基于多模交互的车载传感器定位算法

集成全球定位系统(GPS）和车载传感器信息,提出了一种多模交互滤波算法,使车辆可以适应多种驾驶工况。搭建了纵、侧向运动模型对车辆预期行驶位置进行全覆盖预测性描述;通过数据驱动的神经网络和车辆运动模型实现对GPS信号的可信性评价;利用车辆运动模型之间的交互滤波、概率更新等方式实现对过程误差和测量误差的精准估计。最后,在实车测试环境下进行定位融合算法的验证,结果表明,本文算法能够提升多传感器定位系统的定位精度,并在信号不稳定的情况下持续提供较为准确的位置估计结果。     

基于GPS的交通事故智能求救系统设计

本文分析了目前交通安全现状,提出了一种基于GPS的交通事故智能求救系统。本系统分为信号采集、信号处理和系统定位三部分,主要由压力传感器、无线信号发射模块、无线信号接收模块、MCU及GPS模块等组成。经测试分析,该系统能在车辆发生交通事故时对事故信息进行处理,通过GPS定位及时获取位置信息,发送短信并拨打指定电话,达到对事故人员实施救援的目的。     

基于DSP和GPS的车辆监控系统设计

在车辆监控系统中,利用GPS能够全天候、连续、实时地获得高精度的三维位置航向和速度信息.但是,GPS卫星信号在隧道和山谷容易受到遮挡,通过GPS接收机不能获得连续准确的导航信息.为解决此类问题,讨论了利用滤波算法辅助GPS进行定位,弥补了GPS的缺陷.介绍了车辆监控系统的原理和数学模型,给出了基于DSP的车辆监控系统的硬件组成和软件编程,实现了车辆监控的组合方法.     

基于时间反转的室内射频定位方法评估

提出一种种基于时间反转的室内多散射环境射频定位方法.不同于传统的对多径效应敏感的采用接收信号强度、到达时间估计、到达角估计的射频定位方法,时间反转方法充分利用了多径传输作为有用信息.该方法首先要求RFID标签发射一个定位脉冲,该脉冲经过环境散射与多径传播后被阵元间距为3倍波长的稀疏天线阵接收.利用电磁场数值计算方法在仿真空间内将接收到的信号进行时间反转并重新在接收天线阵元位置分别发射.由于室内环境分布（如房间、门等）可视为已知信息,利用该信息可在仿真空间内建立完整而准确的电磁波多径传播模型,用于反演时间反转定位脉冲信号的传播过程.为了估计目标的位置,给出了基于时间反转的反演估计算子.通过监测估计子或时空域电磁场能量分布,即可获得RFID所在位置.仿真结果证实了该方法的有效性,并且由于时间反转方法充分利用了多径传输过程,故在稀疏天线阵下同样有很好的定位性能.     

路面路标高精度地图构建与多尺度车辆定位

为提高智能车定位精度,提出一种利用路面标志构建高精度地图的方法,并在制作的地图基础上提出多尺度车辆定位算法.以路面路标为核心构建高精度视觉地图,地图中每个路标均包含路标视觉特征、几何结构信息,以及其在参考坐标系的精确的位置关系.在定位过程中,首先通过GPS粗匹配计算车辆位置在地图中的位置范围;然后匹配地图中的视觉特征实现路标级定位;最后通过地图中的路标的几何结构信息与参考位置关系实现车辆位置的精确计算,从而实现基于路面路标高精度地图的车辆多尺度定位.针对某大学校园约3.4 km的道路路面标志(包括路面直行箭头、右转箭头、井盖等)进行高精度地图构建,并以之为基础实现车辆定位.定位实验结果表明:算法平均定位误差为12.5 cm,最大定位误差为23.3 cm.定位采取先制图后定位以及多尺度匹配的策略为高精度智能车定位建议了一种新的方法.     

