CAD图形转成三维动画的研究

介绍了ＡｕｔｏＣＡＤ和３Ｄ Ｓｔｕｄｉｏ ＭＡＸ软件的一些特点,并详细论述了利用Ａｕｔｏ ＣＡＤ的实体造型在３ＤＳｕｄｉｏＭＡＸ中进行动画操作,及操作中涉及到的问题。     

一种新坐标描述多体系统动力学及仿真软件

用完全笛卡尔坐标描述多体系统的运动学和动力学在提高计算效率方面有突出优点。导出用完全笛卡尔坐标表示的刚体及多体系统运动学和动力学模型,研制了相应的通用仿真软件ＤＡＭＳ。通过ＤＡＭＳ软件对算例进行的动力学分析与计算,表明该方法及软件的有效性。     

一种新坐标描述多体系动力学及仿真软件

用完全笛卡尔坐标描述多体系统的运动学和动力学在提高计算效率方面有突出优点。导出用完全笛卡尔坐标表示的刚体及多体系统运动学和动力学模型,研制了相应的通用仿真软件ＤＡＭＳ。通过ＤＡＭＳ软件对算例进行的动力学分析与计算,表明该方法及软件的有效性。     

一种用AutoLISP语言开发工艺设计专家系统的方法

ＣＡＤ、ＣＡＰＰ和ＣＡＭ并行设计就是在设计过程中随时对设计的中间结果给出设计合理性及加工可行性评价。微机ＣＡＤ多采用ＡｕｔｏＣＡＤ软件开发,而工艺设计和加工可行性评价通常采用专家系统。用ＡｕｔｏＬＩＳＰ语言开发面向并行设计的专家系统,从而使ＣＡＤ、ＣＡＰＰ和ＣＡＭ集成在同一软件环境下。提供了一种用ＡｕｔｏＬＩＳＰ语言开发工艺设计和加工可行性评价专家系统的方法,给出了一组用于推理的基本函数。     

电脑动画制作中几个实际问题的研究

介绍了在制作电脑动画中的几个实际问题及其解决方法，阐述了如何综合应用各种软件，如：３ＤＳｔｕｄｉｏ，ＡｎｉｍａｔｏｒＳｔｕｄｉｏ，ＡｕｔｏＣＡＤ，Ｐｈｏｔｏｓｈｏｐ，ＣｏｒｅｌＤｒａｗ，３ＤＭＡＸ等，同时介绍了使用３ＤＳ制作动画中的几个技巧，如：布尔运算中差集应用的注意事项、Ｆｉｔ放样、虚拟物的应用及放样路径的使用、３ＤＳ的提速等．     

频率分集CDMA系统及其在AGWN信道下的性能

提出了多载波频率分集扩频码分多址系统（ＦＤ／ＳＳＭＡ）的基本原理,并给出了该系统的主要特点,分析表明：ＦＤ／ＳＳＭＡ系统具有包括低功率谱密度,多址、抗干扰及抗多径能力等特点;ＦＤ／ＳＳＭＡ系统的发送和接收均可用离散傅立叶变换实现;ＦＤ／ＳＳＭＡ系统具有灵活性;ＦＤ／ＳＳＭＡ系统的同步不用考虑伪码的同步。     

低码率TCM DS／SSMA系统在衰落信道下的性能

将高效网格编码调制（ＴＣＭ）应用于室内慢衰信道下的直接序列扩频多址（ＤＳ／ＳＳＭＡ）系统中，提出了一种分析ＴＣＭ ＤＳ／ＳＳＭＡ系统性能的方法，理论分析和模拟表明，在系统用户数，用户信源比特速率和伪码周期相同的前提下，通过消除并行路径和增大最短错误分支长度等适当编码方法，采用低码率ＴＣＭ的ＤＳ／ＳＳＭＡ系统较与Ｕｎｇｅｒｂｏｅｃｋ型ＴＣＭ相结合的ＤＳ／ＳＳＭＡ系统具有更好的性能。     

THEWEARMODESANDMECHANISMSOFDIAMO

ＴＨＥＷＥＡＲＭＯＤＥＳＡＮＤＭＥＣＨＡＮＩＳＭＳＯＦＤＩＡＭＯＮＤＳＩＮＳＡＷＩＮＧＨＡＲＤＳＴＯＮＥＷａｎｇＤｉａｎｊｉａｎｇ（ＤｅｐａｒｔｍｅｎｔｏｆＧｅｏｌｏｇｙ，ＣｅｎｔｒａｌＳｏｕｔｈＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｃｈａｎ...     

