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相似文献
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1.
《微电机》2015,(11)
针对传统的永磁同步电机矢量控制算法中,采用常规PID控制器的速度环、电流环的双闭环控制方式会造成控制系统的动态性能不足,稳态效果不佳等问题。根据永磁同步电机的电流状态方程推导出电流预测控制模型代替电流环PID控制器。同时设计一种模糊PI控制器代替速度环PID控制器。实验结果表明,采用该算法的永磁同步电机调速系统具有更好的动静态性能,响应速度更快,抗干扰能力更强。  相似文献   

2.
针对高性能伺服控制器对复杂的控制算法以及较小延时的需求,研究了一种基于FPGA和DSP的高性能伺服控制器设计方法。FPGA完成电流环、坐标变换、空间脉宽矢量调制、电流位置读取,DSP则负责速度环、位置环和上位机通信,使系统既能实现复杂的控制算法,又能将延时控制到最小,从而保证控制器的最佳性能。此外,详细介绍了两者之间的通信方式以及三环控制器设计。试验数据结果表明,伺服控制器速度环带宽能达到100 Hz,额定转速下稳速精度在1 r/min以内,定位精度能达到0.02°,证实了该控制器结构的实效性。  相似文献   

3.
矢量控制高性能异步电机速度控制器设计   总被引:1,自引:0,他引:1  
林立  黄声华 《微电机》2005,38(6):45-49
由于异步电机的矢量控制算法比较复杂,要达到高性能控制的目的,必须使用双DSP。为解决这一问题,利用现场可编程门阵列(FPGA),设计一种智能控制器,完成一系列复杂控制算法:速度PI调节、电压空间矢量脉宽调制算法、Clark变换、Park变换、电流磁链转换等,实现了异步电机矢量控制速度控制器的专用集成电路。实验结果表明,该速度控制器在低速与高速运行状态下均有良好的动、静态性能。  相似文献   

4.
针对数字伺服控制算法及片上系统集成技术的问题,依据矢量控制和伺服系统设计理论,建立了磁场定向矢量控制器、速度控制器和位置控制器等高性能IP核模型,开发了坐标变换、速度测量、SVPWM、反时限保护、PID调节器、电子齿轮、前馈控制及滤波器等关键算法模块,详细规划了各模块的调度时序。在此基础上,进一步集成了RISC微处理器模块,并采用时分复用设计方法,在FPGA工艺平台中最终实现了多轴伺服控制器片上系统。实验结果表明,该芯片能够接收脉冲命令、模拟命令或数字命令,既可以工作在位置控制模式,也可以配置为速度伺服或力矩驱动模式,每个轴的运行是相对独立的,并且控制参数在线可编程。  相似文献   

5.
该文给出了一种永磁同步主轴电机无速度传感器伺服控制器的硬件设计方案,并在一片现场可编程门阵列FPGA中得到验证和实现.该方案综合运用了励磁电流id为0的矢量控制、速度PI调节、励磁电流PI调节、转矩电流PI调节、转子位置和速度估计、带死区的电压空间矢量调制等.电流环和速度环的采样频率可达20kHz和2kHz,设计的伺服控制器利用通信接口,可以在线设置永磁同步电机和各种控制参数.在主轴驱动系统中的实验结果表明,转子位置和速度估计准确,系统有良好的动、静态性能,最高转速可达8000 r/min.这种系统可以广泛应用于计算机光驱、硬盘、DVD、数控机床、智能机器人等主轴驱动系统中.  相似文献   

6.
在感应电机矢量控制系统中,传统电流PI控制器在电流频率增加较大时,d,q轴电流的耦合程度加深,出现电压饱和现象等问题限制了系统响应速度的提升。提出一种基于复矢量解耦的电流PI控制器,控制器采用复矢量解耦与抗电压饱和结合的控制算法,仿真和实验结果表明该调节器有效提高了电机的电流动态响应能力和加重载时的速度稳定性。  相似文献   

7.
针对传统多相电机的直接转矩控制算法在运行过程中存在转矩脉动和大量电流谐波的问题,提出了一种基于合成电压矢量的改进直接转矩控制算法。利用双三相永磁同步电机电压矢量丰富的特点,结合高阶滞环控制器的优点,在电机运行时减小转矩脉动。以电压矢量在谐波平面的电压分量等于零为约束条件,构造三组合成电压矢量。使用合成电压矢量替代传统电压矢量,达到降低电流谐波的效果。仿真结果表明,改进的直接转矩算法可以有效减小谐波电流和转矩脉动,具有良好的运行性能。  相似文献   

8.
设计了一种基于STM32F103VET6单片机的永磁同步电机控制器。介绍了空间矢量控制算法的控制原理,在STM32F103VET6硬件平台上实现矢量控制算法和空间矢量脉宽调制的控制,通过速度环和电流环的PID调节可对永磁同步电机做出精确的控制。给出了整个控制系统的软硬件设计方案及软件架构。实验结果表明该控制器的设计方案可行,可广泛应用于各种数控系统。  相似文献   

9.
永磁同步电机的矢量控制中,速度环与电流环均采用常规PID控制器易造成动态响应不足,PI参数难以整定等缺点。首先根据永磁同步电机模型推导出离散化的无差拍电流和速度预测模型,并将该模型应用到矢量控制的速度环和电流环,并设计了速度、电流预测控制器。实验表明该预测控制器免去了常规PI控制器繁琐的参数整定过程,响应速度更快,提高了系统的动态响应过程,同时具备一定的鲁棒性,说明提出的方法是有效的、可行的。  相似文献   

