水平臂式三坐标测量机的误差补偿

根据水平臂三坐标测量机的结构特点,提出了非刚体三坐标测量机的误差补偿技术.在刚体误差补偿模型的基础上引入附加函数项,通过对测量机的横梁和立柱的详细研究,研究包括横梁和立柱的结构分析,受力分析及误差分析,推导出附加函数的回归方程.从而得到非刚体模型三坐标测量机的误差补偿理论公式.最后利用激光干涉仪对补偿结果进行检验,补偿结果证明非刚体误差补偿技术能有效的提高测量机的精度.     

三坐标测量机高速测量过程动态误差分析与补偿

三坐标测量机测量过程的动态误差制约着工业现场测量效率的提高,为此,提出一种三坐标测量机高速测量过程动态误差补偿方法以改善测量精度。为使研究具备典型性与代表性,以市场上较为广泛使用的移动桥式三坐标测量机为研究对象,通过建立误差分离平台分析测量机高速测量过程动态特性,确定了能够表征测量过程动态误差的四项参数,即最大定位误差(MPE)、残余定位误差(RPE)、最大逼近误差(MAE)、残余逼近误差(RAE)。采用正交实验方法分析了动态误差参数的共性影响因子(定位速度、定位距离、逼近速度、逼近距离)对动态参数的影响程度,并利用三坐标测量机测量标准球得到训练样本和测试样本,分别使用训练样本和测试样本对测量机测量过程动态误差进行建模和补偿。结果表明,经模糊神经网络模型补偿后动态过程误差分别减小了88.8%、80.2%、90.8%、71.3%,证明了模糊神经网络模型能够有效提高测量机的动态测量精度。     

一种基于FPGA的三坐标测量机电机控制系统

本文介绍了一种基于FPGA的三坐标测量机电机控制系统。为了保证三坐标测量机电机运行,需要有一个能够连接上位机与驱动器的运动控制电路。这个电路需要实现对上位机命令和驱动器反馈信号的处理,并且能够处理一些突发事件,保证三坐标测量机的安全运行。本文重点分析了基于FPGA的三坐标测量机的电机控制电路的实现。本系统实现了用脉冲控制电机运行,精度较高,实现了对电机运行状态的监测,并且在限位信号发出后,电机能够及时停止,防止出现危险,安全性较高,适用于三坐标测量机的电机运行控制。     

三坐标检测光学元件曲率半径的误差分析

对光学元件曲率半径的通用检测方法进行评估,理论分析了三坐标系统检测元件曲率半径误差的主要来源、分布以及总和,并通过与激光干涉仪测量结果的对比,明确了三坐标测量系统的检测精度,为铣磨加工阶段进一步修正光学元件曲率半径提供数据支持。首先介绍了三坐标系统检测曲率半径的基本原理,对测量误差的主要来源进行简单分析,获得三坐标系统测量曲率半径的不确定度;阐述了激光干涉仪测量曲率半径的基本原理以及误差来源,并计算了测量不确定度,证实激光干涉仪的理论测量精度优于三坐标系统。然后利用三坐标系统对简单抛光后的F数分别为2.17、1.45、0.923的光学元件进行实际测量,并与激光干涉仪的测量结果进行了比较。最后,对实验结果与理论计算结果进行对比。论文研究结果确定了三坐标系统测量光学元件曲率半径的不确定度,证实了利用三坐标测量曲率半径满足铣磨加工阶段的要求,能够为铣磨加工提供指导;同时研究发现,随着光学元件F数的增加,三坐标和激光干涉仪的测量误差都有增大的趋势。     

悬臂式坐标测量机误差分离与补偿的研究

对一台自主设计的,专用于连铸结晶器测量的悬臂式坐标测量机进行研究,分析了影响其精度的主要误差源。用齐次坐标变换矩阵建立测量机的几何误差修正模型,并附加了非刚性误差补偿项。使用激光干涉仪和激光跟踪仪将误差模型中的各项误差给予逐项的分离,经计算后代入误差模型进行补偿。实测结果表明,当测量机沿体对角线运动时,其最大位移误差从补偿前的600μm降低到50μm,因此该补偿方法是有效可行的。     

