地下商城停车场无人值守智能机器人的测控实验研究

地下商城停车场无人值守智能机器人测控系统是一个集路径识别、信息决策和多级辅助驾驶、烟气识别、火灾识别、报警喷水、通信等功能于一体的综合信息化系统;文章采用模糊算法和增量PID控制策略相结合的方法,定位出小车与黑线间的位置修正量,调整舵机的相应运动,形成一个速度闭环控制,从而实现了智能车对道路的自主识别和寻迹。该软件系统运用于实际现场当中,其技术指标达到了设计要求,有一定的推广意义和实际使用价值。     

智能机器人混合型微控制器系统应用

在环境与障碍物信息是未知的情况下,建立一套基于环境侦测智能机器人主被动式微控制器系统,实现斜坡控制功能和避障控制功能,通过模拟与实验,针对两个不同的系统进行分析.斜坡微控制器实验结果,还是在可接受的范围.而避障微控制器系统方面,位置误差平均约2.135%,而角度误差平均约10.4275度,误差问题可能是因为使用者推力的影响,两种微控制器演算法,还是能够确能微控制器使用者到达目标点附近,以及朝向希望的朝向角.     

基于物联网的地下停车场车辆引导系统

为提高地下停车场的智能化管理水平,在传统停车场方便改造的原则上,提出一种基于物联网技术的车辆引导系统。该系统采用超声波采集车辆信息,选用Zigbee技术进行数据收发,利用上位机的车辆引导系统将车位检测节点的车位信息和各道岔路口车辆进出区域的车流量进行整合,以充分规避区域局部性拥堵的情况,使驾驶员在车辆最优路径引导下停车结束后步行至电梯的路程最短。实验仿真表明,该系统对车辆进行分级引导,区域车位自选,减少了多车辆涌入造成的拥堵和混乱;能使驾驶员选择最佳停车位,并提供了从入口到最佳停车位的引导路径,改善了现有停车场车辆引导系统智能化程度低的情况,提高了停车场的管理效率。     

城市无人值守铁路道口自动控制系统

随着城市轨道交通的发展,城市中轨道与公路相交的十字路口越来越多。目前一般都是安排专门人员对此类路口进行看护,这不仅浪费了大量的人力和财力,撞车、撞人事故也时有发生,造成严重的经济损失和恶劣的社会影响。针对以上情况,本文研制了一套无人值守铁路道口自动控制系统。该控制系统能够实现列车到来时自动报警并放下栏杆,列车离开时自动取消报警并升起栏杆的功能,同时该控制系统还具有在列车到来和离开时能自动根据当时路口的交通灯情况,对东西和南北两个方向的红绿灯自动进行调整,实现公路交通和轨道交通的协调控制,从而实现城市铁路道口的全自动无人值守。     

无人值守变电站在线监测系统探析

无人值班是随着电力工业发展探索出的一种新型的值班方式,电力系统正经历着一次空前的技术革新,无人值守变电站安装的在线监测系统,电网出现事故时,快速采样、判断决策,迅速隔离和消除事故,将故障限制在最小范围之内.本文结合无人值守变电站的特点,着重分析变压器在线监测、蓄电池在线监测系统、避雷器绝缘在线监测、断路器在线监测装置、绝缘子在线监测、无人变电站谐波在线监测装置和电容型设备在线监测等方面内容,研究无人值守变电站在线监测系统     

轻烃含原油微机测控系统的研制

针对轻烃产品质量检测问题，利用光电传感技术，以微机作为控制核心，并采用数字滤波技术，研制开发了一种轻烃产品质量检测控制系统．经实际使用证明，该系统能够实现在线实时检测，并具有较高的检测准确度和抗干扰性能，保证了产品质量．     

建筑环境参数微机测控系统的实验研究

提出了一种对空调房间温、湿度的计算机控制系统进行模拟的实验方法,对该系统进行局部简单改动即可应用到实际工程中,对实际的工程具有一定的参考价值.     