基于权重的地图匹配算法

综合考虑车辆行驶的位置、方向以及与GPS定位轨迹的相似性,提出了基于权重的地图匹配算法.该算法将GPS定位数据转换成道路网络的弧的权重,然后根据弧的权重大小来确定车辆当前行驶的道路.在算法中利用道路的拓扑结构使算法简单,使定位数据减少,节约计算资源.仿真结果表明,此算法具有很好的实用价值.     

空间相关的MIMO系统发射端最优设计

研究单用户多输入-多输出（MIMO）系统发射端的最优设计问题．假设系统的发射端和接收端的天线之间是相关的。接收端完全知道信道信忠而发射端只知道发射相关矩阵和接收相关矩阵，证明了在以误码率的上界作为性能准则的情况下，发射端最优的信号发射方向是一组正交方向并且与发射端相关矩阵的特征向量方向一致而与接收端的相关矩阵无关，但是最优的功率分配方案与发射端和接收端的相关矩阵都相关。     

BDS/GPS双系统软件接收机实现与性能分析

在经典的MATLAB GPS软件接收机的基础上,针对快速比特跳变的BDS信号给出了捕获跟踪和解帧策略,提出了BDS/GPS双系统伪距、载波相位、多普勒和载噪比观测量提取算法,推导了双系统定位定速的迭代式。采用NSL-STEREO射频前端采集实际的BDS B1和GPS L1双系统数字中频信号,设计了楼顶静态和动态实验,比较分析了实际场景下BDS/GPS双系统及各单系统的定位轨迹、定位定速误差和精度因子,验证了接收机性能并得到系统差异结论。     

GPS定位在车辆管理的应用

GPS定位系统的主要功能应用是对目标车辆的实时定位监控,从而及时获取车辆的最新动态信息,方便车辆监控管理部门进行科学的指挥与调度.车载GPS系统不仅为第三方用户提供了车辆的位置信息,还可以进行规划车辆运行线路、增强车辆防盗功能、发出车辆报警信息等功能内容,极大的提高了车辆的管理和监控功能.鉴于此,本文对车辆管理中GPS定位的应用进行了分析探讨,仅供参考.     

一种鲁棒的基于射线跟踪的AOA目标定位算法

针对定位信号的多径传播和非视距噪声以及奇异方位线交点严重影响基于权值交点的AOA算法定位精度的问题,给出一种鲁棒的基于射线跟踪的AOA目标定位算法(RAOA-RT).建立了微小区下的AOA定位模型,根据信号传播路径和镜像原理给出了镜像站的位置公式.所给RAOA-RT算法首先根据多径定位信号的跟踪结果构建镜像站,将NLOS径转化为到达镜像站的LOS径;其次,利用镜像站的AOA测量值形成相应的方位线,并获得所有方位线交点;最后,利用圆误差概率确定其中的有效交点,并依据有效交点的几何精度因子(GDOP)为其赋予相应的权值,对其进行加权求和作为目标的位置估计.仿真结果表明,与已有算法相比,RAOA-RT算法在不同应用场景下具有更高的定位精度,且其RMSE接近CRLB,鲁棒性更好.     

GPS车辆定位监控系统设计与实现

GPS车辆定位监控系统是将GPS全球卫星定位系统、GIS地理信息系统和GSM短信服务系统相结合的一套综合的定位、监控、调度指挥系统。这样的系统可以增强突发事件的反应能力 ,提高车辆运行率和运车安全度 ,实现移动车辆与指挥监控中心之间的交互。安装在车辆上的移动车载台可实时通过GPS系统确定自身的位置信息 ,车辆定位信息通过GSM以短信息形式传送到监控中心 ,并显示在电子地图上 ,而GSM又可将指挥中心的命令传送到车辆上。论述了一个具体系统的设计与实现 ,该系统具有人机界面友好 ,稳定可靠 ,使用方便的特点     

基于GPS的车辆运营监控系统的研究

提出了GPS定位技术与显示地理信息系统相结合,将车辆方位数据传送到计算机系统,汽车调度管理中心指挥者可以更好的分派和调度车辆,使公交系统、道路维修和急救等车辆的管理效率得到提高。     