基于三坐标测量机的实验教学探索实践

三坐标测量机是一种通用性强、自动化程度高、精度高的大型空间几何量检测设备,目前被广泛应用于先进制造技术及其科研中。在机械工程专业实验教学环节中引入三坐标测量机来改进教学内容,形成以综合实验、创新性实验为主体的实验教学方案,让广大学生学习到了三维检测、测量数据分析诊断、模具设计、反求工程等方面的专业知识和实践知识,既扩大了学生的知识面,又有效提高了学生的实践能力及就业竞争力,让学生更好地适应知识经济和现代工业技术发展对工程技术人才的需要。     

交流采样模块基本误差检定方法的探讨

由于交流采样测量模块在电力系统电测量设备的广泛应用。对它的计量检定工作也日益受到相关工程技术人员的重视，本文根据对交流采样测量模块基本误差的二种检定方法（在线检定法和离线检定法）的分析，详细讨论了对交流采样测量模块基本误差的检定以及它与传统电测量设备检定的不同。     

基于坐标测量机的双目视觉测距误差分析

本文针对基于坐标测量机的双目视觉方法的测距误差进行了详细的分析 ,误差来源分为 :1 摄像机坐标系与坐标测量机坐标系不正交引起的测距误差 ;2 坐标测量机的机构误差引起的测距误差 ;3 摄像机CCD像面上像元的量化误差引起的测距误差。本文对以上三种误差因素进行讨论 ,给出了相应的误差公式 ,可在实际测量中进一步提高双目视觉方法的测距精度     

CMM机构误差引入的空间点不确定度评定

提出了一种坐标测量机空间点测量不确定度的评定方法。在坐标测量机的准刚体模型下,通过坐标系旋转矩阵建立空间坐标点的三维测量模型;依据A类和B类评定方法,通过误差检测实验,量化21项机构误差所引起的不确定度分量;最后,根据测量不确定度表示指南(GUM)评定三坐标测量机机构误差引入的空间任一点的三维标准不确定度。采用Renishaw激光干涉仪对一台未经过误差补偿的三坐标测量机进行误差检测并评定出机构误差引入空间点的三维不确定度,验证了该方法的可行性,使得基于GUM评定CMM的测量不确定度成为可能。     

高精度六维激光测量系统误差补偿算法研究

根据极大规模集成电路制造对光刻物镜中敏感光学元件调节机构高精度的调整要求,研究设计了一套基于双频激光干涉仪的高精度六自由度位姿检测测量系统。但由于双频激光干涉仪是一种线性增量式的测长仪器,其固有的机械安装误差及运动平台在工作过程中引入的倾斜或旋转运动都将导致测量光程的变化而产生阿贝误差与余弦误差。为此,根据系统测量原理,采用解析法基于空间齐次变换建立了系统误差补偿数学模型,并深入分析了装调误差对测量精度的影响,实现了调节机构六自由度运动的高精度测量。     

变量越界故障的测试方法研究

变量越界是C/C++软件中的常见故障,广泛存在于C/C++软件的数值计算模块中。首先分析了变量越界故障的故障特点,并从面向具体故障的测试思想出发,结合区间运算技术给出了故障检测模型。通过对程序代码进行预处理,生成程序的控制流图,结合静态测试的特点,在遍历控制流图的基础上给出了这些故障的一种静态查找方法。该方法已被实现并测试了部分软件,实验效果表明该方法能检测出变量越界故障。     

动态条件下电能表性能检测方法研究*

随着电能表工作环境的不断变化,电能表动态检测方法显得越来越重要。基于电能表测试和检定的基本原理,剖析电能表动态测试的独特之处以及所存在的关键问题,进而提出有效的动态测试方法,为后续动态测试方案的实现奠定理论基础,进一步推动了电能表动态特性测试及检定的标准化和规范化,为彻底摸清电能表动态误差特性、提高其动态误差性能提供了技术指导方向。     

电子秤倾角自动检测与称量误差补偿方法研究

针对传统电子秤水平调节繁琐,存在倾角时称重准确度低等不足,设计了一种具有倾角自动检测与称量误差补偿功能的高精度电子秤.分析了秤台倾角对电子秤称量性能的影响,介绍了基于三轴加速度传感器ADXL345的倾角检测和称量误差补偿原理,提出并建立了电子秤倾角自动补偿模型,给出了基于微处理器ADuC7060的倾角测量系统的软、硬件...     

