基于DSP的电动汽车驱动控制系统的实现

基于直接转矩控制的方法,研究了电动汽车用永磁同步电机(PMSM)直接转矩控制(DTC)系统中电压空间矢量选择原则。提出了控制系统中引入零电压矢量的方法,同时针对磁链处于边界区引起的起动困难的问题对开关表进行了修正。开发了基于数字信号处理器(DSP)的电动汽车用PMSM的DTC系统,并进行了低速下的试验研究,取得了较好的控制效果。     

电动汽车驱动控制系统直接转矩控制的DSP实现

电动汽车驱动系统要求效率高、响应快。本文提出了一种适合于电动汽车的控制策略。该方法采用直接转矩控制来控制感应电机的转矩。通过对定子和转子电阻进行在线估测，并且使用TI公司的数字信号处理器（DSP）TMS320F240来实现，结果表明，该方法在低速时很有效。     

电力机车驱动用永磁同步电机DTC控制系统

系统地建立了电动机车驱动用永磁同步电机的数学模型,并在此基础上深入分析了永磁同步电机直接转矩控制(Direct Torque Control,简称DTC)思想。在应用仿真软件构造永磁同步电机、逆变器、电压空间矢量等单元模块的基础上,对理想的永磁同步电机DTC系统进行了仿真及实验研究,比较了不同给定转速时系统的响应,结果符合永磁同步电机的运行特性,证明了永磁同步电机中应用DTC的可行性,也为实际伺服系统的设计和调试提供了新思路。     

电动汽车驱动控制系统直接转矩控制的DSP实现

电动汽车驱动系统要求效率高、响应快。本文提出了一种适合于电动汽车的控制策略。该方法采用直接转矩控制来控制感应电机的转矩。通过对定子和转子电阻进行在线估测 ,并且使用TI公司的数字信号处理器 (DSP)TMS32 0F2 40来实现 ,结果表明 ,该方法在低速时很有效     

电动汽车用PMSM直接转矩控制电压矢量选择策略

给出了内置式永磁同步电机直接转矩控制系统定子磁链幅值、转矩角和转矩的简化控制规律,提出了一种适用于转矩角小于90°时的内置式永磁同步电机直接转矩控制电压矢量选择策略,并针对Honda Civic06My Hybrid混合动力电动汽车用15kW内置式永磁同步电机进行实验验证。实验结果表明:相比较于开关表控制,电压矢量选择策略可有效减小电流和转矩脉动,电流谐波含量小且固定开关频率。     

基于改进最大转矩电流比控制的电动汽车用内嵌式永磁同步电机驱动控制系统

环境污染及能源危机直接推动了传统燃油汽车向环保型电动汽车的发展,作为电动汽车关键部件之一的电机驱动控制系统,直接影响着电动汽车未来的发展前景。在电机驱动控制系统运行的过程中,针对内嵌式永磁同步电机(IPMSM)仍采用较简单的i_d=0控制方式不能满足汽车大转矩的要求;采用传统的最大转矩电流比(MTPA)查表控制方式,由于存在大量离散数据点,会严重影响整个系统的响应速度。针对以上问题,提出了等效综合电流矢量控制的MTPA控制方法。首先建立了永磁同步电机(PMSM)的数学模型,分析了i_d=0和MTPA矢量控制方式的基本原理,给出了新型MTPA的控制方案。通过Simulink仿真及样机试验,对比了两种矢量控制方式,验证了等效综合电流矢量控制的MTPA控制方式的可行性及优越性。     

基于预期电压矢量的永磁同步电机直接转矩控制系统

传统的基于开关表的直接转矩控制存在着转矩和磁链脉动大、开关频率不固定等缺点。考虑到空间矢量脉宽调制技术在一个控制周期内能够产生等效的任意相位的电压矢量,为了改善直接转矩控制的控制效果,提出了一种预期电压矢量的确定方法,并用PI控制器代替传统直接转矩控制系统的滞环比较器,构造出一种基于预期电压矢量的直接转矩控制策略。通过与传统直接转矩控制策略的对比试验,表明提出的直接转矩控制策略具有电流谐波小、转矩和磁链的脉动小、速度响应快、稳态误差小等特点。     

零电压矢量在PMSM直接转矩控制系统中的应用

基于永磁同步电机(PMSM)直接转矩控制理论,分析了电压矢量对定子磁链幅值、转矩角和转矩的作用.研究表明电压矢量与定子磁链的夹角决定电压矢量对定子磁链幅值和转矩角的增减作用,电压矢量与转子磁链的夹角决定电压矢量对转矩的增减作用.当转矩角大于30°时,开关表选择的电压矢量无法满足转矩和磁链的控制要求.基于电压矢量在PMSM直接转矩控制系统中的作用,给出一种采用空间矢量调制策略实现的电压矢量选择策略.实验结果表明该控制策略易于实现.电流波形理想且开关频率恒定.     

内置式永磁同步电机直接转矩控制系统电压矢量选择策略

分析了永磁同步电机直接转矩控制系统中电压矢量对定子磁链幅值和转矩角的影响,并分析了施加电压矢量后转矩的动态变化,得出了电压矢量选择策略,给出了传统开关表无法满足转矩控制的原因,并提出一种增加可用电压矢量的简单方法,优化开关表抑制转矩脉动.仿真结果验证了理论分析.     

