微机电系统后坐保险机构温度相关动态特性

搭建了一套由高冲击加载系统、温度加载系统以及高速显微光学成像系统组成的典型微机电系统(MEMS)结构温度相关动态测试系统,用该系统对引信用MEMS后坐保险机构在温度和冲击载荷耦合环境下进行动态特性测试,得到了不同温度(-40℃~50℃)下引信用MEMS后坐保险机构中滑块相对于基板框的位移-时间曲线以及速度-时间曲线。通过对比分析,得出冲击条件下温度对MEMS后坐保险机构中滑块相对于基板框的位移以及速度的影响规律。     

挠性航天器浮动质心动力学建模

为提高挠性卫星的姿轨耦合控制精度,针对挠性卫星的姿态动力学建模问题展开研究.采用有限元与牛顿力学相结合的方法,提出一套体现卫星真实质心的浮动运动的浮动质心模型及建立在卫星浮动质心上的高精度动力学模型.利用此模型描述挠性卫星的姿态运动状态,能够准确反映出卫星的姿态运动与轨道运动之间的耦合关系以及卫星附件的挠性振动对卫星质心位置、速度的影响,进而准确估计出在挠性卫星有姿态机动的情况下各动力学要素与动态性能指标受挠性振动的影响,为提高卫星控制精度提供依据.通过仿真计算可知,应用该模型对卫星姿态机动过程进行动力学仿真所得到的结果符合实际工程约束,具有良好的可行性.     

采用滑块和RSB的太阳帆姿态控制

本文研究以滑块和滚转轴稳定条RSB(Roll Stabilizer Bars)作为执行机构的太阳帆航天器的姿态控制,分析了姿态控制机构的物理模型,利用欧拉方程建立了太阳帆的姿态动力学模型.针对此类模型,设计了太阳帆航天器三轴姿态控制系统,通过数值仿真研究了三轴姿态控制的短期响应特性.最后以中科院空间中心提出的SPORT...     

悬索式球面射电望远镜FAST馈源舱的动态检测

ＦＡＳＴ项目馈源舱位置和姿态的动态检测是对其实施闭环控制的基础，文中根据ＧＰＳ载波相位差分精密动态定位原理，讨论了馈源舱位置和姿态ＧＰＳ动态检测系统的组成；按照贵州ＫＡＲＳＴ地形的地理位置给出了检测时需要使用的馈源舱位置与姿态转换矩阵及求解方程，构成了馈源舱动态定位的算法基础，与检测系统结合可实现馈源舱的闭环控制。     

缓冲包装系统冲击特性的分析

分析了缓冲包装系统的冲击特性，采用对比法和仿真分析法研究了非线性缓冲包装系统的冲击特性。研究表明，计算机仿真是进行缓冲包装动态特性分析及缓冲包装设计的一种有效方法。     

泄漏孔对曲柄滑块液压缸系统流量阻尼转速特性的影响

对曲柄滑块液压缸泄油管道系统进行分析,运用液压知识推导计算出泄漏孔阻尼与人的质量以及转速与人的质量间的动态关系,利用Matlab软件拟合出动态特性曲线,得出了以下结论:曲柄滑块液压缸系统在正常运行情况下,当人的质量一定时,绳索下降时滚筒转角速度随系统阻尼系数的增大而减小,近似成反比例关系;当系统阻尼系数一定时,绳索下降时滚筒转角速度随人的质量的增大而增大,成正相关.这为进一步研究曲柄滑块液压缸系统在逃生器中的应用提供了重要依据.     

考虑多体承载啮合斜齿行星齿轮动载特性分析

斜齿行星传动在高速重载场合中应用越来越广泛,其动载特性研究对减振降噪具有重要意义。正确地描述行星齿轮系统的啮合刚度和啮合误差是进行动力学分析的前提,为此,紧密结合齿轮几何分析与力学分析,提出行星齿轮承载接触分析技术,获得各齿轮副的耦合时变啮合刚度,并计算其啮合冲击力,为行星齿轮动力学深入分析奠定基础;其次,应用集中参数法建立考虑齿轮副安装误差、刚度激励及啮合冲击激励的斜齿行星传动啮合型弯-扭-轴动力学模型,采用数值法求解系统的动载特性。表明：考虑啮合冲击激励时,随转速的增加动载荷增加更为明显;共振转速附近,啮合冲击对动态啮合力的影响较小;安装误差特别是中心距误差是引起各齿轮副啮合刚度不同的主要原因,其进一步导致了系统的共振转速变多;行星轮浮动可以明显降低共振转速处的动载荷,由于各外（内）齿轮副刚度的不同,随转速的增加行星轮浮动使得部分齿轮副的动态啮合力明显降低。     

