非线性互联大系统的稳定性与分散稳定

本文研究比较广泛的一类非线性互联大系统的稳定性与分散镇定问题，首先根据文献５的思想，给出检验这类非线性互联大系统稳定性的新准则，由于所给出的准则只与子系统的稳定性以及子系统之间的互联项有关，因此当应用该准则检验这类非线性互联大系统的稳定性时，避免了构造子系统的大系统的Ｌｙａｐｕｎｏｖ函数困难。此外，基于这一新的准则给出了这类非线性互联大系统可分散镇定的充分条件及分散镇定的方法。     

用李雅普诺夫向量法分析线性定常大系统的稳定性

在研究大系统的稳定性时先将整个大系统分解为若干个子系统，并且切断系统间的关联得到若干个孤立子系统；再研究孤立子系统的稳定性，并且由大系统问的关联关系得到整个系统的稳定条件，用李雅普诺夫向量法对线性定常互联大系统的稳定性进行了分析，得到了判定线性定常互联大系统在平衡点的渐近稳定的有效方法。     

不确定线性大系统的稳定化问题

考虑了具有不确定性的线性大系统的鲁棒稳定化问题，对每个子系统利用稳定化的状态反馈控制，采用常数变易法获得了控制系统鲁棒稳定的条件，讨论了不确定大系统的ＢＩＢＯ稳定性，考虑文献［３］研究的例，扩大了不确定参数的扰动界。     

Delta算子框架下大系统的协同控制研究

本文研究了Delta算子描述的一类线性大系统的协同状态反馈控制问题.首先根据Delta算子描述的独立子系统,通过协同状态反馈控制器给出了互联的闭环控制系统.然后基于线性矩阵不等式技术,给出了系统协同状态反馈稳定控制器及协同状态反馈保性能控制器设计的充分条件,并利用李雅普诺夫稳定性理论证明所提方法的有效性.最后,仿真实例验证了本文算法的有效性和优越性.     

灰色大系统的稳定性(Ⅰ)

本文应用导数不连续的v函数结合比较原理,把高维灰色大系统的稳定性的判定,简化为低维辅助方程组的稳定性判定,其中省略了子系统稳定的假定条件。     

离散动力系统区域稳定性的研究

对离散动力系统区域稳定性进行了研究,给出了离散动力系统区域稳定性的定义,研究了如何判定离散动力系统的稳定区域;研究了离散大系统和子系统,给出了由子系统来判定大系统的区域稳定性准则。     

广义大系统的解耦和分散控制

研究广义大系统的解耦和分散镇定问题.提出一种递阶形式的线性广义大系统,在这种形式下,每个子系统仅与"低层"子系统耦合,整个大系统的正则性、稳定性、脉冲性和能控性分别等价于子系统的正则性、稳定性、脉冲性和能控性.然后,给出一个基于图论的解耦算法,把一般的广义大系统分解成递阶形式.经证明,我们所给的方法是行之有效的.     

不确定大系统分散鲁棒H∞控制的LMI方法

针对一类由N个子系统构成且存在参数不确定性的大系统，研究其分散鲁棒H∞控制器的设计方法．目标是分别设计状态反馈控制器和基于状态观测器的输出反馈控制器．使大系统在允许的参数不确定时鲁棒稳定，并且满足H∞性能指标．采用线性矩阵不等式(LMI)的方法，分别给出了状态反馈和输出反馈分散H∞控制器存在的充分条件，利用LMI控制工具箱可方便地求解．仿真结果表明了该方法的有效性和优越性．     

基于状态空间模型的模糊控制系统稳定性分析

根据Ｓｕｇｅｎｏ形式的模糊推理给出了控制系统的状态空间模型，对于局部子系统可分别设计子控制器。重点分析了全局控制系统的稳定性，给出了一种判定系统稳定性的方法，并用一个例子验证了该方法的有效性。     

长江防洪系统联合调度研究

应用系统分析的方法,通过系统解耦将以三峡为中心的长江防洪系统分解为３个子系统,建立了大系统解耦模型．根据子系统之间的耦合关联,提出了各子系统模型解算及全系统的总体协调的解算方法．对长江３次大洪水进行防洪系统联合调度解算,其结果表明所提出的模型和算法是合理的,可明显提高防洪效益．     

一类广义互联大系统结构重构的鲁棒分散关联镇定

研究了一类广义互联大系统结构重构时的鲁棒分散关联镇定问题. 首先给出广义互联大系统结构重构的数学描述,然后利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式( LMI)的方法,在广义大系统容许性的基础上,给出了广义互联大系统及广义扩展结构大系统鲁棒分散关联镇定的充分条件及状态反馈控制器的设计方法. 最后通过仿真算例验证了所提出算法的有效性.     

