动态调节模型的三阶段最小二乘辨识方法

针对动态调节模型提出一种三阶段最小二乘辨识方法.先将模型变换为CARMA模型,估计出变换后的CARMA模型参数,再利用已得到的参数估计依次辨识原模型中的系统模型参数和噪声模型参数.该方法原理简单,有效可行.     

基于dq(0)坐标系的异步电机等效电路参数在线辨识方法研究

为了实现异步电机等效电路参数的在线辨识,利用基于dq(0)坐标系的异步电机动态方程,推导出异步电机标准最小二乘数学模型,在充分考虑影响辨识结果因素的基础上,采用一种带遗忘因子递推最小二乘法的参数辨识方法,实现了异步电机等效电路参数的精确辨识.以Y2-280S-8,37 kW; Y160M1-2,11 kW;Y132S-4,5.5 kW3台电机为仿真实例,并对Y132S-4,5.5 kW电机进行了参数辨识的试验研究,实现了电机定子自感、转子电阻和激磁电感的在线辨识.仿真和试验结果表明,提出的辨识方法能有效的在线辨识电机的等效电路参数.     

基于动态模型的感应电机参数辨识方法

为了得到感应电机高性能交流调速方法中用到的电机参数,基于感应电机的数字控制平台,采用脉冲电压、阶跃电流注入的方式,检测定子电流或定子电压响应,并通过曲线拟合来辨识电机参数。进行仿真和实验研究,得到了定子电阻、定转子总漏感、转子时间常数等参数。     

离散动态系统参数的稳健辨识

工程技术和经济系统线性离散数学模型的最小二乘法辨识受观测数据的异常值影的很大,必须加强系统辨识的稳健性。本文讨论了运用数理统计中的多元线性回归稳健估值来辨识系统参数,提出两个措施:(1) 采用加权最小二乘的迭代算法,加权系数是由M—估计的特球函数来确定;(2) 利用Tiku提出的改进型极大似然法来估计均值。据此,文章给出了参数稳健辨识的算法程序。三个实例证明该法有效、简单、方便。     

用于系统能效动态评估的异步电机参数辨识

为了能够有效地利用等效电路法对电机系统能效进行实时的动态评估,提出一种将递推最小二乘法与模型参考自适应法相结合的异步电机参数在线辨识方法,实时获取异步电机参数,并利用等效电路完成电机能效动态评估。以一台5.5 kW异步电机为例进行了仿真与实验研究,结果表明,提出的电机参数辨识方法能够准确辨识电机参数,且具有计算量少、准确度高以及较好的动态跟踪辨识性能;利用参数辨识方法获取电机参数,运用等效电路法评估出电机的能效水平,并与实测效率进行对比,进一步验证了文中提出的异步电机参数在线辨识方法的正确性与可行性。     

基于最小二乘法的电力变压器参数辨识算法

根据变压器的Y/△接线方式,分别列写回路方程,消去三角形侧绕组中的环流和公共磁链的影响.这种方式无需改变三角形侧TA配置,直接利用三角形侧线电流构建了变压器绕组的电阻和电感参数辨识算法,利用带动态遗忘因子的最小二乘法,消除了最小二乘法"数据饱和"的影响.应用EMTP进行了仿真,结果表明,参数辨识算法稳定,不受负荷波动以及功率因数变化的影响,辨识精度较高.     

基于参数辨识技术的永磁同步电动机参数测定

精确测定永磁同步电动机参数具有重要意义。基于dq0数学模型与直流衰减实验,采用最小二乘参数辨识方法,测定了一台7.5kWNdFeB永磁同步电动机的若干参数。通过实验结果与计算机仿真结果的对比分析可以看出,所辨识的参数是准确可靠的。     

商用车简化模型参数辨识方法

为了准确表征车辆动态特性,在建立了简化商用车稳定性模型的基础上,利用Truck-sim数据并运用最小二乘法与遗传算法结合的方法对模型关键参数进行了辨识。利用辨识后的关键参数形成的MAP图,进行了模型动态工况仿真研究。仿真结果与Trucksim数据对比结果表明:利用此方法辨识出的关键参数MAP图能够满足商用车简化模型表征车辆实际状态的要求,为车辆稳定性控制奠定了基础。     

电机动态参数的鲁棒最小二乘辨识方法研究

最小二乘常用于辨识电机参数的动态变化,对于电机的精确控制至关重要。工况条件下的电流、电压采样都包含大量噪声,电机模型中的求导操作进一步放大了噪声,导致最小二乘的信息矩阵奇异,辨识结果出现很大偏差。为提高辨识方法的噪声鲁棒性,提出了两种思路。一是用三次样条拟合采样信号,然后求解其一阶和二阶导数,可防止高频噪声在求导过程中被继续放大。二是采用岭回归估计取代最小二乘估计,避免矩阵求逆出现病态结果,消除信息矩阵奇异性的影响。基于半实物仿真的实测数据表明,两种改进方法均可获得更加合理可靠的辨识结果。     

参数模型几种自适应算法的比较研究

随着信号处理技术的发展,参数模型的自适应算法在滤波、辨识、控制等方面得到越来越广泛的应用。本文介绍四种比较有效的算法——递归最小二乘法、格形随机梯度法、格形最小二乘法、快速横向最小二乘法,并对它们在实用中必须注意的一些主要特性——计算工作量、收敛速度、鲁棒性等进行了比较分析,提出选择算法的参考意见。     