飞机座椅竖向冲击数值模拟研究

建立三维数值模拟模型,包括飞机座椅、乘客及约束系统,能够直观的反应坠撞过程中各分系统所起的作用.结合坠落姿态和坠撞条件,本文对飞机座椅做出了合理的简化,模拟了座椅、假人及约束系统在14g竖向冲击过载下的动态过程,与试验结果进行了对比,基本上吻合.     

超微间隙磁头动态浮动机理的研究

本文重点探讨了考虑二阶速度边界条件的动态方程有限元模型及相应的计算方法,比较并分析了二阶与一阶边界条件的计算结果及计算精度。文中结合磁头动态浮动特性的研究,对浮动机理作了进一步的探讨。     

质量矩拦截弹的H∞鲁棒控制研究

以所建立的质量矩拦截弹数学模型为基础,通过对模型合理的简化,得到了一个耦合的非线性动力学系统.利用微分几何的反馈线性化理论,得到了一个解耦线性系统,考虑到拦截弹的鲁棒性要求和3个滑块的协调控制问题,为了提高系统的动态性能,采用LMI区域进行闭环极点配置.同时,提出基于ITAE准则,考虑混合灵敏度问题,对权函数的选择等问题进行了研究,设计了具有鲁棒极点约束的质量矩拦截弹姿态控制系统,仿真结果验证了这种方法的有效性.     

硬盘加载/卸载过程的动力学仿真及参数优化

为研究硬盘驱动器斜坡加载/卸载过程中,磁头/盘界面及磁头悬臂/支承件接触面的摩擦学及动力学特性,建立系统运动微分方程,提出基于PDE的超薄气体润滑气膜力求解方法,并对卸载过程中的浮动块/悬臂及斜坡/提升臂的接触特性进行仿真,分析提升臂刚度和提升臂/斜坡的接触刚度对作用面接触变形、接触力及浮动块动态特性的影响,以及斜坡过...     

磁头/盘界面超薄气体润滑雷诺方程的数值求解

针对利用一般数值方法求解超薄气膜润滑雷诺方程时出现的不易收敛问题,提出了基于PDE工具求解气体润滑雷诺方程的方法,计算了具有不同克努森数和最小间隙的平板型滑块空气轴承和双轨型滑块的气膜压力分布.并求解了作用面上的轴承力.计算结果与利用MGL方法和DSMC方法求得的计算结果比较表明,该方法具有足够的求解精度,且收敛速度快.该方法为具有复杂磁头形貌特征的超薄气体润滑雷诺方程求解提供了一种方便、准确的方法.     

高密磁记录系统磁头IBM3370的动力学响应分析

硬盘系统一般采用气体润滑,以提高使用寿命和写可靠性。本文讨论了多了聚脂流润滑的ＩＢＭ３３７０磁头／磁盘系统,以期提高磁记录密度。模型中考虑了超薄流体润滑的剪薄薄效应,并用有限差分法对润滑方程进行求解。应用摄动理论建立了ＩＢＭ３３７０磁头／磁盘系统的动力学模型,分别对气体润滑和液体润滑的两自由度磁头进行了动力学仿真。仿真结果表明：在相同磁头倾角条件下,液膜润滑的磁头／磁盘的动力稳定性优于气何不骨的磁     

混凝土T型简支架桥承载力动态评估方法探讨

桥架结构的损伤将引起其承载力的降低评估承载力降低的方法有很多种，但现有的许多方法尚不太成熟，本文就目前发展的桥梁承载力的动态评估方法进行了探讨．使用有限元的方法进行了理论分析，通过实验对系统参数进行模态识别以识别出模态参数，并对结构参数进行修正以达到其评估承载力的目的．     

