圆形物体作纯滚动摩擦力方向的判断

介绍了圆形的匀质物体在平面或曲面上作纯滚动时，判断摩擦力方向的一种方法。     

滚动问题中摩擦力的研究

滚动问题是工程力学中常见的问题,摩擦力的研究是其中的重要课题,深刻理解摩擦力的概念、正确判断摩擦力的方向对分析和解决滚动问题至关重要．分别分析了滚动物体在不受外力作用及受外力作用两种情况下,如何判断滑动摩擦力的类型及方向,最后讨论了滚动问题中滑动簿撩力的功．     

具有库仑摩擦力的结构动力分析

应用振型叠加法对具有库仑摩擦力的结构进行动力分析，用假想力矢量表示因摩擦力引起的非线性，用有限元求解运动方程，在地震期间，地面上的结构可能滑移，相应的位移包括弹性位移和刚体运动2部分，考虑刚体运动需要进行高模态的瞬态分析，算例分析了地震期间地面上平板的动力响应。     

刚体平面运动时动力学问题的一种求解方法探索

刚体平面运动时,应用质点系对动点的动量矩定理,得出纯滚动的刚体和平面运动均质杆对速度瞬心的动量矩定理,应用其求解动力学问题比较简捷。     

无约束物体动力学普适方程的变化导出

用张量形式通过变分原理导出了无约束物体的动力学普适方程。该方程简化后可得到刚体动力学方程和弹性变形体动力学方程。普适方程用于分析运动物体考虑其变形或由刚体和变形体组成的混合系统的动力学问题是方便的。     

透视投影下基于轨迹基的非刚体三维结构恢复研究

基于预定义轨迹基重建的非刚体运动重建算法通常采用因式分解方法,该方法在仿射摄像机模型下恢复物体的结构信息和运动信息,未考虑深度信息,从而使算法在深度变化明显时具有较大重建误差甚至呈现病态。在基于预定义轨迹基的非刚体运动重建算法中引入一种线性迭代过程,使图像深度信息得以恢复,从而使算法在透视投影模型下可以适用。人体运动重建结果表明,提出的方法是可行和有效的。     

角速度及其在机械运动描述中的应用辨析

角速度是在许多领域的机械系统设计与控制中有着广泛应用的一个基本概念。为了正确应用角速度矢量描述物体的转动,文章以质点和刚体为研究对象,基于运动的叠加性、运动的相对性、非惯性系中物体的运动和刚体转动的不同描述方法,提出了相同研究对象的不同速度表达式,分析了角速度的准确含义,并通过两个应用实例,综合分析了矢量转动的角速度、坐标系转动的角速度和刚体转动的角速度等相关公式。结果表明:对角速度物理含义的准确理解是正确描述物体运动状态的基础,在具体问题中,将有关公式有机结合,注重各种方法的比较应用和相互验证,避免因对角速度、基点等的理解偏差而导致的错误。     

纯滚动有关问题的讨论

从刚体纯滚动必须满足的条件出发 ,推出球沿圆球形轨道运动开始作有滑滚动时的角 φ0 与静摩擦系数 μ的关系式 ,纠正了文献 [1]中的不妥。     

圆圈的回滚运动分析及运动时间研究

针对体育运动中圈的回滚问题,建立力学模型并求解。圆圈运动可分为带滑前滚、带滑后滚和无滑动滚动三个阶段。为保证回滚,圆圈的角速度必须按原来的方向转动,圈所受摩擦力方向由地面接触点的速度方向确定。圈的运动为合成运动,由质心运动定理列出加速度和角加速度的方程,积分后得到三阶段中角速度、质心速度、与地面接触点的速度和滚动路程随时间的变化规律。另外,给出总回滚时间表达式,并求出其极小值。最后将结论推广到其他圆形均质物体。     

三维空间中刚体惯性参数的测量方法

针对三维空间,提出了一种可以同时测量刚体9个惯性参数的新方法.该方法通过建立刚体运动的非线性方程同时求得物体在三维空间中的质心、转动惯量、惯性积.在基于万向轴的基础上,设计出一套完整的刚体惯性参数测量仪.仪器可以实现在同一个测量平台上刚体的9个惯性参数的同步化及自动化测量,且测量精度满足实际应用要求.     

平面上两条光滑曲线间的无滑动的滚动

本文利用平面曲线基本定理的复数形式积分公式建立平面滚线方程,由此证明著名的滚线定理,再导出一些常见的滚线方程,最后讨论它和刚体平面平行运动的关系。     

平面运动刚体的惯性力系向任一点的简化

根据理论力学的知识，利用矢量法进行严密的数学推导，得出了作平面运动的任意刚体的惯性力系向任一点简化的结果，并由此结果进一步推导出了有对称平面的刚体在对称平面内作平面运动的惯性力系向其质心简化的结果，与目前出版物上的结果相一致。解决了多年来学习对平面运动的刚体的惯性力系简化结果的困惑，也为工程人员计算动力学问题提供了帮助。     

关于平面平行运动刚体上力系的简化

给出了解决刚体平面平行运动问题的一组完整方程,讨论了力系简化在质心平面内的条件,。     

刚体平面运动的模式化解法

本文介绍了一种用复数方法求解刚体平面运动的模式化解法。该法适用于求解多连杆机构。     

利用加速度中心对求平面运动刚体的加速度瞬时中心

在刚体平面运动中,求解平面图形上各点的加速度一般利用合成法,而加速度瞬心法很少采用,其原因主要是加速度瞬心难求。如果能找到加速度瞬心,利用加速度瞬心求解平面图形上各点加速度还是比较方便的,特别是利用作图法求解尤为简捷。本文通过讨论平面图形加速度的分布规律,定义了加速度中心对的概念,并在此基础上找出了几种利用几何作图求加速度瞬心的方法。     

平面运动刚体的动量矩方程的几种形式

对三种情况下平面运动刚体的动量矩进行了分析和讨论，得到一般形式的动量矩方程。     

牵连运动为平面运动时点的加速度合成定理的证明

本文用矢量法证明了牵连运动为平面运动时点的加速度合成定理;解析了一个实例,並给出它在平面机构运动分析中的应用。     

刚体运动的活动坐标系

结合学生学习过程中的疑问,通过活动坐标系和静止坐标系的比较讨论,阐述刚体平面运动的活动坐标系宜选用直角坐标系,它的引入大大简便了刚体运动的研究。     

平面运动刚体的动量矩方程

本文应用达朗伯原理,证明在刚体作平面运动时,以任一动点为矩心的动量矩方程的一般表达形式,并通过讨论给出采用一些特殊点作为矩心时,其动量矩方程的简捷表达形式和应用条件。