基于混合驱动的无刷直流电机特性研究

通过分析无刷直流电机两相导通与三相导通驱动控制的特点,改变功率器件导通角度能够实现混合驱动。随着导通角度的增加,电机的输出最大转速和功率增加,稳速时的负载范围扩大,同时转矩脉动下降。利用转子位置传感器能够实现任意角度的混合驱动。采用混合驱动技术能够提高电机的输出能力,更加充分利用电机,为电机的选择和设计提供参考。     

新型车用对转双转子电机的研究

研究了对转双转子电机,并利用该特种电机构建一种新的电动汽车驱动系统.分析了对转双转子电机的工作原理.以永磁同步对转双转子电机为例,设计了永磁同步对转双转子电机以及基于它的驱动桥的结构;建立了电机在电动车上应用的数学模型和基于Matlab/Simulink的电机的控制系统模型;针对汽车阻力突变和汽车转弯两种工况作了仿真,并对仿真结果进行了分析,提出了结论.     

直线型内嵌式SMA电机的设计与优化

由形状记忆合金构成的结构简单、控制灵活、功率密度大的电机，在轻型机器人及小型化系统中具有独特的技术优势。然而，几乎所有现行结构中，致动元件和偏动元件都是分离的，驱动单元和执行单元也彼此独立，不但机构复杂，就是手指的张合动作也很不连贯，更无仿生柔顺性可言。因此，该文研制了新型直线型内嵌式记忆合金电机。该电机由内嵌直线回复型记忆合金丝的硅胶棒组成，通过温度循环方式稳定输出力和位移。该文建立了电机的变形理论，结合实验结果，对丝半径、丝的偏心距、丝的预变形量、棒半径进行了优化设计，得出了这一微特电机设计的规律性结论。     

配电网真空断路器小型化电机操动机构的设计与分析

以高压配电网真空断路器操作特性为研究对象,提出小型化电机操动机构设计方法.基于断路器的负载反力和操作速度要求,计算得出驱动电机的主要尺寸,分析了相同体积、不同绕组线径和匝数下的电机性能,确定输出转矩大、运动速度快、功率密度高的线径和匝数配合方案,完成驱动电机的整体设计.采用有限元理论建立驱动电机数学模型,计算得到电机角...     

基于LPC1769的智能小车设计

本文提出了采用无线通信技术对智能小车系统进行遥控的方法。该系统由中央控制模块、电源模块、直流减速电机驱动模块、步进电机驱动模块、12864LCD液晶屏模块以及ZigBee无线通讯模块和控制软件组成。智能小车实现了前进、后退、转弯,无线遥控以及避障功能,实验证明系统具有较好的稳定性和实用性。     

双定子游标磁阻电机的转矩研究

为了满足很多场合中低速大转矩直接驱动电机的需要,基于传统游标磁阻结构电机改进设计了一种双定子中间转子式的新型游标磁阻电机。分析了传统游标磁阻电机的工作原理并推导出其电磁转矩表达式,利用有限元法对比分析新型游标磁阻电机和传统游标磁阻电机的性能,仿真计算得出该新型电机的平均转矩比传统游标磁阻电机高44%,通过对内外定子间的相对角度进行优化,得出最优角度为15°,此时其平均转矩与优化前相比提高9.5%。     

旋转导向用电机驱动电路的耐高温设计

无刷直流电机驱动电路是旋转导向系统的一个重要组成部分。而井下高温工况对驱动电路的温升控制提出了更高的要求。设计了一款基于 SiC MOSFET的耐高温电机驱动电路,从整体设计的角度分析了导致电路温升的几种因素,并结合电机设计和电路工作点设定,深入探究了 SiC MOSFET 安全工作特性。实验结果表明该电路具有耐高温、低温升、高可靠的特点,并在旋转导向系统得到成功应用。该设计的成功可为其他耐高温电机驱动电路的设计提供技术参考和依据。     

一种实现驱动航空雨刮的减速摇摆电机设计

本文从工程应用实例的角度阐述适用于航空雨刮的减速摇摆电机设计方法,该摇摆电机包括微电机和减速摇摆机构两大部分。本文以主机对刮刷频率、刮刷角度等主要参数要求为输入,研究了减速摇摆电机的减速器传动比、驱动电机工作转速、曲柄摇杆尺寸等主要参数的确定方法。     

单相p型电机驱动机理及其结构设计

双相压电直线超声电机对驱动频率一致性要求高,给应用带来不便。单相驱动是解决上述问题的一种途径,单相驱动的直线超声电机设计要点是满足双向运动的驱动机理以及提高输出性能的结构设计。设计了一种新型的驱动足偏置的单相驱动双向运行的直线超声电机,功率传递路径短,推重比大。为研究电机驱动机理,建立了定子的有限元模型并对其工作模态、驱动足轨迹进行了分析;采用Ansys有限元对定子结构进行了优化设计并制作了原理样机进行了测试。测试结果表明,电机的双向运行性能良好,推重比大,有利于微型化。     

