在局部极小问题,本文提出了一种避免局部极小问题的方法.这一方法从寻找全局极小点的思路出发,将全局优化方法运用于前向网络学习算法,只需在原来学习算法中加入一个由全局优化方法形成的初值点选择模块,以选择好的初始权使,从而自动地避免了局部极小问题的发生.文中用二种确定型方法和一种随机型方法对六位二进制码对称性判别问题进行了仿真实验,结果表明,确定型方法在权向量的维数低时效果优于随机型方法;但当权向量的维数较高时,随机型方法由于可采用并行算法以及该方法的自身特点,所以是有效的,而确定型方法却无效.  相似文献   

14.
型材筋条裂纹的应力强度因子的工程计算   总被引:1,自引:0,他引:1  
计算含裂纹筋条的应力强度因子。通过一定假设及工程简化,考虑型材上其余部分的弯曲刚度对含裂纹板条的作用,形成了改进的准三维模型,并编制出相应的有限元分析程序。在假设基础上建立了裂尖下位于拐点处的有限元模型。通过角材筋条的实例计算,获得了裂纹延伸并经过拐点的应力强度因子的连续曲线。本提提出的方法适合于更复杂的型材筋条的分析。  相似文献   

15.
用虚拟等价系统理论统一分析基于任意控制策略和任意参数估计算法的自校正控制系统的稳定性和收敛性.对于各种被控对象(确定、随机、最小相位、非最小相位),只要控制策略满足常规条件,即控制策略对参数估计得到的模型构成稳定闭环系统,则自校正控制系统当采用适当低阶模型,参数估计不收敛时也有可能稳定和收敛,参数估计的取代条件为有界、慢时变以及参数估计误差为相对无穷小量(相对于回归向量范数).  相似文献   

16.
本文讨论了模型预估探测控制(MPHC)的基本原理,推导了线性多变量系统的最优控制算法,对宇宙飞船自动交会控制系统进行了设计。从数字仿真结果表明,该系统具有较好的跟踪性能和抗干扰能力,实现起来也比较简单。  相似文献   

17.
系数矩阵为块三对角的线性方程组的并行算法   总被引:5,自引:1,他引:5  
给出了一种求解系数矩阵为块三对角的线性方程组的适合于MIMD型机的并行算法。从理论上证明了他与BSOR方法有相同的收敛速度,且与块Jacobi方法有相同的并行性,并用一个算例在Multi-TransputerSystem模型机上作了计算,证明了他的有效性与可行性。  相似文献   

18.
To address the issue of premature convergence and slow convergence rate in three-dimensional (3D) route planning of unmanned aerial vehicle (UAV) low-altitude penetration, a novel route planning method was proposed. First and foremost, a coevolutionary multi-agent genetic algorithm (CE-MAGA) was formed by introducing coevolutionary mechanism to multi-agent genetic algorithm (MAGA), an efficient global optimization algorithm. A dynamic route representation form was also adopted to improve the flight route accuracy. Moreover, an efficient constraint handling method was used to simplify the treatment of multi-constraint and reduce the time-cost of planning computation. Simulation and corresponding analysis show that the planning results of CE-MAGA have better performance on terrain following, terrain avoidance, threat avoidance (TF/TA2) and lower route costs than other existing algorithms. In addition, feasible flight routes can be acquired within 2 s, and the convergence rate of the whole evolutionary process is very fast.  相似文献   

19.
基于神经网络的非线性预测自整定PID控制   总被引:2,自引:0,他引:2  
提出在利用前馈神经网络对非线性系统建模的基础上,对系统输出实现递推多步预测,并且结合自整定PID方法,实现非线性系统控制,神经网络在线辨识时采用学习速度较快的扩展Kalman滤波方法,仿真实验表明了该方法的有效性.  相似文献   

20.
对于一般的CARMA过程,本文提出了一种最优零极点配置自校正控制算法。在Goodwin的定义下,证明了算法的全局收敛性,并给出了自校正控制系统的渐近稳定性结果。  相似文献   

设为首页 | 免责声明 | 关于勤云 | 加入收藏

Copyright©北京勤云科技发展有限公司  京ICP备09084417号