一种简单的永磁同步电机直接转矩控制系统电压矢量选择策略

分析了电压矢量对永磁同步电机(PMSM)直接转矩控制(DTC)的影响,给出了传统开关表控制下不合理转矩脉动出现的原因,并得出了PMSM的DTC系统电压矢量选择区域,但电压矢量选择区域的确定需要连续转子位置信息,从而破坏了DTC无需传感器的优势。因此,提出一种简单的电压矢量选择策略,其仅需定子磁链位置信息即可实现。仿真结果表明了提出的电压矢量选择策略可有效抑制因开关表失效引起的转矩脉动。     

基于DSP的纯电动车驱动控制系统设计

该文以轻型安全的微型纯电动车为研究对象,以低压大功率异步电机为控制对象,完成驱动控制系统设计。整个系统以TMS320F2808 DSP芯片为控制核心,基于无速度传感器矢量控制策略,完成系统的硬件和软件设计,性能高效功能齐全,满足电动车驱动要求。采用该系统,再配合上电子加速踏板、制动踏板、智能仪表等,就构成了电动车动力总成。经实车路试验证该驱动控制系统性能良好,达到预期设计目标。     

一种基于DSP和CPLD的电动汽车驱动控制系统软硬件设计

根据中等容量异步电机空间矢量控制的特点,设计了一种基于16位定点数字信号处理器TMs320F240和复杂可编程逻辑器件XC9536的矢量控制系统,并详细说明了其软硬件设计方法.实验结果表明,该控制系统充分利用了TMS320F240和XC9536的硬件资源和特点,软硬件设计合理、实时性较好,能可靠完成空间矢量控制算法.     

基于DSP+CPLD的车用开关磁阻电机驱动控制系统的设计

介绍了电动汽车动力源,开关磁阻电机驱动控制系统.提出驱动控制系统采用DSP+ CPLD为主控制器的设计方案,详细分析了硬件电路和软件流程.该系统满足汽车行驶要求,能够实现平稳起动、连续变速、制动和倒车等功能.系统快速稳定、结构简单可靠,在电动汽车上有广阔的应用前景.     

电动汽车用开关磁阻电动机驱动系统的研究

设计了电动汽车用30kW开关磁阻电动机系统,为减小开关磁阻电动机的转矩脉动和噪声,提出了基于模糊逻辑自适应的转矩控制策略和一种新型的转子结构.车载实验表明,开关磁阻电动机系统起动电流小、转矩脉动小、调速范围宽、转矩大、效率高,较好地满足了电动汽车的动力性,有广泛的应用前景.     

基于DSP的轮驱电动汽车控制装置研究

以TMS320F28335为核心构建轮驱电动汽车控制装置,采用基于Ackerma-Jeantand转向模型的速度分配方案,实现轮驱电动汽车直线行驶时的同步控制和转向行驶时的差速控制功能。实验和实车测试结果表明,装置有效地实现了内外电动轮的协调控制,证明了方案的可行性。     

基于DSP的车用低压电机矢量控制系统的研究

该文介绍了基于TMS320LF2407的车用低压异步电机间接矢量控制系统的原理,并在此基础上简述了系统的结构及软件设计,详细描述了电流检测、短路保护等主要硬件电路的设计。最后对一台低压笼型异步电机进行了试验,结果表明,该系统稳定性好,控制性能优良。     

A DC Motor Control System for Electric Vehicle Drive

A control system of a dc separately excited motor for electric vehicle drive is described. The armature of the motor is controlled by a thyristor chopper, whereas the field is regulated by a highfrequency transistor chopper. The control scheme combines the advantages of both series and shunt motors and permits maximum possible acceleration within the transient thermal ratings of the motor. In addition, motor torque becomes smoother under all operating conditions. A complete drive system has been formulated, designed, and analyzed, and performances have been evaluated on a hybrid computer. At present, the breadboard of the drive system is being tested in the laboratory.     

电传动装甲车辆用永磁同步电动机的弱磁控制算法

在详细阐述永磁同步电动机的电流矢量控制策略的基础上,从最大电机输出能力角度讨论了最佳电流矢量运行轨迹,提出了一种适用于车辆全范围调速的弱磁扩速综合控制算法。在此基础上考虑电机电枢反应引起的id、iq轴电感参数的变化,分析其对电机弱磁性能和车辆加速性能的影响。通过MATALB/Simulink仿真,比较了不考虑电枢反应和考虑电枢反应时永磁同步电动机电机输出能力的变化,仿真分析了该算法下的电机弱磁扩速性能,仿真结果验证了弱磁算法和理论分析的正确性。     

基于外转子双凸极永磁电机的电动车驱动系统研究

双凸极永磁电机是一种新型可控调速系统,适合作为电动车的驱动电机。通过介绍了双凸极永磁电机的基本原理和运行理论,阐述了以TMS320F2812DSP为控制器核心的电机驱动系统,对进一步全面深入的研究和应用具有参考价值。