机械式自动变速器换挡性能测控试验系统

从机械式自动变速器(AMT)选换挡执行机构运动原理出发,推导出选换挡电机电流与换挡阻力的关系;分析了换挡时间、选换挡电机电流、换挡位移对AMT换挡性能的影响,并以此为AMT换挡性能的检测指标,开发了AMT换挡性能试验台及其测控系统;进行了AMT换挡性能试验。结果表明:该试验台较好地满足了换挡性能测试的要求。     

微型汽车ACS直流电机调速系统设计

自动离合器(ACS)可以安装在各种手动挡汽车上,特别适用于拥挤堵塞的城市路况.电机驱动式自动离合器通过控制器控制电机旋转,电机驱动执行机构使其自动按照离合器的分离与接合规律进行动作.通过分析自动离合器执行机构的原理和结构,完成了基于BTS7960的H桥驱动的电机调速系统的硬件电路设计和PID控制算法的实现,实验验证了调速系统的合理性.     

双鼠笼感应电机转子槽形尺寸的确定

双鼠笼感应电机转子槽形对电机的运行性能、起动性能影响较大．本文根据电机额定数据的推导,可确定转子槽形的尺寸     

深水锚泊主动式截断试验执行机构运动前馈控制

为了研究深水锚泊系统主动式截断模型试验,针对驱动锚泊线截断点处的执行机构运动跟踪控制问题,选择Stewart平台作为截断点的运动执行机构,基于Matlab/Simulink建立执行机构及其驱动电机的运动模型。利用白噪声测试对驱动电机进行系统辨识,根据辨识结果设计前馈控制算法及干扰观测器。集成仿真验证前馈控制对执行机构运动跟踪的控制效果。研究结果证明:前馈控制能够提高执行机构运动的运动跟踪速度且减小50%的运动跟踪误差,为搭建锚泊系统主动式截断模型试验平台提供理论基础。     

基于定转矩和零转速的双定量快速调节系统设计

通过分析生产对象的特点,首先确定速度和力矩作为控制系统控制参量,建立速度与转矩双定量调节系统;其次建立控制执行机构(步进电机)的升降速数学模型,得出执行机构输出响应特性曲线(平滑速度算法曲线),确保步进电机起始步时对系统产生较小的冲击;最后设计“同心双柔轴”快速调节系统,实现了低压电器智能化生产模式,达到节约资源和提高生产效率的目的.     

径向通风电机流体流动及传热特性分析

为研究径向通风电机内部流体分布、传热性能及温升特性,根据径向通风电机通风结构及传热特点,建立三维流动及传热耦合的物理模型和数学模型,结合工程实际给出基本假设和边界条件,采用有限体积法对流体场及温度场进行求解,得出电机内部冷却介质流动性能、传热特性及电机各部件的温升分布情况。最后,对电机定转子股线、绝缘及铁心温升分布做了详细分析,获得电机温升分布趋势及温升最大值的位置。为径向通风电机综合物理场的准确计算以及通风结构的优化提供了理论依据。     

绕线转子型力矩三相异步电动机

介绍新型绕线转子型力矩三相异步电动机，对该电机的结构特点和运行原理等进行了全面的理论研究，并分析了这种电机的运行性能和开发价值．     

抽油机用高启动转矩感应电机设计与研究

基于星三角混合连接绕组的特点和设计方法,以解决油田中使用大功率电机拖动低负载问题为目的对一台传统的三相感应电机的绕组与铁心进行了适当的设计改进。利用有限元方法对改造前后的电机磁场和启动性能进行了分析,结果显示改进后电机具有更好的启动性能且谐波含量更低,验证了改进方法的正确性。结合实验计算了改进后电机的负载特性,其结果表明该电机在拖动较低负载运行时仍具有较高效率,符合高启动转矩节能电机的设计要求。结合抽油机实际运行工况,利用有限元仿真在抽油机工况下改进后电机的负载性能。将改进后电机与大机座、高功率电机在制造成本上进行比较,以此验证该优化设计方案在节约成本上的突出优势。     

变位机修复工作中的问题分析

通过对电机的电磁转矩和启动时间常数的计算,就变位机中用新电机换装旧电机时可能出现的负载是否匹配,控制电路是否满足要求等问题进行了分析和讨论。     

绕线转子型力矩三相异步电动机

介绍新型绕线转子型力矩天相异步电动机，对该电机的结构特点和运行原理等进行了全面的理论研究。并分析了这种电机的运行性能和开发价值。     

基于大规模数据的支撑矢量机的训练和分类

支撑矢量机是一种基于统计学习理论的、新颖且有强的泛化性能的学习方法，可看作是一种训练多项式神经网络或径向基函数分类器的新方法。支撑矢量机可用于模式识别、回归估计、求解线性算子方程等。介绍了支撑矢量机的分类机理，并针对大规模数据讨论其训练和分类中存在的问题及典型的解决方法。     

机械联合作业时间控制模型研究

针对机械联合作业过程中,型号不同多台辅助施工机械与主导施工机械配合施工,完成单次土方作业循环时间参差不齐的情况,利用优化方法,建立了不同型号辅助施工机械完成单次土方作业循环时间控制模型.获得了不同型号辅助施工机械与主导施工机械配合施工的最佳序列和循环时间.     