10.
在一些高性能的驱动场合,电流耦合、控制量饱和和惯量扰动的存在是造成伺服系统控制性能变差的重要原因。为改善该种情况,分别对永磁同步电机矢量控制系统的电流环、速度环进行设计。电流环采用了双口三自由度内模控制结构,一方面实现了对定子电流交叉耦合电势的完全解耦,另一方面,通过适当的设计双口控制器,可以使系统拥有更好的伺服跟踪、扰动抑制和抗积分饱和性能。速度环采用参数自校正PI控制器,设计目标是解决工程实际中电机及其负载转动惯量变化导致的系统超调和稳态抖动问题。仿真结果表明,双口三自由度内模自适应控制器可以在同一矢量控制系统中实现稳定工作,系统具备更好的控制性能。  相似文献   

11.
单芯片交流伺服电动机速度控制器的实现   总被引:2,自引:0,他引:2  
采用磁场定向矢量控制(FOC)和空间矢量脉宽调制方式(SVPWM),通过模块化的EDA设计方法在单个FPGA芯片内综合了包括:FOC、SVPWM、电流环、速度环PI调节器、通讯接口等复杂的控制模块。介绍了相关控制模块的控制原理和设计思想,并给出了EDA设计的仿真结果,最后给出了速度控制实验波形。由于采用了矢量控制,与VVVF感应电动机速率伺服系统相比具有更好的线性调速特性和动态性能。  相似文献   

12.
基于FPGA的三相锁相环实现   总被引:5,自引:1,他引:5  
提出一种基于可编程逻辑阵列(FPGA)实现三相锁相环(PLL)控制器的全数字化方案。在单片FPGA中,采用硬件描述语言VerilogHDL实现了包括d,q坐标变换、PI调节器、压控振荡器(VCO)模块及其它实验用模块的三相锁相环控制算法。基于Simulink的仿真结果显示,在三相电压频率突变时,三相锁相环对输入信号频率和相位锁定时间小于两个基波周期的,稳态误差小。基于FPGA硬件逻辑实现的三相锁相环控制器实验结果表明,在三相电压畸变的输入下,动态和静态特性良好,对非线性负载和测量引起的谐波、直流偏移等干扰也不敏感,这种控制器能够满足柔性速度系统(FACTS)装置对电压和相位信息实时性和准确性的要求。  相似文献   

13.
介绍了一种基于现场可编程门阵列(FPGA)和直接数字频率综合(DDS)技术的步进电动机速度控制器纯硬件设计方法,完全独立于主机运行。应用DDS技术可实现相位连续的快速频率切换。FPGA设计硬件结构具有可重构性,详细介绍了各子电路的设计原理,行给出了仿真结果。  相似文献   

14.
介绍了一种基于现场可编程门阵列(FPGA)和直接数字频率综合(DDS)技术的步进电动机速度控制器纯硬件设计方法,完全独立于主机运行。应用DDS技术可实现相位连续的快速频率切换。FPGA设计硬件结构具有可重构性,详细介绍了各子电路的设计原理,并给出了仿真结果。  相似文献   

15.
简要介绍当今异步电动机直接转矩控制研究的热点难点,分析了现场可编程逻辑器件(PFGA)速度快、逻辑门数多的优势,实现了自适应无速度传感方案。并以高精度定子磁链圆为目标,提出了磁链圆闭环的方案。仿真结果论证了FPGA在实现调速方案上的显优势。  相似文献   

16.
针对机器人伺服控制系统高速度、高精度的要求,介绍了一种全数字化、基于神经网络控制的直流电机速度伺服控制系统设计方案。速度控制器采用BP网络参数辨识自适应控制,并将其在一片现场可编程门阵列(FPGA)中硬件实现,同时以NiosII软核处理器作为上位机,构成一个完整的速度伺服控制器的片上可编程(SOPC)系统。试验结果表明,该系统具有较高的控制精度、较好的稳定性和灵活性。  相似文献   

17.
针对PID控制器参数固定而引起永磁同步电机(PMSM)位置伺服系统控制效果不佳问题,设计了基于细菌觅食优化算法的模糊控制器。该位置控制系统是以空间矢量控制为理论基础,由位置环、速度环、电流环构成的PMSM三闭环控制系统。在MATLAB/Simulink环境中将模糊控制器应用在系统位置环上。对比仿真结果发现,参数优化后的模糊控制器在系统位置环的作用更加优越,完全克服了传统PID控制器的缺点,能有效提高电机位置控制的快速性和准确性。  相似文献   

18.
基于滑动模控制的感应电动机增益自适应锁相环速度控制   总被引:9,自引:0,他引:9  
提出一种高性能感应电动机速度控制方案。首先采用滑动模控制理论对感应电机的转矩进行强鲁棒性控制,在此基础上设计了双模速度控制器,用锁相技术获得高稳态精度,并通过环路增益自适应方法提高锁相环系统的抗干扰能力。综合采用上述方法,可使系统获得优良的动态和稳态性能,并对电机参数和外部干扰具有强鲁棒性。仿真结果证明了控制方案的有效性。  相似文献   

19.
王杰  朱红  齐蓉 《微电机》2005,38(5):50-52,77
介绍了一种基于DSP FPGA的无刷直流电机的控制系统。讨论了通过FPGA对PWM波进行组合逻辑变换的设计方法。采用单神经元自适应PSD控制器对电流环进行调节,使电机能稳定工作在变负载条件下。试验结果表明系统的硬件和软件设计合理,具有良好的调速性能。  相似文献   

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