THE PROCESS AND MECHANISM OF TiAl－BASED ALLOY SYNTHESIZED FROM Ti AND AlP OWDERS

ＴＨＥＰＲＯＣＥＳＳＡＮＤＭＥＣＨＡＮＩＳＭＯＦＴｉＡｌ－ＢＡＳＥＤＡＬＬＯＹＳＹＮＴＨＥＳＩＺＥＤＦＲＯＭＴｉＡＮＤＡｌＰＯＷＤＥＲＳＸｉｏｎＡｘＸｉａｎｙ；ＨｕａｎｇＢａｉｙｕｎ（ＰｏｗｄｅｒＭｅｔａｌｌｕｒｇｙＲｅｓｅａｒｃｈＩｎｓｔｉｔｕｉｅ...     

基于MATLAB的CSCAD的研究开发

基于ＭＡＴＬＡＢ语言开发新一代的ＣＳＣＡＤ软件，具有精度高、速度快、通用性好、维护简单等一系列优点。本文重点介绍开发命令文本方式ＣＳＣＡＤ时所面临的问题，以及解决这些问题所采取的方法和途径。最后，给出了一个线性二次型最优调节器设计实例。     

闪长岩隧道TSP数据处理中V_P/V_S值的选取

对照某铁路隧道开挖后的地质信息,反复对TSP超前预报资料进行处理分析,对VP/VS值在TSP资料处理中的重要性及对处理结果的影响有了新的认识。结合应用实例分析,得出了TSP数据处理过程中VP/VS合理的取值原则,在总结大量成果参数的基础上,得出了不同岩体纵波波速（VP）下,VP/VS值、泊松比δ及动态杨氏模量Ed等物性参数的对应关系、变化范围及VP与VP/VS的线性相关图,并且进一步提出了在闪长岩地层中VP/VS值的试算方法,为今后类似地质条件下的隧道工程TSP超前预报数据处理工作中VP/VS取值提供有利的理论及实践依据。     

Digital Design of Virtual Prototype based on Multidisciplinary Design Optimization

In order to obtain digital design of complex mechanical product as optimal as possible in an efficient way,multi- discipline integrated design method is proposed,which integrates multidisciplinary design optimization (MDO) into digital design process to design virtual prototype (VP) efficiently.Through combining MDO and multi-body system dynamics,MDO integra- tion platform,which takes VP as the core,is constructed.Then automated MDO design of VP is realized and changes of mechani- cal design project can be expressed intuitively during MDO design process.The proposed approach is also demonstrated by using inte- grated analyzing flow of vehicle engineering design.The result shows that the method not only can feasibly realize the MDO of VP, but also can solve the optimization problem of vehicle multi-body system dynamic performance.It can be adopted to the digital de- sign of other complex system.     

考虑排放约束的汽车动力传动系匹配

采用加权因子法提出了综合汽车动力性、经济性与排放性于一体的汽车动力传动系合理匹配的综合评价指标,并给出了各参数因子的确定方法及权系数确定原则。利用Advisor软件建立了汽车动力传动系仿真模型,结合Matlab优化工具箱编制了汽车动力传动系优化程序。通过试验验证了仿真模型的准确性,在此基础上考虑排放特性约束对某轿车的动力传动系进行了优化匹配。     

聚(4-乙烯吡啶)-钯配合物的制备及催化作用研究

以均聚的聚 (4 乙烯吡啶 ) (P4VP)为载体制备了聚 (4 乙烯吡啶 ) 钯配合物催化剂 ,考察了聚 (4 乙烯吡啶 )与钯的摩尔比及碱量对催化剂活性的影响 ,证明它在常温常压下能够催化多种化合物 ,如硝基苯、对氯硝基苯、邻氯硝基苯等等 .结果表明 :P4VP与Pd的最佳摩尔配比为 5∶1 ,且在KOH浓度为0 3mol/L时 ,以乙醇为溶剂时 ,催化活性最高 ;P4VP Pd催化氢化芳香族硝基化合物的速度顺序为 :硝基苯 >供甲基取代硝基苯 >吸电基取代硝基苯 .这种催化剂的稳定性较好 ,长时间反应也能保持高活性 .     

