水轮发电机组的一种自适应调速方法

根据水轮发电机组的固有特性和调速过程控制中存在的问题,提出了一种具有极点配置的广义自校正调速方法。其中包括建立了水轮发电机组的可控自回归滑动平均（ＣＡＲＭＡ）模型,给出了模型参数的在线辨识方法和控制系统的极点配置方法。这种自适应调速方法能够有效地克服系统时变、非线性及干扰对控制性能的影响,仿真研究表明在这种控制方法作用下,水轮发电机组调速系统的动态性能及鲁棒性都得到明显地改善。     

大型灯泡式水轮发电机的新型冷却技术

<正> 1 引言目前,日本高水头、大容量的水力发电站建站地点几乎已开发殆尽,因此低水头灯泡式水轮发电机组重受青睐。中国以及东南亚地区的国家也都竞相开发水力资源丰富的灯     

水轮发电机调速同期综合最优控制的理论及其实践

本文给出了一种基于微机的水轮发电机调速同期综合最优控制系统的设计、工业实验及试运行结果。实现了水轮发电机组全过程的最优控制。该控制系统的应用省掉了电厂中按传统装设的自动准同期装置;减少了机组启动并列过程中的水耗;有利于提高电厂一次设备的寿命;尤其在电力系统事故时,本控制系统可以使事故备用水轮发电机组低周自启动、快速而少冲击地将机组自动并网发电,这对维护电力系统安全、稳定运行具有十分重要的意义,其社会经济效益十分巨大。     

大型水轮发电机冷却方式

本文阐述了大型水轮发电机冷却方式的现状与技术进步,具有自主知识产权国产第一台840MVA水轮发电机的成功投产与良好运行.对全空冷、半水冷、蒸发冷却等冷却方式进行分析比较.全空冷技术在700MW级水轮发电机上有广宽的使用前景.     

大型水轮发电机通风发热综合计算

以大型水轮发电机热变形及冷却技术研究为背景,进行了大型水轮发电机转子三维温度场及电机通风系统的综合计算研究,以往在进行大型水轮发电机发热分析时,都是孤立地球解温度场,而很少考虑热源及通风结构与温度及其分布之间的相互影响,文中采用一种综合算法,将电机通风发热联系起来,该研究工作对于提高电机设计制造中材料利用率以及电机运行中的可靠性,具有重要意义。     

大型水轮发电机的优化设计

本文分析讨论了大型水轮发电机优化设计的特点。在此基础上,对适合于大型水轮发电机优化设计的优化方法—离散变量的惩罚函效法进行了应用实践.在IBM—4381 大型计算机上得到了三峡电站680MW 水轮发电机的优化设计方案,为三峡电站水轮发电机的设计和制造提供了一个良好例证.     

大型水轮发电机微机型主保护设计方法再商榷

大型水轮发电机内部短路微机型主保护的设计方法一般仍沿用模拟式保护的做法,即装设1或2套纵差保护和1或2套横差保护,前者以机端两相短路校验其灵敏度,后者因不清楚定子绕组内部短路的计算方法,只能放弃灵敏度校验.这种设计方法不可能真正做到定子绕组各种短路具有双重主保护的要求.对于容量相同的两台水轮发电机,不管定子绕组结构的不同,互相照搬主保护配置方案,为发电机运行带来不安全因素.     

大型水轮发电机微机型主保护设计方法再商榷

大型水轮发电机内部短路微机型主保护的设计方法一般仍沿用模拟式保护的做法 ,即装设 1或 2套纵差保护和 1或 2套横差保护 ,前者以机端两相短路校验其灵敏度 ,后者因不清楚定子绕组内部短路的计算方法 ,只能放弃灵敏度校验。这种设计方法不可能真正做到定子绕组各种短路具有双重主保护的要求。对于容量相同的两台水轮发电机 ,不管定子绕组结构的不同 ,互相照搬主保护配置方案 ,为发电机运行带来不安全因素     

水轮机调节系统的模糊神经元控制

水轮机调节系统具有非线性和时变性的特性 ,传统的PID控制器无法获得高性能的调速系统。针对水轮机调节系统的上述特性 ,在常规模糊控制的基础上 ,采用径向基函数神经网络来逼近过程模型 ,并设计了自适应神经元来在线优化控制器的输出。理论分析和仿真结果表明 ,这种控制策略与传统的PID控制和模糊控制相比 ,能够得到更快的响应速度和更好的控制效果     

水轮机调速器的非线性PID控制

本文研究采用非线性PID控制来改善水轮机调速系统的性能。仿真结果表明：非线性PID控制具有响应速度快、超调量小的特点，可有效地改善水轮机调速系统的控制性能。     

交直流互联系统非线性自适应控制规律设计

针对舍有多台发电机的交直流互联系统,为了提高交直流输电系统的稳定性,应用非线性自适应控制设计方法,通过递推法得到了应用于交直流互联系统直流功率调制的非线性自适应控制策略,该控制规律包含了对系统中未知参数的动态估计,用以阻尼交直流互联系统的区域间功率振荡。最后,获得了交直流互联系统的非线性自适应直流附加控制器的一般表达式。4机系统的仿真结果表明,与传统的线性直流功率调制相比较,所设计的控制器对联络线的功率振荡具有良好的阻尼功能;特别是当系统中出现大的扰动时,更能体现该控制器的良好性能。     

