无刷直流电动机转子位置的估计方法

无刷直流电动机的正确换相和控制依赖于正确的转子位置信息 ,但位置传感器的加入增加了电机的成本 ,降低了运行的可靠性。文中比较了现有的无位置传感器电机转子位置的估计方法及启动方法 ,并分析了其优缺点。     

永磁无刷直流电机无位置传感器估计方法综述

永磁无刷直流电机的换向和控制都需要准确的转子位置信息。文中总结了无刷直流电机无位置传感器转子位置的估计方法,详细论述了各种有效的检测手段,并进行分类归纳。     

无刷直流电动机无传感器转子位置估计方法

无位置传感器无刷直流电机是无刷电机的发展方向。无传感器位置检测方法主要有反电势法,定子三次谐波法和电感法等。一般来讲,反电势法与定子三次谐波法比较成熟,但是电机静止或者低速时,位置检测困难。该文叙述了电机起动或者低速时的转子位置估计方法,即定子电感法和速度无关位置函数法。它为无位置传感器无刷直流电机的转子位置检测,尤其对电机起动以及低速时转子位置检测提供了解决方案。     

基于反电动势的无刷直流电机无位置传感器控制技术综述

利用反电动势估计无刷直流电机转子位置,取代传统位置传感器,可提高系统可靠性,拓宽无刷直流电机应用范围。详细介绍了各种基于反电动势的转子位置检测方法基本原理和研究现状,并比较了它们的优缺点。     

无速度传感器的无轴承同步磁阻电机控制系统

机械速度传感器给无轴承同步磁阻电机带来维护不便、可靠性降低、总成本增高以及超高转速受限等诸多问题,故宜取消电机的速度传感器.为此提出一种基于脉动高频信号注入法的无轴承同步磁阻电机转速估计方法,该方法在被控电机转矩绕组注入脉动高频电压信号,利用电机的凸极性,通过检测含有转子位置信息的转矩绕组高频感应电流来估计转子位置,从而实现无轴承同步磁阻电机的无速度传感器悬浮控制.仿真结果表明采用高频信号注入法能准确估计转子实际位置,可实现全速范围内电机的稳定悬浮运行.     

基于EKF的电动车用无刷直流电机无传感器运行

针对电动车用无刷直流电动机使用普通的位置传感器所产生的缺陷,给出了一种利用扩展卡尔曼滤波器估计无刷直流电机转子位置方法,实现了电动车用无刷直流电机的无传感器运行。构建了以CY8C24533芯片为核心的样机平台,对无位置传感器运行方案进行实验研究。实验结果表明,扩展卡尔曼滤波算法可准确检测电机转子位置信号,系统运行良好,适用于电动车用无刷直流电机的控制。     

基于UKF的永磁同步电机无位置传感器控制研究

提出了一种基于Unscented Kalman非线性滤波（UKF）的永磁同步电机无位置传感器控制方法。利用易于检测的电机端电压和端电流,采用UKF算法实时地估计电机的转速和磁极位置,得到矢量控制系统转速反馈信号和矢量变换角度。永磁同步电机无位置传感器转速控制仿真结果表明．本文提出的估计算法既具有较高的估计精度又具有相对少的计算量,可以满足永磁同步电机伺服系统无位置传感器控制需要。     

无刷直流电机转子位置估计误差分析及补偿

基于开环观测模型的磁链函数转子位置检测方法实现简单,可拓宽无刷直流电机(BLDCM)无位置传感器控制系统低速检测范围,但电机参数变化和测量误差会引起转子位置估计误差。因此,对转子位置估计误差进行了深入分析,采用离线标定、在线查表的位置误差补偿方法减小位置估计偏差,拓宽低速检测范围,并进行了试验验证。该误差补偿方案可解决电流、电压传感器检测误差及电阻电感参数测量误差对位置估计的影响,并且易于实现。     

一种改进的无刷直流电机无位置传感器检测技术

介绍了无刷直流电机的工作原理及其控制方法,讨论了传统反电势法无位置传感器存在的弊端,提出了一种改进的无位置传感器。与传统无位置传感器相比,改进后的无位置传感器具有换相角计算简单,无需滤波电路,可全范围运行等优点。制作了改进后无位置传感器和传统无位置传感器两台样机,通过实验证明了改进后的无位置传感器的优越性。     

基于自抗扰控制器的内置式永磁同步电机无位置传感器控制

位置传感器故障是内置式永磁同步电机可靠性降低的重要原因之一。针对无位置传感器算法中滑模观测器存在观测角度滞后和系统抖振的缺陷,提出了一种以自抗扰控制器为核心的无速度传感器控制方法。该方法基于内置式永磁同步电机的扩展反电动势模型,重新设计了适用于其电流内环的自抗扰控制器,使之不再依赖于永磁体磁链参数。针对位置和速度估计问题,系统将扩展反电动势纳入未知扰动,采用状态扩张观测器对其进行估计,最后使用锁相环生成转速和转子位置。仿真和实验结果表明,该控制策略能够准确估计电机转子位置,并具有很好的稳态性能。     

永磁同步电动机无传感器控制综述

永磁同步电机因其自身的一些优点而得到越来越广泛的应用。无传感器控制技术是永磁同步电机研究的热点。介绍并详细分析了近年提出的多种常见的估算永磁同步电机转子位置和转速的方法,比较了各种方法的优缺点;并对无传感器运行时转子初始位置的检测方法进行了总结分析。最后提出该类电机今后的研究发展趋势。     

AC brushless drive with low-resolution Hall-effect sensors for surface-mounted PM Machines

An ac brushless drive in which Hall-effect sensors are used as rotor position sensors is presented in this paper. Three different methods to obtain a high-resolution position estimation from the low-resolution sensors are described and compared through simulation and experimental testing. The proposed control algorithm's most innovative feature is its adaptability to the entire speed range, including startup, when using any of the three estimation algorithms. The control algorithm has been implemented and tested in order to drive a slotless axial-flux permanent-magnet (PM) machine for domestic appliance applications.     