动力机器基础容许振动标准取值探讨

对于各类动力机器基础,应根据机器自身对振动的要求、机器基础和工房的安全和功能要求以及操作工人的劳保要求,考虑机器工作原理与性能上的不同而合理确定其容许振动值.其中,对于新旧机器扰力相差很大的旋转式机器基础,工程验收测试时应留有足够的余地;对于旋转往复式机器基础,根据其用途、功率和结构型式的不同,容许振动值的大小也不相同.隔振基础的容许振动值可取普通基础的2～3倍.     

磁通切换电机研究现状与展望

磁通切换电机继承了无刷结构的双凸极电机转子上既无永磁体也无绕组,结构简单、坚固耐用,适合宽转速范围运行等诸多特点,而且每相电枢绕组匝链的磁链为双极性,因此反电动势常数和输出转矩高于磁链为单极性的电机,具有广泛的工业应用前景。文章分别阐述了电励磁、永磁和混合励磁切换电机的基本原理、工作特性、电机设计和分析方法,针对磁通切换电机研究现状和存在的不足,探讨了磁通切换电机技术的发展趋势和研究方向。     

考虑能耗的再制造系统多目标调度方法

为充分发挥再制造产业的潜力,在保证商业利益的同时提升其对于环境保护的贡献,针对带有流水线型重加工线的再制造系统的特点,在混合流水线调度决策研究中加入对节约能源因素的考虑,提出一种改进的多目标人工蜂群算法,并应用机器闲时判断开关机策略进一步减少能源消耗.以最小化最大完工时间与最小化能源消耗量为优化目标,建立双目标数学模型;修改经典单目标人工蜂群算法为双目标算法后引入了精英策略、双重邻域搜索,保证改编算法的收敛速度,加入局部最优逃脱算子,加强改编算法的局部搜索能力.由于产品组装具有成套要求,产品的分解与重加工工序可发生变动,产生大量机器闲时,通过判断开关机策略节能,并利用带有精英策略的改进模拟退火算法求解能源消耗量计算子问题.对算法进行数值计算并与已有代表性算法比较,结果表明该方法是有效、可行的,在目标系统中应用此方法能够在保证完工时间的同时取得可观的节能效果.     

应用Boltzmann机实现离散线性二次型动态优化

为了求解线性二次型的动态优化控制问题,提出了一种基于随机神经网络Boltzmann机求解线性二次型动态优化控制问题的方法,将系统的性能指标转化成Boltzmann机的能量函数,将控制序列与网络的神经元相对应,Boltzmann机的稳态对应的就是最优的控制序列.理论研究表明,对于任意时变多变量的线性二次型,都能找到一个相应的。Boltzmann机,它的能量函数与二次型的性能指标等价.仿真试验表明,应用Boltzmann机可实现任意时变多变量系统的线性二次型动态优化控制.     

全断面岩石掘进机主参数回归模型

研究掘进机主参数的设计与匹配规律,以指导掘进机设计制造.收集整理了100多台不同制造厂的产品技术参数,建立了岩石掘进机主参数数据库,应用数理统计软件SPSS对掘进机主参数进行了相关性分析和回归分析.结果表明,刀盘直径与其他参数呈显著或极显著相关;简单相关分析和偏相关分析结果差别较大,说明分析中应考虑变量间的交叉影响;用多种数学模型对掘进机的主参数进行曲线试拟合,根据判定系数和拟合图形进行优选,最终获得了刀盘功率、刀盘力矩、刀盘推力、推进行程、整机功率和整机质量与刀盘直径之间的回归模型,可用于掘进机方案设计时确定主参数及选型计算.     

数字式计长仪设计方法探讨

结合印染“轧染机”、纺织“验布机”、“整经机”和德国产“祖克浆纱机”四类机型数字式计长仪的研制实践，探讨了该类长仪的工作原理和设计方法。     

具有用户感知的家用缝纫机形态设计方法

文章以产品意象中的缝纫机功能、造型为研究主题,以典型的缝纫机黑白线框素材为例,探求用户对于缝纫机的直觉意象评价。运用用户感知方面的特性及合理的数理知识,探讨人的感性特征与缝纫机的设计要素间的关系,用感性认知的设计要素定量化技术为缝纫机的造型设计和优化提供一个相对客观的参考依据。