基于空间约束的自适应单目3D物体检测算法

引入无须先验模版匹配的3D目标检测算法,通过简化消失点（VP）计算和改进角点提取等步骤,提出一种自适应的单目3D物体检测算法. 针对复杂场景下VP 计算易受干扰的问题,根据室内场景中世界坐标系、相机以及目标物体之间的空间关系,建立目标、相机偏航角与VP之间的约束模型,提出一种基于空间约束的 M 估计子抽样一致性（MSAC）消失点计算方法;为了提高3D框的估计精度,在VP透视关系的基础上,提出一种自适应估计3D框角点的方法,通过建立目标3D轮廓线与2D框的空间约束关系,实现目标物体的3D框快速检测. 相关数据集的实验结果表明,所提方法相比于其他算法不仅在室内场景下具有估计精度高、实时性好的优势,而且在室外场景实验下也具有更好的精度和鲁棒性.     

抗癌药VP16—213合成工艺的改进

鬼臼脂素经脱甲基化、酰化、缩合、脱酰制得抗癌药足叶乙甙（ＶＰ１６－２１３），总产率１７．２％，校老工艺有明显的改进。     

5A和VP800分子筛的氮氧分离性能

在298.15 K下,分别测定了5A和VP800分子筛的静态吸附等温线和动态穿透曲线,并根据动态穿透曲线分别计算出5A和VP800分子筛的氮氧分离系数。研究发现,VP800分子筛的氮氧分离选择性明显高于5A分子筛。从动态吸附的结果来看,VP800有一个最优的吸附分离压力。     

Block diagonalized MMSE GMD vector precoding

Based on the block diagonalization (BD) for the multiuser Multiple-input Multiple-output (MIMO) downlink channel, a vector precoding (VP) combined with geometric mean decomposition (GMD) based on the minimum mean square error (MMSE) criterion is proposed. The multiuser multi-antennas channel is decomposed into parallel effective sub-channels, and then the mean square error (MSE) of the transceiver signal is obtained based on the effective sub-channel. The VP combined with GMD is derived based on the MMSE criterion, and the perturbation vector contains the perturbation vector expanding constellation and residual interference vector. The MSE expression is then achieved based on the derivation results, and the realization block diagram is concluded finally. Simulation results show that the proposed algorithm outperforms the conventional BD method and its expanded method in bit error rate (BER).     

基于代理的设备虚拟化技术及其应用

随着智能手机逐步成为人们工作和生活不可或缺的随身设备，其安全性和用户隐私问题也越来越突出。为解决该问题，提出一种基于Linux容器技术的方法，在同一台手机设备上建立多个虚拟手机系统，使多个相互隔离的Android系统同时运行。为了使多个子系统共享同一台设备资源，提出了基于代理的设备虚拟化技术，并以手机的Radio设备为例实现了该技术。然后，在一个实现了的原型系统上的测试结果表明每个虚拟手机系统均可正常使用所有物理设备，说明该方法可有效地实现设备的虚拟化。最后，通过对多系统的数据隔离、系统资源开销的测试验证了该方法的可行性。由于各虚拟手机系统之间相互隔离、互不影响，因而很好地保护了用户数据的隐私。此外，即使某一个Android子系统出现运行故障或者被恶意攻击，其他子系统照样可以正常运行，从而提高了整个系统的安全性。同时，各子系统的应用和功能可以根据不同的应用场景和需求特别定制，可满足用户的个性化需求。     

机械臂非奇异快速终端滑模模糊控制

针对存在建模误差和外部干扰等大量不确定信息的机械臂轨迹追踪控制问题,提出带有自适应模糊系统的终端滑模控制方法. 该方法采用非奇异快速终端滑模面,使状态变量在滑动阶段具有全局快速收敛性;选取带有变系数的改进型双幂次趋近律,提高状态变量在趋近运动阶段的收敛速度,削弱控制器输出抖振;利用自适应多输入多输出（MIMO）模糊系统对系统模型以及外部干扰进行逼近,摆脱对具体模型信息的依赖,提高轨迹追踪精度和抗干扰能力. 通过构建Lyapunov函数证明系统的闭环稳定性和有限时间收敛性. 以Denso VP6242G串联机械臂为被控对象进行对比仿真和实验,结果表明所设计的控制器能有效提高轨迹追踪精度和抗扰动能力,并缓解控制器输出中的抖振现象.