无轴承磁悬浮电机系统中的非接触传感器

文章介绍了适用于磁悬浮电机系统的非接触式转子位置传感器,对其原理、性能以及适用范围作了比较,系统地研究了涡流传感器的动、静态特性,分析了转子检测系统的误差来源及表现形式,提出了消除方法。给出了涡流传感器对一台无轴承磁悬浮电机系统转子位置检测的应用实例及其结果。结果说明涡流传感器结构简单,动态性能好,输出信号强,可以满足磁悬浮电机系统多自由度复杂控制的要求。     

Experience with use of feedback in FES systems

Summary form only given. Technology for functional electrical simulation (FES) to restore movement in paralyzed limbs is discussed. In FES systems for restoration of standing and locomotion, the following sensory information is of interest: ground reaction forces and their spatial and temporal distribution, angular position and velocities, and relative position of the body or body parts towards the direction of the gravity vector. Three types of sensors that have been tested in FES system are described. These sensors are artificial, nonimplantable sensors; artificial, implantable sensors; and natural sensors     

无刷直流电动机的无位置传感器控制

无刷直流电动机的机械位置传感器影响着整个系统的可靠性、成本和体积，甚至在某些场合根本无法安装，因此无刷直流电动机的无机械传感器转子位置检测成为近年来学术界的研究热点。分析了目前国内外文献中所介绍的无位置传感器无刷直流电动控制技术中十种位置检测方法的原理、特点和适用范围，并针对起动方法，控制芯片及其在实际中的应用等相关技术的发展作了现状分析和展望，这些技术的发展可使无刷直流电动机无位置传感器控制系统获得更好的性能。     

一种测定三芯电力电缆内各相芯线位置的方法

为解决三芯电力电缆质量检验过程中内部各相芯线位置难以测定的问题,提出了一种测定三芯电力电缆内各相芯线位置的方法。具体地,通过在三芯电力电缆外表面轴向横截面对称地安装2个磁传感器,在给该电缆内某单相芯线施加电流激励后,用磁传感器测量所在位置处磁感应强度的切向分量;根据2个磁传感器的测得量值,利用安培环路定理以及该单相芯线中心位置与磁传感器位置之间的几何关系,求解该单相芯线中心到三芯电力电缆中心的距离,以及该单相芯线中心和三芯电力电缆中心的连线与y轴之间的夹角,即可求解出该单相芯线的位置;通过给三相芯线分别施加电流激励,便可分别测得三相芯线的位置,从而实现对三芯电力电缆内各相芯线位置的测定。电磁场有限元仿真试验和解析模型计算的结果表明,此方法准确性高,对三芯电力电缆生产工艺水平提高和质量检验具有指导价值。     

Compensation for Asymmetries and Misalignment in a Hall-Effect Position Observer Used in PMSM Torque-Ripple Control

A Hall-effect-sensor-based position observer that is suitable for mitigation of torque ripple in permanent-magnet synchronous machines is derived. The observer includes an initial commissioning routine to compensate for the offset in the placement of Hall sensors, which is shown to be necessary for effective control of torque harmonics. Using the position observer in lieu of a high-precision encoder, the overall cost of control-based torque-ripple mitigation is reduced significantly. In addition to the observer, an enhancement is made to a recently developed torque-ripple mitigation algorithm. Specifically, the algorithm is modified to compensate for sensor delay. Proposed methods have been validated in simulation and hardware     

无传感器永磁同步电机矢量控制系统概述

永磁同步电机因其自身的一些优点，在国防、工农业生产和日常生活等方面获得越来越广泛的应用。同时无传感器永磁同步电机的矢量控制方法，也成为研究中的一个热点。文章首先简单介绍了永磁同步电机数学模型和矢量控制的基本原理，在此基础上又集中介绍了近十几年来提出的多种估算永磁同步电机转子位置和转速的方法，如利用反电动势的估算方法，观测器方法，模型参考自适应方法，高频注入方法等等。对其中较重要的方法进行了详细的分析，比较了各种方法的优缺点，并介绍了不同方法所适用的条件和场合。     

基于DSP的无刷直流电动机控制系统

设计一种基于数字信号处理器DSP的无刷直流电动机控制系统。充分利用TMS320C240DSP外设接口丰富、运算速度快的特点 ,采用PWM方式 ,以霍尔传感器作为位置和速度传感器 ,实现对无刷直流电动机的位置与速度控制。     

无转速传感器低速无刷直流电动机稳速系统

针对低速永磁无刷直流电动机,介绍了一种数字式闭环稳速控制系统。采用脉冲串转速给定方法,并直接利用无刷电动机自身转子位置传感器输出信号进行速度检测,有效地解决了低速无刷电机无转速传感器高精度稳速控制,系统可靠性高、抗干扰性强,还可使电动机功率驱动器具有互换性,适于规模化生产。