三维点云极化地图表征模型与智能车定位方法

为提高智能车定位精度提出一种基于三维点云极化地图表征模型的定位方法。该模型以点云极化图为节点,利用高精度GPS(Global Positioning System)和欧拉角实现该节点的全局位置表征;从极化图中提取点云的二维与三维特征,实现该节点的多尺度特征表征;通过一系列极化节点实现道路场景的数值描绘与虚拟重构。定位过程中,通过对实时获取的三维激光点云进行极化表征并与地图节点进行多尺度特征匹配实现智能车的地图定位。具体而言,首先根据待定位智能车GPS信号的稳定情况选用GPS匹配或者拓扑定位筛选地图节点并获取定位候选集,完成初定位;其次运用点云二维特征匹配结果从定位候选集中检测距离待定位智能车最近的地图节点,完成节点级定位;最后利用点云三维特征匹配结果与最近地图节点的全局位置计算智能车位姿,完成度量级定位。实验在两种典型场景下进行,节点定位准确率98.7%,平均定位误差21.4 cm,最大定位误差42.9 cm。结果表明,本文算法满足智能车高精度定位需求,且鲁棒性强、成本低、计算过程简单。     

BDS3／GPS PPP-B2b定位收敛性能分析

基于BDS3提供的PPP-B2b服务,测试分析了不同伪距精度的接收机在PPP-B2b定位收敛时间和收敛精度等方面的差异.结果表明:BDS3单系统定位精度静态30min可收敛至水平方向优于0.15m,高程方向优于0.17m;BDS3／GPS双系统定位精度静态20min可收敛至水平方向优于0.11m,高程方向优于0.13m;相比于BDS3单系统,双系统定位精度水平和高程方向分别提升26.7％和23.5％.此外,平均伪距精度为1.681m的A接收机,其BDS3单系统PPP-B2b定位收敛30min后精度为0.331m,BDS3／GPS双系统收敛20min后精度为0.250m;平均伪距精度为0.873m的B接收机,单系统和双系统对应的收敛精度分别为0.221m和0.167m;两者相比,B接收机的平均伪距精度提高0.808m后,使用其进行PPP-B2b测试BDS3单系统和BDS3／GPS双系统的收敛精度分别提升33.4％和33.2％.     

基于GPS/GSM和电子地图的车辆定位系统设计与实现

介绍了一个基于电子地图和GPS/GSM的车辆定位系统的设计原理、系统组成、功能、主要技术特点及其应用。系统融全球卫星定位系统、地理信息系统、全球移动通信系统以及计算机数据处理技术和数据通讯技术于一体,可实现全天候卫星定位、电子地图显示和车辆实时监控、历史记录回放、发送监控命令、数据查询等功能;能够及时迅速回传车辆基本定位信息和报警信息,以图形和数据两种方式显示车辆运行状态,简便快捷发送监控命令,一车运动多方监视及自动报警等。实际应用表明,该系统能够实现车辆智能监视、调度与管理,能够满足定位与导航的需求。     

基于蓝牙技术的车辆智能管理系统的实现

随着计算机和信息技术的高速发展，车辆管理系统得到了广泛的应用。然而，现有的车辆管理系统无法提供车辆的动态的实时信息。着重探讨了一种车辆智能管理系统的实现。该系统主要采用蓝牙技术，并辅以数据库技术、局域网技术，能很好地解决上述问题，并已在实际中得到了比较广泛的应用。     

基于GPS/DR的车辆定位系统的研究

针对全球定位系统信号易受城市复杂环境干扰、有时接收不可靠、航位推算对城区车辆导航存在"盲区"等问题,将DR与GPS定位系统组合起来,建立组合定位系统。设计了GPS/DR组合定位系统的滤波模型,分析了其信息分配原理和信息分配系数的计算方法。     

一种用于家庭牧场的RSSI定位算法

针对家庭牧场对羊的定位需求,提出了一种用于草原环境的RSSI定位算法.该算法采用噪声模型处理原始数据,结合质心算法进行目标定位及路径距离计算.实验结果表明,该算法可较准确地计算出牧场内羊的位置坐标及活动的路径距离.