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刚柔耦合麦弗逊悬架系统运动学分析 总被引:1,自引:0,他引:1
基于ADAMS软件应用柔性多体动力学方法建立了某轿车麦弗逊悬架模型,并进行了悬架运动学特性仿真。结果表明:与刚体模型相比,悬架构件的柔性对车轮定位参数的前束角、外倾角、主销内倾角、主销后倾角、车轮转角有明显的影响,而对车轮的横向滑移量影响很小。应用刚柔耦合模型分析悬架系统运动学更加符合实际。 相似文献
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基于刚柔耦合的空气悬架建模、仿真与优化研究 总被引:1,自引:1,他引:0
基于多体动力学理论,运用机械系统分析软件ADAMS中的Car专业模块,建立了宇通大客车的空气弹簧前悬架的多刚体模型.利用ADAMS/AutoFlex,对其上下摆臂进行了柔化,建立了该悬架的刚柔耦合模型.利用虚拟仿真试验对悬架进行了仿真分析,得出了模型的正确性,并比较悬架定位参数的变化,使刚柔耦合模型更趋于合理化.利用ADAMS/Insight模块对在Car模块中建立的悬架系统进行了优化设计,得到了空气悬架定位参数的优化解. 相似文献
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针对以前重载货车驱动桥研究中建模不完整的问题,利用Romax软件建立了完整的驱动桥刚柔耦合模型,给出了仿真结果。并与非刚柔耦合模型在轴承损伤、轴的变形和模态等方面进行了对比,证明了刚柔耦合模型更加真实有效。为驱动桥研究提供了一种更加有效的新方法。 相似文献
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《青岛大学学报(工程技术版)》2021,36(3)
针对扑翼式两翼飞行器的结构设计和分析手段在军事及民用领域应用中存在的问题,本文根据一种飞行器结构,在合理的减少非线性变量的前提下,基于二阶线性有阻尼集中质量-弹簧系统理论,建立飞行器的动力学模型,并在Workbench平台上进行了仿真验证,形成一种基于Workbench的刚柔耦合分析方法,避免出现不合理干涉问题。仿真结果表明,飞行器在期望工况下机翼、机翼连接件与连杆的强度和变形容易满足要求但齿轮接触应力较大,齿轮接触区域的较大应力会导致塑性变形。该研究为飞行器结构设计改进提供了依据。 相似文献
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刚柔耦合系统的输入成形控制 总被引:1,自引:0,他引:1
为实现对大范围运动刚柔耦合系统的振动抑制,提出基于一次近似动力学模型的输入成形控制方法.针对中心刚体-柔性旋臂梁系统,在变形位移的描述中计及纵向变形的二次耦合项,建立一次近似动力学模型用于振动控制.考虑到大范围运动刚柔耦合系统中柔性梁有别于结构动力学中定边界梁的模态特性,设计抑制柔性振动的鲁棒多模态输入成形器.仿真结果... 相似文献
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针对工程中旋转柔性叶片系统刚柔耦合动力学问题,基于Hamilton原理及有限元法建立了大范围旋转运动的预扭角柔性叶片系统连续动力学方程及有限维离散动力学方程,研究了柔性叶片预扭角及截面变化对叶片端部位移响应的影响.研究结果表明:柔性叶片预扭角及截面变化对垂直于旋转平面内的横向位移有较大影响,若过大可使叶片发生动静碰擦,... 相似文献
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后双横臂独立悬架的下控制臂有限元分析 总被引:2,自引:0,他引:2
根据后悬架硬点坐标,建立双横臂独立悬架仿真模型.利用多体动力学理论,在加速和车轮上跳工况下,对下控制臂进行载荷分析;在相应工况下,运用有限元理论,对下控制臂进行有限元分析.分析结果表明,下控制臂满足设计要求. 相似文献
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针对某型大学生方程式赛车前悬架系统进行分析与优化.利用动力学软件ADAMS/CAR建立该赛车前悬架多柔体模型并在弹性运动学模式下仿真.分析了双轮平行跳动时悬架运动特性和赛车制动时的转向轻便性与抗点头性,结果显示主销内倾角、车轮外倾角、转向盘力矩与磨胎半径变化规律不符合设计要求.运用ADAMS/INSIGHT对原系统进行多目标优化,最终各参数均得到优化,从而改善了悬架系统的运动学特性与赛车的转向轻便性. 相似文献
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前双横臂独立悬架运动对车轮定位参数的影响 总被引:1,自引:0,他引:1
建立前双横臂独立悬架模型,根据模拟仿真的要求,设置边界条件,在车轮上下跳动时,进行车轮定位模拟仿真.仿真结果表明,所有车轮定位参数满足设计要求. 相似文献
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基于ADAMS的FSAE赛车前悬架优化设计 总被引:1,自引:0,他引:1
为更好地研究方程式赛车的操纵稳定性,基于机械系统动力学仿真软件ADAMS对某大学的大学生方程式赛车(Formula SAE racing car)的前悬架系统建立仿真模型,并进行运动学仿真分析,得到车轮在跳动时主销内倾角、主销后倾角、车轮外倾角和前轮前束4项参数的变化曲线,分析各参数变化对赛车操纵稳定性的影响,利用ADAMS/Insight模块对悬架的硬点位置进行多目标优化.结果表明,前悬架系统的运动特性得到有效提升,满足设计要求,该研究对于赛车的悬架设计具有一定的指导意义. 相似文献
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朱喆 《沈阳理工大学学报》2007,26(5):87-90
为了在提高汽车行驶稳定性同时改善行驶平顺性,利用可行设计区的理论对汽车平顺性计算,对悬架系统阻尼的匹配进行研究,给出了一种利用统一目标函数法对阻尼比进行优化计算的方法,对高机动越野汽车双横臂式悬架系统的阻尼比进行了优化,使越野车前悬架的操纵稳定性得到改善,后悬架的平顺性得到提高. 相似文献
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基于油气悬挂系统的1/4车数学模型与仿真研究 总被引:4,自引:0,他引:4
建立了汽车油气悬挂系统非线性数学模型和1/4车数学模型,应用Matlab软件编制了计算机仿真程序,利用仿真程序得到了悬挂系统受力,悬挂质量、非悬挂质量和座椅的振动加速度,车轮动载、悬挂动行程等参数,为对汽车机平顺性、行驶安全性进行评价奠定了基础。 相似文献