内置式永磁同步电机齿槽转矩优化设计

为降低内置式永磁同步电机齿槽转矩,提出一种新的转子开槽设计方法。首先给出了齿槽转矩解析式,从解析式上分析了转子开槽降低齿槽转矩的有效性。然后,以12槽10极内置式永磁同步电机为例,结合有限元软件对转子开槽半径与角度进行了扫描仿真,给出了最优齿槽转矩下对应的开槽半径和角度。最后,分析了转子开槽对电机运行性能的影响。结果表明,合理的对转子开槽设计可大幅降低电机齿槽转矩,同时保证其它性能参数在较优范围内。     

Reducing unscheduled plant maintenance delays-field test of a newmethod to predict electric motor failure

Most electric motor predictive maintenance methods have drawbacks that limit their effectiveness in the mining environment. The US Bureau of Mines (USBM) is developing an alternative approach to detect winding insulation breakdown in advance of complete motor failure. In order to evaluate the analysis algorithms necessary for this approach, the USBM has designed and installed a system to monitor 120 electric motors in a coal preparation plant. The computer-based experimental system continuously gathers, stores, and analyzes electrical parameters for each motor. The results are then correlated to data from conventional motor maintenance methods and in-service failures to determine if the analysis algorithms can detect signs of insulation deterioration and impending failure. This paper explains the online testing approach used in this research, and describes monitoring system design and implementation. At this writing, data analysis is underway, but conclusive results are not yet available     

电火花磨刀机床的电机控制系统设计与实现

根据电火花加工原理,采用单片机形式,设计了一种电火花磨刀机床的电机控制系统。介绍了采样电路、磨刀电机变频调速电路和磨刀速度控制电路等硬件电路设计和系统软件设计,并对控制系统进行了功能和性能测试。测试结果表明:该电机控制系统能够满足磨刀机床对超硬材料的磨削加工要求。     

电动汽车电机驱动系统软件控制策略分析

设计了基于稀土永磁无刷直流电机的电动汽车驱动系统,系统选用了TMS320LF2407A作为主控芯片,采用以中断子程序为主的模块化软件结构,在电机循环换相和脉宽调制中采用了简单合理的算法,保证软件运行的快速、准确性。文中主要介绍了软件的控制策略、设计思想及部分程序流程图。通过试验验证,系统能提供完整的数字控制方案,具有良好的可靠性和安全性。     

基于DSP控制的无刷直流电机在混合动力汽车上的应用研究

根据混合动力汽车的技术要求，研制出集电动、发电于一体的稀土永磁无刷直流电机控制系统。该系统选用了DSP(TMS320LF2407A)作为主控芯片。文中主要介绍了该控制系统的硬件设计和控制策略，给出了不同工况的工作方式图和软件流程图，通过样机试验验证了设计的合理性。     

集电动和发电功能于一体的无刷直流电机控制

根据混合电动汽车的使用要求,研制出集电动和发电功能于一体的稀土永磁无刷直流电机。文中介绍了该无刷直流电机控制系统的构成特点和设计方法,给出了系统框图．并进行了有关原理分析,通过样机试验验证了设计的合理性。     

电动汽车用感应电机最小损耗Hamilton控制

针对电动汽车电驱动系统的非线性特点,采用端口受控Hamilton系统理论研究了考虑铁损的电动汽车用感应电动机系统的最小损耗控制问题.首先,根据基于损耗模型的感应电机能量优化控制策略得到系统稳态时的优化结果,然后在这一稳态目标下,利用系统的互联和阻尼配置以及能量成形对考虑铁损的感应电机进行Hamilton控制,最后通过仿真实验,验证了在相同的稳态目标下,采用本文的控制算法可使得电机能量损耗明显降低,同时本文采用的控制策略与基于矢量控制的优化控制策略相比,具有收敛速度快、转速波动小等优点,为高性能要求的电动汽车电驱动系统高效运行提供了新的途径.     

基于TMS320F2812的电动变桨系统控制器的设计

以国电电力太仆寺旗蜗牛山风电厂3 MW风电系统为研究背景,针对兆瓦级风电机组电动变桨伺服系统的功能要求,以TMS320F2812为核心,对电动变桨控制器的软硬件进行了研究与设计。实验表明,本设计完全满足对电动变桨控制系统中的伺服电机的变频调速进行有效的控制的要求。     

一种用于电动车辆驱动控制的模糊控制系统设计

针对开关磁阻电机调连系统的实时控制问题,依据模糊控制理论,提出了用于电动车辆驱动控制系统。该系统由模拟电流调节器、数字速度控制器调节器和开关磁阻电机组成,并利用模糊控制的策略,设计了复合模糊控制器,实现实时控制。通过实验证明,该系统具有良好的启动特性和加速性能,更能适应频繁启动冲击下的电动汽车驱动负载。     

混合动力汽车用永磁无刷直流电机的全数字控制

根据混合动力电动汽车的使用要求,研制出集电动/发电于一体的稀土永磁无刷直流电机全数字控制系统。介绍了该控制系统的有关硬件和软件设计。通过样机实验验证了设计的合理性。     

Induction motor design for electric vehicle using a niching geneticalgorithm

In the case of the shape or structural optimization of induction motor design, it is necessary to identify multiple optimal profiles by locating local optima as well as global. Niching methods extend genetic algorithms to domains that require the location and maintenance of multiple solutions. In this paper, optimal design of an induction motor for an electric vehicle using a niching method adopting restricted competition selection is proposed. The evaluation criteria and the standards of the best design selection are also presented