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共有20条相似文献,以下是第1-20项 搜索用时 218 毫秒

1.  基于PMAC伺服系统的PID-前馈算法及其参数调节  被引次数:1
   韩金恒  潘松峰  高菲  王磊《信息技术与信息化》,2008年第5期
   本文介绍了PMAC伺服系统的控制算法、原理及组成,基于PMAC伺服系统的PID-前馈算法及参数的调节原理及调节方法,阐述了参数调节对于系统精度的重要性.    

2.  单片机实现的前馈数字伺服系统  
   喻志火  盛伯浩《制造技术与机床》,1993年第1期
   采用单片机 89097BH实现的前馈数字直流伺服系统,是在传统的双闭环设计基础上,提出用前馈补偿控制克服伺服系统的滞后响应,并对系统的抗干扰能力作了一些特殊处理。系统具有故障诊断、在线监控、动态显示和自动保护功能,并可和其它计算机交换信息。    

3.  基于前馈控制的交流伺服系统精确定位的研究  
   邓昌奇  廖辉《武汉大学学报(工学版)》,2013年第46卷第3期
   介绍了交流伺服电动机数学模型,叙述了伺服控制系统的设计原理和具体方法,在位置环、速度环和电流环的3环PI伺服控制系统的基础上,引进位置前馈控制来提高定位控制的性能,研究了前馈PI的控制方法.通过仿真进行了与普通伺服控制系统的对比,未加前馈控制跟踪误差较大,在位置环加前馈控制恒速段跟踪误差较小,但在加减速度段,误差成单调变化,在速度环上再加上前馈控制,位置跟踪误差会更接近于零.结果表明,引进前馈控制的PI交流伺服系统可以实现高精度位置控制,验证了前馈控制在指令信号跟踪性和抗干扰性方面的良好效果.    

4.  基于dSPACE的伺服控制模型实时仿真研究  
   陈鹏展  唐小琦  李银刚《微特电机》,2008年第36卷第9期
   利用dSPACE组件系统构建了伺服系统实时仿真平台,以伺服控制中电流环解耦、速度环参数自整定和位置环前馈控制等问题为研究对象,设计了相应的控制算法和仿真模型,利用已构建仿真平台的软硬件环境,进行了控制模型的实时仿真研究,得到了满意的伺服控制结构和控制参数.    

5.  基于补偿原理的I-PD算法对气动位置伺服系统的控制  被引次数:1
   李小虎  杜彦亭  朱仁宗  董龙雷《机床与液压》,2004年第1期
   本文对气动位置伺服系统的数学模型进行研究,并在此基础上提出了基于摩擦力前馈补偿与压力反馈控制的I—PD算法,实验结果表明该控制方法有效提高了气动位置伺服系统的定位的精确性、鲁棒性。    

6.  风电变桨直流伺服驱动器的研制  
   赵瑞杰  王大为  陶学军  李朝锋《电气传动》,2012年第42卷第7期
   针对风力发电变桨系统的需求和永磁直流伺服电机的调速原理,对直流伺服驱动器的控制策略和控制电路进行了研究。在此基础上,研制了1台7.5kW的直流伺服驱动器,并进行了相应的实验研究。该驱动器在传统的双闭环直流调速系统和PI调节器的基础上,增加了转速前馈、电流前馈和死区补偿等动态校正补偿环节。实验结果表明了该控制策略的先进性,其中电流内环的带宽达到了350Hz,整个系统的动态响应也完全达到了风电变桨系统的要求。    

7.  前馈控制对数控机床轮廓误差的影响  
   滕福林  李宏胜  吴爱萍  曹锦江《组合机床与自动化加工技术》,2011年第11期
   前馈控制可以提高交流伺服系统的跟踪性能,同时也是降低数控机床轮廓误差的一种有效手段.文章在速度前馈的基础上,研究了在电流闭环的给定信号上增加电流前馈作用的新型前馈控制结构,仿真结果显示该新型前馈控制结构很大幅度地提高了交流伺服系统在加减速段的位置跟踪性 能.将该控制结构应用到伺服割字机中,加工结果显示新控制结构下的轮廓误差有所减小,加工实物曲线更为平滑.    

