电力系统暂态稳定励磁和快关汽门综合非线性控制

在Ｚａｂｏｒｓｋｙ提出了的电力系统观测解耦状态空间模型的基础，进一步考虑励磁和高速系统的作用，建立了适合于暂态稳定综合控制的数学模型，并导出了励磁和快关汽门综合非线性最优变目标控制规律。这种控制策略首先最大能量耗散原理确定控制目标，然后才驱动系统到达所希望的稳定平衡点，该控制策略仅需获得局部信息，能形成闭环反馈控制，因此容易在线实现，用一个４机６母线系统进行数字仿真，验证了该控制策略的有效性。     

电力系统暂态稳定预防控制研究现状

对国内外关于暂态稳定预防控制的研究进行较为全面的综述,分析预防控制的数学模型,指出预防控制要解决的关键问题。根据不同研究方法将暂态稳定预防控制分为基于数学模型和基于数据挖掘的预防控制两大类,对每个类别的技术路线进行分析、归纳,比较不同研究方法的优化结果和计算效率,指出预防控制下一步研究方向。     

电力系统暂态稳定控制综述

从全局控制和局部控制两个方面评述了电力系统暂态稳定控制的研究工作和实际应用情况 ，分析指出了非线性控制、人工智能、FACTS技术等几个有前途的研究方向。     

运用非线性系统理论确定电力系统暂态稳定域的应用

对论文《运用非线性系统理论确定电力系统暂态稳定域的一种新方法》     

运用非线性系统理论确定电力系统暂态稳定域的一种新方法

从非线性稳定域边界理论出发,论述了非线性系统的不变稳定流形与其映射的一的线性系统的不变稳定子空间的关系,从而从理论上确定了非线性系统的稳定介,推导了特征值全为实数和包含任意对复数情况下的非线性遇射公式,描述了经大扰动后将电力系统的一组微分方程化为规范形（Ｎｏｒｍａｌ Ｆｏｒｍ）的方法,从理论上给出了平衡点附近的局部稳定边界。由所有不稳定平衡点附近的局部稳定边界的交点确定了临界切除时间。     

电力系统辨识建模和暂态稳定校核分析

总结了东北电网发电机、励磁系统、原动机和调速系统以及综合负荷四大参数测试工作的阶段研究成果,结合东北电网通辽电厂２００ＭＷ 轮发电机全套参数的测试结果,进行了２００ｋＶ线路带负荷切除现场试验。对实测参数进行动态校核,证明参数辨识方法的有效性;并应用于暂态稳定的分析计算,为提高电厂总出力提供了依据,取得了预期的效果。     

电力系统各种暂态稳定优化控制方法的分析

在分析电力系统各种暂态稳定优化控制含义的基础上,研究了目前常用的电力系统各种暂态稳定优化控制方法,对各种方法的优缺点和应用情况作了介绍.一个好的暂态稳定优化控制方法应该简单实用,不但可以同时有效兼顾预防控制和紧急控制,而且可以方便地考虑多个预想事故,能有效平衡电力系统运行的安全稳定性和经济性,数值稳定性好,计算速度快,以便能实际在线应用.     

关于暂态稳定控制决策优化方法的思考

从优化问题的诸要素出发，分析暂态稳定预防控制和紧急控制的特点，评述其决策优化的现状和困难。这些要素包括系统方程、目标函数、约束条件、控制变量、寻优策略、决策时机和控制时机等。稳定分析需要将当前定性和离线的方法改进为定量和在线的方法，而稳定控制则需要从无自适应、无优化和无协调的概念发展到自适应的优化协调控制。EEAC(扩展等面积准则)或其他将会出现的量化方法所提供的稳定裕度指标，为安全性和经济性的协调、为预防控制和紧急控制的协调奠定基础。“在线预决策，实时匹配”是市场环境中大型电力系统暂态稳定预防控制和紧急控制的发展方向。利用稳定裕度对控制变量的灵敏度信息来指导搜索，同时利用启发式知识来避免局部最优解，构成由启发式和解析式相结合的搜索方法。     

暂态稳定预防控制和紧急控制的协调

研究了预防控制与紧急控制的互补性，强调在线预决策对暂态稳定控制的重要性；指出量化分析是决策优化的一个关键。指出预防控制和紧急控制的协调对电力市场下互联电网安全经济运行非常重要，并提出协调控制的数学模型，框架和逻辑－差分－微分－代数方程的稳定性分析和控制优化方法。     

改善暂态稳定性的HVDC非线性控制策略

提出了一种新的高压直流输电系统的非线性紧急控制策略。首先建立包括HVDC联络线在内的交、直流互联电网的观测解耦状态空间模型，根据该模型，只需要当地信号实施控制, 驱动子系统到达局部平衡点，就能使全系统达到稳定，然后应用非线性最优变目标控制策略推导出HVDC系统的控制规律。用3机系统进行数字仿真的结果表明，该方法能够在大干扰和紧急状态下充分利用HVDC的快速响应和短时过载能力，提高交、直流互联系统的暂态稳定性和对功率突然严重缺额的地区进行紧急功率支援。     