基于小波网络的水轮发电机组自适应控制研究

由于水轮发电机组的动力学模型比较复杂,其动态模型解析式难以精确得到,因此依据小波的非线性逼近能力和神经网络的自学习特性,提出了一种基于小波神经网络自适应控制算法。文中系统由两个小波网络组成,分别实现水轮发电机组的在线辨识与控制。仿真试验表明,该系统比采用神经网络控制具有更好的控制效果。     

考虑死区的水轮机调节系统非线性自抗扰控制

针对含死区环节和机械时滞的水轮机调节系统,提出了一种改进状态误差反馈控制律的自抗扰控制方法。首先,考虑电液随动系统传动过程中存在的间隙特性,建立含非线性死区环节和机械时滞的水轮机调节系统数学模型。其次,通过坐标变换将具有死区和时延特性的状态空间方程转化为可控标准化数学模型。然后,引入PID积分环节,设计新型的自抗扰控制器,消除状态误差反馈控制律处理误差信号过程中出现的抖振现象。最终,基于Lyapunov稳定性定理,分析系统误差方程,证明了扩张状态观测器的收敛性。仿真结果表明,所提控制器在不同运行工况下的控制效果均优于PID控制和传统自抗扰控制,验证了所设计控制器的有效性和优越性,具有良好的参考价值。     

Synchronous generator control using neural network-based nonlinear adaptive regulator

Control equipment of synchronous generators such as automatic voltage regulators, speed governors and power system stabilizers have been developed to maintain stability and to improve damping of power systems. When an operating condition changes greatly, however, such controllers may become less effective because of nonlinearity of the power system. In this paper, a nonlinear adaptive generator control system using neural networks is proposed. The proposed neurocontrol system consists of two neural networks which work as an identifier and a controller, respectively, and generates supplementary control signals to the conventional controllers. An essential feature of the proposed system is that the internal connection weights of both neural networks are adjusted adaptively so as to generate appropriate control signals for transient stability and damping enhancement in response to changes of the operating conditions and the network configuration. To investigate the control performance of the proposed neurocontrol system, digital time simulations are carried out for a one-machine infinite bus model system. As a result, it is clarified that the proposed adaptive neurocontrol system effectively improves the system damping and shows adaptability against the wide changes of the operating conditions.     

采用协同控制理论的同步发电机非线性励磁控制

提出了一种基于协同控制理论的非线性励磁控制器。首先依据同步发电机励磁控制的基本要求和特点,选择机端电压、有功功率和转子角速度三个变量的偏差的线性组合构成流形,以保证有效控制机端电压和抑制系统功率振荡。然后以同步发电机非线性模型为对象,推导出了非线性协同励磁控制器（Synergetic excitation controller,SEC）的控制律,并根据电力系统的运行特性,探讨了控制器参数的选取原则。最后,单机无穷大系统仿真结果表明,无论在大扰动还是在小扰动下,所提非线性协同励磁控制器比常规的AVR+PSS方式下的励磁控制器都能更快更精确地调节机端电压,还能够有效地抑制系统的功率振荡。     

汽轮机调速系统油液的特性及污染控制

叙述了汽轮机调节保安系统液压油的使用现状,分析并阐述了汽轮机油及EHC抗燃油的特性、质量标准及在生产应用中存在的问题和对机组安全运行的影响,详细分析了产生油液污染主要原因,制定了防止污染发生的技术防范措施.     

水轮机调速系统的非线性自适应控制

水门开度控制不仅对电力系统暂态稳定性的改善有极其重要的作用,而且对抑制电力系统低频振荡、改善动态品质也有不可低估的作用。国内外水轮机调速器的控制器设计通常是基于具有准确参数的理想水轮机模型。论文考虑了水轮发电机固有的非线性以及水轮机参数的不确定性,基于微分几何理论和自适应控制方法推导了水轮机调速的非线性自适应控制律(NAC)。数字仿真试验表明,所设计的调速器控制律具有较强的参数自适应能力,在改善系统动态特性和提高系统大干扰稳定性方面优于未考虑参数不确定的非线性控制律(CNGC)。     

基于现代智能控制技术的水轮机自适应工况PID调速器研究

针对水轮机常规PID调速器不能根据系统的动态过程自动调整控制参数的缺点,提出一种新的基于现代智能控制技术的水轮机自适应工况PID调节方法。该方法根据水轮机模型综合特性曲线划分水轮机工况,采用一种改进遗传算法对水轮机的不同工况求取最优调节参数,利用神经网络做到运行工况与最优参数间的平滑切换。经过仿真表明,该控制方法具有良好的静态和动态性能,并具有很强的鲁棒性。