一类混合系统的建模问题

针对一类具有多个子系统相互作用的混合动态系统,建立了每个子系统的混合输入输出自动机模型,并给出了混合输入输出自动机的运算规则．运用模块化的建模思想,根据子系统之间逻辑和物理上的联系,通过单个模型的输入输出接口,将混合输入输出自动机按照运算规则进行综合,从而建立整个混合系统的混合输入输出自动机模型．通过实例说明了建模方法的运用过程．     

线性定常大系统参数稳定域的进一步讨论

本文应用标量李亚普诺夫函数分解法,结合Bailey不等式,对线性定常大系统的参数稳定域进行了讨论,得到参数稳定域的一种新形式,并以具有二个子系统的n阶大系统为例,指出新的参数稳定域与用向量李亚普诺夫函数分解法得出的参数稳定域互不包含。     

非线性大系统的部分稳定性研究

研究了孤立子系统分别为定常线性和非线性非自治系统的两类大系统的部分稳定性。利用不等式分析技巧和构造出合适的Lyapunov函数，分别获得了两类大系统的平凡解关于部分变元一致稳定、渐近稳定和指数稳定的代数判据，特别地，对于仅含有两个子系统的大系统，通过Hurwitz判别方法得到了其平凡解部分渐近稳定和部分指数稳定的简单代数判据。     

Robust non-fragile control for discrete-delay nonlinear large-scale systems

Time-delays,due to the information transmission between subsystems,naturally exist in large-scale systems and the existence of the delay is frequently a source of instability. This paper considers the problems of robust non-fragile fuzzy control for a class of uncertain discrete nonlinear large-scale systems with time-delay and controller gain perturbations described by T-S fuzzy model. An equivalent T-S fuzzy model is represented for discrete-delay nonlinear large-scale systems. A sufficient condition for the existence of such non-fragile controllers is further derived via the Lyapunov function and the linear matrix inequality( LMI) approach. Simulation results demonstrate the feasibility and the effectiveness of the proposed design and the proper stabilization of the system in spite of controller gain variations and uncertainties.     

一个新的分解—协调最优潮流算法

本文给出一个新的分解——协调最优潮流算法。一个大的电力系统按区域分成几个子系统,各子系统在协调级给定的系统间交换功率下独立求解,在求解中提出对新的联络线功率的要求,由协调级在这些要求之间进行比较以后,按全网最优给出新的交换功率要求。其优点是在协调级中给出满足约束条件的交换功率,而不是在子系统中给出。而靠协调级给出的Lagrangian乘子来迫使该功率满足约束,这样避免了由于Lagrangian乘子初值选择不当或在迭代中修正不当而造成的计算发散。     

一类切换系统的稳定性分析与镇定控制

利用基于切换二次Lyapunov函数的存在性证明切换系统的渐近稳定性,研究了一类离散时间切换系统的稳定性分析与镇定控制问题.对一些子系统的状态分区采用外部的椭圆体或者退化的椭圆体加以近似,因而能够利用S-Procedure降低方法的保守性.指出切换系统稳定性的证明及状态反馈控制器的设计都可看作线性矩阵不等式(LMI)的可行性问题而进行有效的求解.     

带有量化与丢包的线性系统的动态反馈控制

研究了涉及信号量化与数据丢包的网络控制系统的动态输出反馈控制问题.其被控系统的状态是不可测的,且量测输出信号与控制输出信号在经过网络传输之前被对数量化.由于通道带宽受限,使由传感器到控制器与由控制器到执行器的通讯通道中同时可能发生随机丢包,因此闭环系统被建模为含有4个子系统的离散切换系统.利用扇形界方法与平均驻留时间方法,以非线性矩阵不等式的形式给出了闭环系统指数稳定的充分条件,并通过求解一个非线性最小化问题得出了动态控制器.