基于径向基函数网络的暂态稳定极限估计与预防控制

应用径向基函数网络进行电力系统中关键线路暂态稳定极限功率的在线估计,并结合训练后径向基函数网络所包含的输出对输入的偏导信息。提出了一种暂态稳定预防控制决策的方法。山东烟台一威海电网的实例仿真结果表明：径向基函数网络能够准确估计暂态稳定极限,包括关键线路极限功率和发电厂出力极限;所产生的预防控制决策可以防止发生预想事故后系统失稳,有效提高系统的暂态稳定性。     

统一潮流控制器的非线性控制和对电力系统稳定性的改善

首先考虑UPFC装置与电力系统串联和并联的两部分之间耦合直流电容的动态,建立了具有UPFC的输电系统的动态数学模型。在此基础上,对UPFC的4个控制变量进行分析,提出了控制变量m1,m2和ψ1的线性控制规律,并运用基于微分几何理论的仿晨线性系统反馈精确线性化和动态反馈原理及方法,得到了控制变量ψ2的非线性最优控制律的解析表达式,从而提出了UPFC的线性与非线性最优混合控制策略。控制策略的测量量均可本地化,以利于工程应用。仿真结果表明在文中所给出的非线性控制器作用下,UPFC能有效地改善电力系统的动态品质和暂态稳定性。     

UPFC的潮流控制与暂态稳定性研究

从ＵＰＦＣ控制潮流的基本原理出发,详细地讨论了它对线路潮流的调节情况,建立了利用ＵＰＦＣ控制潮流的３种优化模型,并针对ＵＰＦＣ对潮流的控制受功能变化的影响较大的特点,提出了一种有效的分段潮流控制策略;根据暂态过程的不同阶段,相应地改变ＵＰＦＣ的控制工,从而可大幅度地改善系统的暂态稳定性,单机无穷大系统的暂态仿真结果表明：分段潮流控制策略是有效的。     

Taylor级数法暂态稳定计算中阶数的动态控制

在对Ｔａｙｌｏｒ级数法暂态稳定计算的计算量进行定量分析的基础上,根据计算精度的要求,提出了Ｔａｙｌｏｒ级数法暂态稳定计算中阶数的动态控制。分析与计算结果表明,由于在计算过程中按计算精度的要求动态取求导阶数,从而在保证计算精度的前提下,有效地提高了Ｔａｙｌｏｒ级数法暂态稳定计算的解算效益,具有实用价值。     

电力系统暂态稳定控制策略表的应用研究

完全意义上的在线实时暂态稳定控制目前还不可能实现,因此策略表在电力系统稳定控制中仍将起重要作用。生成策略表有两种方式;离线计算和以线预算。用在线预算方式生成控制策略表是构造大电网的暂态稳定控制系统的较好选择。文中还介绍葛洲坝水电厂综合稳定控制系统对策略表的一些改进措施。     

电力系统暂态稳定问题和迭代学习控制的研究

提出暂态稳定是解决电力系统稳定问题的重点,由于电力系统的非线性,模型和干扰 的不确定,寻找较少依赖于数学模型、具有较强适应性的控制策略是电力系统稳定控制的 重要课题。例如,在特定的条件下,重要的FACTS装置STATCOM如控制不当,则有可能出现负 阻尼现 象,诱发系统振荡。将迭代学习控制方法应用到FACTS装置的阻尼振荡控制中,对系统的各 种运行点具有很好的适应性,并可自动消除负阻尼的出现。同时证明了这种控制方法用于两 种FACTS装置的收敛性。仿真结果表明迭代学习控制法与常规PI控制相比,在很多情况下具 有较好的适应性。     

暂态稳定分布式仿真计算的改进算法

电网互联和电力系统市场化发展趋势对暂态稳定分布式计算提出了要求.文中研究了电力非线性网络暂态稳定分布式仿真算法的计算效率问题,指出算法的瓶颈主要是子系统边界值的迭代求解计算,提出了改善非线性网络分布式求解效率的交接变量估计法,进行了数值验证,并与适于线性网络求解的并行处理方法、已有的电力网络暂态稳定初值估计法和交接变量调节法进行了比较.数值实验表明,文中提出的方法可在较大程度上稳定地改善暂态稳定分布式仿真分析的计算效率,与电力市场条件有一定的适应性.     

暂态功率的积分用于TCSC的稳定控制

结合东北伊敏--冯屯含TCSC输电工程和电网稳定控制的实际情况,提出了一种较准确、动态响应快的暂态功率算法,可以用于电网暂态稳定控制中功率的计算。暂态功率算法采用三相信号,并且消除了其中的负序部分,波动大大减小。由暂态功率积分得到转速差,结果与实际值十分接近。数字仿真和动模实验说明,与离散傅里叶变换法及基于α-β分析的瞬时有功算法相比,暂态功率算法更适于电网暂态稳定控制。