8.  基于DSP的AoD炉氧枪直线电机伺服控制系统  
   郝睿  尤文  李峻峰《仪器仪表用户》,2010年第17卷第2期
   在对AOD炉氧枪直线电机伺服控制系统数学模型进行研究的基础上,针对直线电机位置伺服控制系统要求有较好的位置跟踪性能的特点,提出了基于对象模型的位置前馈跟踪控制策略。研制出了基于数字信号处理器DSP的直线电机位置伺服控制系统,即位置环为数字控制,由DSP完成。用于实现位置前馈跟踪控制算法和较高的位置控制精度。实验结果:仿真曲线和实验曲线基本吻合。    

9.  一种提高伺服系统快速响应能力的控制算法  
   彭世忠  周彦江  崔立辉《兵工自动化》,2010年第29卷第12期
   为了提高某型伺服系统的快速响应能力,对传统的PID控制算法进行改进。在系统地研究线性PID和非线性PID控制方法的基础上,针对工作实际中的被控对象控制问题,设计一种采用分段控制、前馈控制的复合控制策略,取得了良好的控制效果。实验结果证明,该算法使伺服系统的调节时间更短,响应速度更快。    

10.  数字前馈和交流前馈系统  被引次数:1
   马东升《电子技术应用》,1999年第25卷第5期
   介绍了位置伺服系统用前馈控制构成复合控制系统的基本原理和工程上对前馈信号的技术要求,阐述了数字前馈的几个设计问题,分析了某高炮伺服系统特殊的交流前馈系统。    

11.  全数字伺服系统中控制策略的选择与实现  
   吴靖  江昊《微特电机》,2004年第32卷第7期
   文章提出了全数字直流伺服系统的控制策略及实现。着重介绍了前馈一反馈复合控制策略的原理和PWM的具体实现方法,最后讨论了数字控制系统的结构和软件体系并给出了试验仿真结果,希望能为伺服系统设计人员提供参考。    

12.  伺服系统中一种新型前馈控制结构的研究  
   滕福林  李宏胜  葛红宇  周伯荣《电气传动》,2012年第42卷第2期
   跟踪性能是伺服系统的本质性能,前馈控制是提高交流伺服系统跟踪性能的一种有效手段。在速度前馈的基础上,研究了在转矩闭环的给定信号上增加转矩前馈的新型前馈控制结构,以提高伺服系统的位置跟踪性能。实验结果显示该控制结构大幅度地减小了交流伺服系统梯形响应或S曲线响应中的加减速段的位置跟踪误差。    

13.  全数字伺服系统中位置前馈控制器的设计  被引次数:14
   胡庆波  吕征宇《电气传动》,2005年第35卷第5期
   在要求高精度、快速响应的伺服定位系统中,单纯采用比例或比例积分调节的位置控制器很难同时满足定位的快速性、高精度以及对位置的无超调.对目前应用于伺服定位系统中的各种位置环控制器进行了详细的研究,提出了采用位置前馈的控制器来满足伺服定位的各项要求.设计中通过对速度和加速度的前馈控制,既保证了伺服在高精度定位的同时,又具有快速响应的特性.实验结果表明,采用位置前馈控制器可以满足高性能伺服定位的要求,该位置控制器不仅可以用于点位控制系统,而且可以应用于采用插补算法的轮廓控制系统中.    

14.  参数在线辨识的交流位置伺服系统前馈控制  
   王蕊  张璇《机电一体化》,2009年第15卷第9期
   研究了基于前馈控制的交流位置伺服系统的轨迹跟踪控制问题。提出一种自适应模型参数在线辨识的改进方法,用以快速、有效地辨识出模型参数的变化,并应用到前馈控制器中。研究结果表明,基于模型参数在线辨识的前馈控制可以实现位置伺服系统的高速、高精度跟踪控制。    

