纤维缠绕张力微机控制系统

介绍了纤维缠绕张力微机系统的控制原理及硬件、软件的设计方法。该系统采用静摩擦施力方式给行进中的缠绕纤维施加和调整张力 ,在对纤维损伤较小的情况下 ,实现了缠绕纤维的高张力高精度微机控制     

矩形构件缠绕机张力控制系统的设计与实现

针对矩形缠绕构件,通过建立缠绕和放卷两环节的数学模型,分析了影响缠绕张力的关键因素,并利用计算机、多轴运动控制器和张力控制器,采用自动增益控制、系统辨识、动态补偿和预测控制等控制策略,解决了矩形构件拐角处的张力跳变问题.运行状况表明,该系统张力动态控制精度为±4%.     

国产高模量碳纤维缠绕成形参数控制方法

为提高缠绕机使用国产高模量碳纤维所生产产品的质量,解决缠绕过程中的纤维磨损和起毛等问题,研究纤维缠绕过程中张力和温度的控制方法,分析张力和温度两关键参数对缠绕制品质量的影响作用,给出相应的结构设计方案及控制算法。通过实验分别对缠绕过程中的张力和温度控制效果进行验证,结果表明该控制算法实现了不同温度参数下浸胶辊转速与张力变化之间的合理匹配和快速响应,消除了系统振荡,并实现了张力的稳定控制,提高了缠绕机的工作性能,从而大幅度提高了缠绕制品的质量。     

微机控制纤维缠绕机张力控制的研究

在微机控制纤维缠绕机上实现的张力闭环控制系统,是以磁粉制动器作为张力执行元件,计算机给出理论张力值,由数字触发的可控硅勋磁电源转换成相应的励磁电流供给制动器。实际张力值由传感器检测并经A/D转换后送回计算机进行比较、调节,实现了闭环控制。整个系统采用软件PID调节器进行动态校正,提高了控制质量。实验证明,该系统是合理、可行为,对提高缠绕工艺的自动化程度有较大的实用价值。     

线性控制的柴油发动机电子调速器的研究与开发

研制了一种线性控制的柴油发动机电子调速器。该调速器采用PI控制器,通过传感器检测到测量值,用控制器对输出机构进行反馈处理,进而控制执行机构,达到调节发电机转速的目的;同时,用样机完成了部分实验工作。实验结果表明,电子调速器的性能优于机械调速器,有较好的调速效果。     

复合材料布带缠绕纠偏模糊控制技术研究

对布带跑偏现象进行纠偏是复合材料缠绕成型的关键技术之一。为获得高精度、高鲁棒性的纠偏控制,首先分析了缠绕过程中布带传动的运动特性,在此基础上,对平行辊纠偏机构建立了布带缠绕纠偏系统模型。模型显示,布带缠绕的纠偏运动是双输入的时变系统,缠绕张力及缠绕速度的变化将改变纠偏系统参数。针对于此,采用模糊控制器对布带缠绕纠偏系统进行纠偏仿真与实验。结果表明,模糊控制效果明显优于PID控制,在纠偏系统参数改变时,模糊控制纠偏精度达到0.6 mm。     

FRP纤维缠绕张力专家系统的设计研究

本文介绍了以PROLOG语言为工具进行纤维缠绕张力专家系统的设计研究内容。文中侧重介绍张力专家系统的驱动系统梗概、动态数据库的功能及其管理,并对该专家系统作了一定的验证,获得了较为满意的结果。     

纠偏控制系统的设计方法研究

针对复合材料缠绕过程中的带材跑偏问题,为提高纠偏控制器的纠偏精度,分析控制系统的被控对象和传递函数,本文采用一种带参数自调整的混合灵敏度控制方法,分析纠偏控制系统控制原理,并以永磁同步电机和纠偏辊为执行机构,建立纠偏控制系统摄动模型,同时在对阶跃响应和负载扰动的情况下,通过Matlab进行仿真分析。仿真结果表明,在执行机构速度为24mm/s,由于卷材速度为200m/min,误差率为20mm/s的条件下,纠偏控制系统的纠偏精度从±0.3mm提高为±0.2mm,系统调节时间短,振荡较小,在5s内达到稳定,经纠偏实验验证,该系统能够满足自动纠偏控制器的设计要求,在包装印刷行业具有可行性和有效性。     

一种直流力矩电机系统的滞滑摩擦补偿方法

针对陀螺漂移测试转台直流力矩电机系统中存在的非线性滞滑摩擦,使转台在PD控制下存在稳态误差的问题,应用具有stick-slip摩擦的直流力矩电机系统模型,推导了一种非线性补偿方法．该方法设计了一种非连续非线性的比例反馈力矩,使在PD控制下的转台电机系统具有惟一的平衡点,从而消除了滞滑摩擦引起的稳态误差．仿真结果证明了该非线性补偿方法的有效性．     