一种基于三次样条插值法的时基误差校正方法

在基于多通道的高速并行采样系统中,误差估计和误差校正（等效于信号重建）是最重要的环节。提出了采用采样时间、采样波形构成的三次样条插值函数来重建多通道非均匀采样信号,利用了多通道的时基误差的周期性计算函数系数,简化了运算、降低了计算复杂度,并且该方法适用于任意通道数的采样。仿真结果表明,该方法可以对多通道高速并行采样信号进行有效地重建,校正效果良好。     

压阻式压力传感器温度误差的插值补偿方法研究

为减小环境温度变化对压阻式压力传感器实施可靠测量的不利影响,提出一种结合三次样条插值与埃尔米特插值的补偿方法.首先通过标定实验获取标定数据,采用三次样条插值建立环境温度、传感器输出电压与待测压力之间的函数关系以补偿传感器的温度误差,再借助埃尔米特插值构造输出电压与待测压力之间的映射关系描述传感器的测量特性.两种标定工况...     

基于FPGA的墙纸印刷色标误差检测的设计

介绍了墙纸印刷中色标误差检测的工作原理,它是实现墙纸多套色自动套准的关键环节,并通过QuartusⅡ软件仿真实现预期的结果.同时简单介绍了整体的硬件结构,系统采用可编程控制器件FPGA和VHDL程序设计完成色标误差的检测.通过FPGA丰富的逻辑资源和高速的数据采集实现套印控制中误差检测的准确性,从而提高多套色墙纸印刷的套色精度和印刷速度.     

光电轴角编码器的误码检测系统

为了检测光电轴角编码器输出的角度值是否有误码,设计了光电轴角编码器的误码检测系统.根据光电轴角编码器的转速不能突变的原理,采用TMS320F2812型的微处理器采集光电轴角编码器的角度数据,对编码器的角度进行微分运算,得到编码器转动的速度.根据不同编码器的特点,设置加速度阈值的大小,当加速度大于设置阈值时,则编码器在该位置有误码,通过OLED显示屏显示误码的位置,并根据需要实时显示编码器转动角速度的图形.该系统适用于在工作现场检测各种型号的光电轴角编码器是否有误码,具有检测速度快、检测准确等优点.     

SMT模板检测系统及误差校正方法

为了实现表面贴片技术(SMT)模板的高精度自动光学检测,提出了一种检测系统及对应的误差校正方法,提高了系统的检测精度;该方法首先由激光跟踪仪测量CCD相机的位置误差,之后采用移动最小二乘法拟合误差曲面,从而可对CCD相机的任意位置进行校正误差,并与样条插值法进行对比证明了本方法的优点;而系统在检测前需对SMT模板进行定位,每次的定位误差均不同,该误差由SMT模板的Mark点得出,并根据所求得的误差值经过齐次坐标变换从而校正SMT模板的定位误差;经实验验证系统在经过误差校正后对SMT模板上通孔的测量误差在0.032 mm以内,满足SMT模板的检测要求;故该系统可快速、精确、非接触地检测SMT模板,可有效提高PCB板的质量。     

关于退回蓄电池检测法的探讨

描述了一种退回蓄电池的检测法,该法操作简单,设备投资小,操作人员少,适合蓄电池厂家进行退回蓄电池的处理,也便于蓄电池厂家在各地的办事处使用。同时利用该法,可方便地判定蓄电池热失控情况,有效地减少客户的投诉。