15.  非圆车削用GMA迟滞逆补偿控制方法  
   龚大成  吕福在  项占琴  潘晓弘《浙江大学学报(工学版)》,2008年第42卷第11期
   为分析了非圆截面零件的加工特点及其对伺服刀架的控制要求,研究了可用于高速伺服跟踪控制的超磁致伸缩驱动器(GMA)的前馈补偿控制策略.采用经典Preisach模型对GMA的非线性迟滞进行建模,研究了模型的可逆性,推导了求逆算法,通过开环前馈补偿实验证明了逆算法的有效性.实验比较了在开环、前馈补偿和前馈补偿加PID闭环控制3种情况下,GMA对期望位移输出序列的跟踪能力.结果表明,前馈补偿将跟踪误差由开环控制时的-28.3%~24.2%减小到-1.3%~5.9%,而基于前馈补偿的PID控制则将跟踪误差进一步减小到-1.0%~1.3%,满足了伺服跟踪要求    

16.  基于PMAC的直线电机速度/加速度前馈控制  被引次数:12
   赖国庭  吴玉厚  富大伟《控制工程》,2003年第10卷第6期
   论述了PMAC运动控制器的性能及其伺服控制功能;简述了直线电机的伺服控制策略;提出了基于PMAC的直线电机速度/加速度前馈控制算法;对算法中各个参数的作用做了简单的介绍。阐述了速度前馈和加速度前馈参数的性能及其调整。通过实验得到证明。引入适当的速度和加速度前馈,可较好地补偿系统的跟随误差,从而提高系统的性能。    

17.  基于Turbo PMAC的直线伺服电机改进PID控制策略研究  被引次数:1
   孙宏昌  戴怡  李丽娜《机床与液压》,2009年第37卷第8期
   论述了Turbo PMAC运动控制器的性能及其开放式伺服控制功能;简述了直线电机的伺服控制策略;提出了基于Turbo PMAC的直线电机伺服控制算法;对算法中各个参数的作用做了详细的介绍,阐述了速度前馈和加速度前馈参数的性能及其调整原理.实验证明:使用带前馈的复合PID控制结构,可较好地补偿系统的跟随误差,从而提高系统的性能.    

18.  基于前馈PI伺服转台系统的研究与应用  
   程立龙《电气自动化》,2018年第2期
   为了提高转台伺服系统的控制精度,针对传统PI控制策略存在的不足,提出一种基于前馈补偿和PI相结合的复合控制策略。首先根据转台伺服系统建立了电机对应的MATLAB模型;然后根据前馈补偿和PI控制原理,建立了前馈PI控制器,并建立了基于前馈PI控制的软硬件系统试验平台;最后进行了仿真和试验验证;仿真和试验结果表明,基于PI前馈控制的转台伺服系统与PI控制的转台伺服系统相比较,其系统的定位精度更高,鲁棒性更好。    

19.  主动补偿平台单通道控制系统研究  
   李春林  卢道华  曹志远  王佳《机床与液压》,2018年第11期
   船舶在海上作业时,需要通过稳定平台对船舶的摇摆进行补偿。稳定平台工作过程中,需要采用控制算法对各个通道进行控制。由于液压缸和电液伺服阀等机械元件惯性的影响,采用常规PID算法时,系统响应具有滞后性,降低了稳定平台的补偿精度。为此,提出一种前馈PID控制算法,该算法既具有常规PID算法简单易操作的优点,又能解决系统响应的滞后性问题。以稳定平台单通道为研究对象,采用仿真与实验相结合的方式,证明前馈PID控制算法的有效性。    

20.  基于USB-DSP的开放式运动控制器开发  被引次数:6
   丁亮  尤波  于振中  许家忠《电机与控制学报》,2006年第10卷第3期
   针对数控技术的发展对运动控制系统的开放性、实时性、加工速度、精确度等性能指标提出了越来越高要求,运用基于前馈补偿的PID控制算法和时间分割插补原理,研究开发了基于USB2.0协议和DSP核心处理芯片的四轴交直流伺服电机运动控制器,并提供了丰富的动态链接库函,支持NURBS插补功能。仿真和实验结果表明,系统设计合理,具有实时性好,跟随误差小,加工精确度高等优点。    

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