基于网络的无人值守变电站远程门控系统

针对邵州市供电公司无人值守变电站运行维护及安全管理状况,对现有资源进行调研、论证提出了基于网络的无人值守变电．站远程门控系统方案。详细描述了方案的原理、选择和实施并阐述了方案实施后达到的效果,对供电公司变电站信息化管理提供了有利的尝试．提升了邳州市供电公司的无人值守变电站安全、和运行管理水平。     

用VC++改进发动机台架试验自动测控系统

对传统发动机试验台架进行改造后的自动系统提高了台架试验的测量精度、可靠性,可以完成人工调节无法完成的变工况测试;它的经济性使该系统具有很强的推广价值. 在WINDOWS下采用VC++开发设计整个系统软件,采用图形化的用户界面,操作方便,显示直观,图表功能强,相比原有的改造系统性能有了很大的提高.     

行车精确泊位测控装置设计

目的　控制行车自动准确地往返于两固定点间装货和卸货 .方法　用对射式红外光电传感器检测设置的遮光挡块 ,获得位置信号 .通过单片机控制及软件滤波技术来提高检测装置的性能 .结果　经实际使用 ,该装置泊位误差小于 2 cm,且抗干扰能力强 .结论　该装置使用无接触检测光电传感器 ,寿命长、故障率低、泊位精确     

移动机器人智能避障算法仿真研究

针对轮式移动机器人运动过程中避免碰撞固定障碍物的问题,提出了一种基于预先检测位置的智能控制算法。该算法以障碍物边预先检测位置为运行过程的子目标,通过经由各子目标,实现移动机器人绕行障碍物,避免碰撞的目的。仿真结果显示:使用此智能控制算法,移动机器人能够实现平稳绕行障碍物,到达最终目的地。     

机器人语音控制及其实现

研究语音识别技术在机器人控制系统中的应用，采用了以LPC倒谱系数为特征矢量的模板匹配法来对有限的词汇量进行识别，将识别结果转换成命令并通过串口发送给机器人以控制其运动，实现了机器人的语音控制。     

基于语音识别的远程机器人控制系统

利用Nuance和jTTS语音合成技术,将用户通过电话输入的特定语音转换成机器人指令,通过网络实时传输到远程机器人端,机器人控制端接收到命令,通过对命令的判断,做出相应的动作,从而实现对机器人的远程控制,该系统还可以通过网络视频软件将机器人现场视频画面实时采集、传输和在本地播放．     

基于仿人智能控制的机器人动态目标跟踪

基于仿人智能控制理论,设计了轮式机器人动态目标跟踪控制方案.通过特征提取与识别对机器人感知状态空间进行划分,建立感知模态,结合多种控制方法,构成不同的控制模态,并利用产生式规则使不同的感知驱动相应运动控制.以中型机器人Frontier-I为例,进行了仿真与实物控制实验,并与传统PID进行对比.结果表明该算法具有较好的轨迹优化和快速响应能力.     

CF—Ⅰ型工业机器人的微机控制系统

本文主要在四个方面对CF—Ⅰ型机器人进行研究:第一,总体结构设计;第二,详细论述IBM微机控制系统的控制方案;第三,通过分析和比较,设计并制作出了适应控制系统需要的倍频鉴相硬件接口;第四,编制出了一套完整的键盘示教、人工示教和再现软件。本控制系统经在样机上调试,证明其工作性能稳定可靠,通用性强,具有较高的应用价值。     

基于 Zigbee 的无线智能停车场系统设计

本文从解决现今停车场泊车困难的问题出发,设计了一套基于 Zigbee 无线通信技术的无线智能停车场系统。该系统利用车辆检测器对车位信息进行采集分析,将 Zigbee 技术作为信息传输媒介,送至上位机与 LED 显示屏进行管理与显示,为停车场管理提供了高效实用的解决方案。     

变电站智能机器人及其研究展望

变电站巡检机器人是将移动机器人应用于变电站环境中,代替人工实现变电站设备状态的自动检测与预警分析.介绍了机器人的3层网络分布式系统结构,阐述了变电站智能巡检机器人的应用实例,并探讨了其发展趋势.     

轿车智能控制系统组成与结构设计

讨论轿车智能控制系统组成,设计了轿车分级递阶智能控制系统结构方案．     

机器人智能控制研究进展

以介绍机器人控制技术的发展及机器人智能控制的现状为基础 ,叙述了模糊控制和人工神经网络控制在机器人中智能控制的方法 .讨论了机器人智能控制中的模糊控制和变结构控制 ,神经网络控制和变结构控制 ,以及模糊控制和神经网络控制等几种智能控制技术的融合 .并对模糊控制和神经网络控制等方法中的局限性作出了说明