气流引纬综合测试平台的研制

为了解引纬过程和引纬控制工艺的效果,基于对气流引纬测试技术研究,设计研制了气流引纬综合测试平台。该平台利用FPGA器件作为引纬执行机构的控制器,可根据实验需要调节引纬控制时序。利用数据采集卡动态采集气压、纬纱张力等信号,通过LabVIEW／CVI编程的检测软件读取信号并显示曲线。实验表明,该平台可提供对气流引纬气流场、纱线飞行张力及飞行速度测试,为引纬参数的调整提供了实验依据。     

采用多层滞环控制器的电机直接转矩控制仿真

介绍异步电机直接转矩控制基本原理及主要组成模块,对传统的定子磁链滞环比较器和开关状态表进行了改进,采用多层滞环控制器,采用斩波矢量代替反向电压矢量,采用圆形磁链轨迹控制方法.使用MATLAB7.7建立异步电动机直接转矩控制仿真模型,并进行仿真实验.其仿真结果表明该控制模型的可行性和正确性.     

基于TMS320F240 DSP的直接转矩控制系统的设计

直接转矩控制（DTC）是一种高性能的电机控制方法，它根据磁通和转距的要求，直接选择逆变器的开关顺序，使电机在最佳状态下运行。本文作者设计了一套基于TMS320F240 DSP芯片的异步电机直接转距控制系统，介绍了其原理、软硬件结构及工作流程。实验结果证明了设计方案的可行性和系统的优良性能。     

基于Matlab/Simulink的异步电动机直接转矩控制系统仿真

根据直接转矩控制原理,使用Matlab/Simulink建立了异步电动机直接转矩控制系统的仿真模型．基于圆形磁链轨迹控制方案,对控制系统进行了仿真,验证了控制方案的有效性,仿真结果体现出了圆形磁链轨迹控制方案的优点．     

异步电动机直接转矩控制的Matlab仿真

根据直接转矩控制的基本原理,使用Matlab7.1软件建立了异步电动机直接转矩控制系统的仿真原理图.采用圆形磁链轨迹控制策略,根据开关状态查询表,对控制系统进行了仿真,仿真结果表明,该控制策略具有正确性和可靠性等优点.     

直接平均转矩控制的磁链控制改进

概述了现有的异步电动机转矩和磁链控制的几种方法，阐述了一种基于异步电动机直接平均转矩控制的转矩与磁链控制的改进算法，为直接转矩控制方法提供精确的磁链控制，并通过实验进行了仿真，得到了测量结果．     

基于MATLAB6.5的异步电动机直接转矩控制系统仿真

介绍一种典型的直接转矩控制系统.针对传统的电气传动控制系统仿真建模复杂、计算量大等不便,根据直接转矩控制原理,利用Matlab/Simulink软件对异步电动机直接转矩控制系统进行建模和仿真.Simulink具有良好的用户界面和强大的功能,在该环境下结合电气系统模型库进行仿真,具有建模简便、结构直观、操作灵活等优点.并给出用Matlab/Simulink对该系统进行仿真的方法和结果.对仿真结果的分析表明,直接转矩控制策略具有良好的控制性能.     

基于dsPIC的储纬电机矢量控制系统研究

研究储纬器的关键是储纬电机的控制,其控制系统性能的好坏直接影响到储纬器的性能.在分析储纬器电机控制系统的特点和矢量控制的基本原理的基础上,针对现代高速储纬器,提出了储纬电机的矢量控制方案.将美国微芯公司的新型电机控制专用芯片dsPIC作为主控制器,设计了储纬电机控制系统的硬件电路,并对重点模块进行了阐述.设计了系统控制软件,给出了程序设计流程图.     

电磁力矩马达线圈故障仿真研究

将故障仿真的概念与方法引入到电液控制系统的故障研究中来,对电液伺服阀中的电磁力矩马达的驱动线圈进行了故障仿真,给出了其故障特征其区别方法,为电液伺服阀故障研究提供了故障特征方面的依据。     

基于80196MC的磁阻电机伺服系统

设计了一种基于80196MC的磁阻电机伺服系统,满足所需精度.系统以80196MC为主控器件设计磁阻电机伺服系统以及设计系统的硬件构成,并借鉴步进电机细分控制的思想来设计系统的控制软件.经实验验证,达到了预期的控制指标.本文所述的控制方案可广泛应用于磁阻电机控制系统中.     

Indirect Measurement of Torque Ripple for Permanent Magnet Brushless DC Torque Motor

ＩｎｄｉｒｅｃｔＭｅａｓｕｒｅｍｅｎｔｏｆＴｏｒｑｕｅＲｉｐｐｌｅｆｏｒＰｅｒｍａｎｅｎｔＭａｇｎｅｔＢｒｕｓｈｌｅｓｓＤＣＴｏｒｑｕｅＭｏｔｏｒＳＵＮＬｉ；ＺＨＡＮＧＺｈｉｚｈｏｎｇ；ＬＵＹｏｎｇｐｉｎｇ（孙力）（张志忠）（陆永平）（Ｄｅｐｔ．ｏｆ...