油纸绝缘等效电路参数辨识与老化评估

基于介质时域响应的回复电压法（RVM）是通过外加电压获得电力变压器绝缘老化状态的非破坏性试验方法。采用扩展debye模型的介质响应等效电路分析油纸绝缘系统的复杂极化过程,推导出回复电压数学表达式;采用容易获得的回复电压曲线辨识等值电路参数,借助区间自适应粒子群灵活调节局部和全局搜索的能力,快速地寻找到油纸绝缘等效电路参数最优解;并通过实例仿真分析验证算法的优越性和适用性;最后分析不同绝缘状态的参数值对回复电压的影响,得到老化诊断评估方法。     

开关磁阻电机等效磁网络模型的建立与仿真

利用开关磁阻电机的等效磁网络模型，推导出了电机绕组满足的以绕组磁链为状态变量的微分方程，建立了电机稳态运行分析的数学模型．根据所建立的数学模型，结合系统的驱动模式，对电机在角度位置控制方式下的稳态运行特性进行了仿真分析．仿真过程中提出了一种求解状态方程的新方法，此方法不仅简化了仿真程序，而且使仿真计算原始数据的精度和计算速度大大提高。     

基于回复电压的油纸绝缘系统等值电路参数辨识研究

回复电压测试法作为一种无损手段能够有效地诊断电力设备的绝缘老化状况,评估油纸的湿度．通过经典的扩展德拜模型建立回复电压曲线与等值电路之间的数学模型,推导回复电压数学表达式;提出基于非线性最小二乘估计法结合粒子群优化算法的等值电路中的未知参数辨识方法;最后对某台变压器的实测回复电压数据进行等值电路参数辨识,结果验证了参数辨识的准确性;并利用辨识出的电路仿真分析回复电压测试参数对回复电压曲线的影响,结合极化响应过程揭示了绝缘油纸系统与微观机构间的关系．     

纯电动汽车用锂离子电池的建模和模型参数识别

极化电压是电池状态估算的重要参数,但不能直接测量.采用阻容模型分析,指出极化电压模型阶次与极化深度密切相关,提出一种极化电压的快速识别方法,给出变电流放电情况下电池的去极化时间和容量的计算方法,并采用FUDS模拟工况对新、旧电池和不同厂家的电池进行测试,验证了该方法的有效性和可行性,为电池状态的准确估算提供了数据支持.     

射频爆磁压缩发生器等效电路分析

建立射频爆磁压缩发生器的辐射模型是采用等效电路法对其分析的难点.将射频爆磁压缩发生器的电容器和电感线圈分别作为辐射单元电偶极子和磁偶极子来考虑,建立了考虑装置自身辐射特性的辐射模型.在此基础上,建立了定子线圈分段结构的射频爆磁压缩发生器的电路方程并对其进行了数值模拟.数值模拟结果与实验数据对比表明,所建立的辐射模型和电路方程,能够正确描述装置的特性,可用于预测射频爆磁压缩发生器的行为和指导其工程设计.     

用基于遗传优化的扩展卡尔曼滤波算法辨识电池模型参数

提出了一种基于遗传优化算法(Genetic algorithm,GA)和扩展卡尔曼滤波(ExtendedKalman filter,EKF)算法的电池模型参数辨识方法。建立了锂离子动力电池等效电路模型,模型中两个RC网络分别描述电池的电化学极化特性和浓差极化特性,迟滞电压描述电池充放电过程的平衡电势的差异。对于具有耦合关系的模型参数,采用具有最小均方误差估计效果的EKF辨识算法,针对EKF算法通过试验调节难以取得最佳滤波效果的问题,提出基于遗传算法优化EKF噪声矩阵的方法。试验和仿真结果表明:基于遗传优化的EKF算法(GA-EKF)辨识的电池模型满足电动车辆仿真精度要求。     

互连电力系统自适应紧急控制 I：等值模型的多步递归最小二乘辨识

本文提出一种互连电力系统紧急状态等值模型的多步递归最小二乘辨识方法。只需要局部测量，该方法就能估计互连电力系统等值两机模型参数（惯性常数、阻尼系数、内电势、相对功角和相对角速度）和联络线电抗．换言之，在线估计紧急状态下互连电力系统的平衡点和系统状态是可能的．所估计的模型能用于各种紧急状态控制和别的方面．用一个四机系统的仿真计算证明了多步最小二乘辨识的有效性．     

基于差分数字化递推关系模型的二阶系统动态过程实时仿真

针对二阶系统在不同输入条件下的输出响应求解问题,以RLC振荡电路为研究对象,分析和建立了二阶系统输入输出关系微分方程数学模型,采用连续差分化方法,得到系统时域数字化输入输出递推关系模型,基于组态王工控软件编制了二阶系统动态过程实时仿真程序。通过仿真操作界面,在不中断仿真过程的情况下,可实时对输入信号或系统结构参数进行修改,系统响应过程数据及曲线能够连续实时输出和显示,仿真数据对实际生产设备动态特性研究以及控制器参数的调整具有重要参考意义。