头/盘界面对润滑剂转移行为及分布的影响

为进一步提高磁头飞行的稳定性,增加硬盘存储容量,采用分子动力学方法研究磁头磁盘接触条件下盘片上类金刚石薄膜(DLC)层粗糙度、DLC表层官能团比例及单个润滑剂分子中羟基数对润滑剂转移行为及润滑剂在盘片表面分布的影响.研究结果表明:降低DLC层粗糙度,增加DLC表层官能团比例都将降低磁头磁盘间的润滑剂转移量;当磁盘表面存在物理吸附态的润滑剂分子时,增加单个润滑剂分子中的羟基数也可降低润滑剂转移量;但降低DLC层粗糙度或同时增加DLC表层官能团的比例和单个润滑剂中羟基数会增加润滑剂在盘片表面堆积的高度,进而降低磁头飞行稳定性.综合考虑润滑剂转移量和润滑剂在磁盘表面堆积厚度对磁头飞行稳定性的影响,DLC层粗糙度应降低至约0.07 nm,DLC表层官能团比例增至约80%,单个润滑剂分子中的羟基数量应少于8个.     

定制边界滑移平行轴承的挤压效应

作者最近提出了一种利用滑块入口处的壁面滑移产生流体动压的新型轴承．笔者针对该类新轴承的油膜挤压问题,提出了基于滑移临界剪应力的数学模型,并给出了解析解．结果显示压力分布为分段光滑的抛物线,在滑移／非滑移边界,存在不连续的压力梯度．不同参数条件下的计算给出了不同的压力分布和壁面滑移类型．结果显示,对于代表滑块非浸润区长度的参数xt,最大压力并不总是随参数xt的减小而减小．存在一个参数xt的区间,在该区间内最大压力不变．与经典的挤压膜轴承类似,压力随膜厚的增加或趋进速度的减小而减小．笔者还发现临界剪应力的对挤压效应有重要的影响,揭示了此类新型轴承的一些内在的特性．     

内圈局部损伤滚动轴承系统动态特性建模及仿真

以运动学和动力学等相关知识为理论基础，分析了滚动轴承系统的承载特殊性，综合考虑轴承运行状态下载荷分布、系统刚度、故障冲击脉冲序列组成、损伤部位的位置变化及环境噪声等参数对其振动特性的影响，建立了内圈局部损伤状态滚动轴承系统的振动模型，进一步研究了系统特性关键影响参数，并在Simulink环境下对模型进行动态仿真，基于时频域（振动水平与功率谱2个指标）对仿真和试验数据进行分析处理.模型仿真与试验信号的处理结果基本保持一致，表明该模型可较好地描述内圈局部损伤滚动轴承的动态运行状况.     

An improved practical model for wear prediction of revolute clearance joints in crank slider mechanisms

A stationary clearance link algorithm (SCLA) for calculating the reaction-force of revolute clearance joints in crank slider mechanisms is proposed in this paper. The SCLA is more efficient than other algorithms of the same accuracy. Furthermore, based on the Winkler foundation model, an unsymmetrical Winkler foundation model and a double elastic layer Winkler model are proposed. By integrating a dynamic model and the unsymmetrical Winkler foundation model with Archard wear model, an improved integrated wear prediction model is also generated. A series of experiments have been performed to compare with the predicted analysis data, and the results showed a good agreement. As a real industry application, with the double elastic layer Winkler model, the integrated wear prediction model was successfully used to predict the wear depth of the joint bearing (bimetallic bearing) for the cantilever crane of a concrete pump truck of Sany Heavy Industry.     

挤扩多支盘的混凝土灌注桩简介

挤扩多支盘灌注桩由于其承载力高，在桩基工程中得到了越来越多的应用．介绍了挤扩多支盘灌注桩的构造特点、荷载传递特征和承力盘的受力机理以及承载力计算公式，对工程实际有一定的参考价值。     

单跨转子轴承系统非线性振动分析

基于Muszynska柔性转子动力学模型，采用主从系统耦合振动的观点，将转盘的振动看成是主振动，导出了转子非线性振动的近似模型，对转子系统的涡动与振荡等力学现象和动力稳定性进行了研究。分析了各个力学参数对转子系统动力学行为的影响。得到了转子系统运动的Hopf分叉图和模拟系统升速过程的幅频特性曲线。